概率论与数理统计 学习指导.docx

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概率论与数理统计学习指导

概率论与数理统计学习指导(3,4)

《概率论与数理统计》

学习指导

·疑难分析

·例题解析

·自测试题

安徽工业大学应用数学系·内容提要编

第一章随机事件及其概率...................错误!

未定义书签。

第二章随机变量及其分布...................错误!

未定义书签。

第三章多维随机变量及其分布................................2

第四章

第五章

第六章

第七章

第八章

随机变量的数字特征.................................12大数定律和中心极限定理.............错误!

未定义书签。

数理统计的基本概念.................错误!

未定义书签。

参数估计...........................错误!

未定义书签。

假设检验...........................错误!

未定义书签。

1

第三章多维随机变量及其分布

内容提要

1、二维随机变量及其联合分布函数

设X,Y为随机变量,则称它们的有序数组(X,Y)为二维随机变量.设(X,Y)为二维随机变量,对于任意实数x、y,称二元函数F(x,y)?

P{X?

x,Y?

y}为(X,Y)的联合分布函数.

联合分布函数具有以下基本性质:

(1)F(x,y)是变量x或y的非减函数;

(2)0?

F(x,y)?

1且F(?

?

y)?

0,F(x,?

?

)?

0, F(?

?

?

?

)?

0, F(?

?

?

?

)?

1;

(3)F(x,y)关于x右连续,关于y也右连续;

(4)对任意点(x1,y1),(x2,y2),若x1?

x2,y1?

y2,则

F(x2,y2)?

F(x2,y1)?

F(x1,y2)?

F(x1,y1)?

0.

上式表示随机点(X,Y)落在区域[x1?

X?

x2,y1?

Y?

y2]内的概率为:

P{x1?

X?

x2,y1?

Y?

y2}.

2、二维离散型随机变量及其联合分布律

如果二维随机变量(X,Y)所有可能取值是有限对或可列对,则称(X,Y)为二维离散型随机变量.设(X,Y)为二维离散型随机变量,它的所有可能取值为(xi,yj),i,j?

1,2,?

将P{X?

xi,Y?

yj}?

pij  (i,j?

1,2,?

)或表3.1称为(X,Y)的联合分布律.表3.1

2

?

?

i?

1j?

1联合分布律具有下列性质:

(1)pij?

0;

(2)?

?

pij?

1.

3、二维连续型随机变量及其概率密度函数

如果存在一个非负函数p(x,y),使得二维随机变量(X,Y)的分布函数F(x,y)对任意实数x,y有

xyF(x,y)dy,则称(X,Y)是二维连续型随机变量,称p(x,y)为(X,Y)的联合密度函数p(x,y)dx

(或概率密度函数).

联合密度函数具有下列性质:

(1)对一切实数x,y,有p(x,y)?

0;

(2)?

?

dy?

1;p(x,y)dx

(3)在任意平面域D上,(X,Y)取值的概率

P{(X,Y)?

D}p(x,y)dxdy;

D

?

2F(x,y)?

p(x,y).(4)如果p(x,y)在(x,y)处连续,则?

x?

y

4、二维随机变量的边缘分布

设(X,Y)为二维随机变量,则称

FX(x)?

P{X?

x,Y},FY(y)?

P{X,Y?

y}分别为(X,Y)关于X和关于Y的边缘分布函数.

当(X,Y)为离散型随机变量,则称pi.?

?

pij  (i?

1,2,?

)  p.j?

?

pij  (j?

1,2,?

)分别为

j?

1i?

1?

?

(X,Y)关于X和关于Y的边缘分布律.

当(X,Y)为连续型随机变量,则称

(X,Y)关于X和关于Y的边缘密度函数.pX(x)p(x,y)dy,  pY(y)p(x,y)dx分别为

5、二维随机变量的条件分布

(1)离散型随机变量的条件分布

3

设(X,Y)为二维离散型随机变量,其联合分布律和边缘分布律分别为P{X?

xi,Y?

yj}?

pij,P{X?

xi}?

pi. ,P{Y?

yj}?

p.j  (i,j?

1,2,?

),则当P{Y?

yj}?

p.j?

0时,称

P{X?

xi,Y?

yj}

P{Y?

yj}

pij

pi.j固定,且P{X?

xi|Y?

yj}?

?

pijp.j,i?

1,2,?

为Y?

yj条件下随机变量X的条件分布律.同理,有P{Y?

yj|X?

xi}?

j?

1,2,?

(2)连续型随机变量的条件分布

设(X,Y)为二维连续型随机变量,其联合密度函数和边缘密度函数分别为:

p(x,y),pX(x),pY(y).则当pY(y)?

0时,在p(x,y)和pX(x)的连续点处,(X,Y)在条件Y?

y下,X的条件概率密度函数为:

pX|Y(x|y)?

p(x,y)p(x,y).同理,有pY|X(x|y)?

.pY(y)pX(x)

6、随机变量的独立性

设F(x,y)及FX(x)、FY(y)分别是(X,Y)的联合分布函数及边缘分布函数.如果对任何实数x,y有F(x,y)?

FX(x)?

FY(y)则称随机变量X与Y相互独立.

设(X,Y)为二维离散型随机变量,X与Y相互独立的充要条件是pij?

pi.p.j(i,j?

1,2,?

).设(X,Y)为二维连续型随机变量,X与Y相互独立的充要条件是对任何实数x,y,有p(x,y)?

pX(x)pY(y).

7、两个随机变量函数的分布

设二维随机变量(X,Y)的联合概率密度函数为p(x,y),Z?

?

(X,Y)是X,Y的函数,则Z的分布函数为FZ(z)?

?

(x,y)?

z?

?

p(x,y)dxdy.

(1)Z?

X?

Y的分布

若(X,Y)为离散型随机变量,联合分布律为pij,则Z的概率函数为:

PZ(zk)?

?

p(xi,zk?

xi)或PZ(zk)?

?

p(yj,zk?

yj).

ij

若(X,Y)为连续型随机变量,概率密度函数为p(x,y),则Z的概率函数为:

pZ(z)p(x,z?

x)dxp(z?

y,y)dy.

(2)Z?

X的分布Y

若(X,Y)为连续型随机变量,概率密度函数为p(x,y),则Z的概率函数为:

4

?

?

.pZ(z)yp(yz,y)dy

疑难分析

1、事件{X?

x,Y?

y}表示事件{X?

x}与{Y?

y}的积事件,为什么P{X?

x,Y?

y}不一定等于P{X?

x}?

P{Y?

y}?

如同仅当事件A、B相互独立时,才有P(AB)?

P(A)?

P(B)一样,这里

P{X?

x,Y?

y}依乘法原理P{X?

x,Y?

y}?

P{X?

x}?

P{Y?

y|X?

x}.只有事件P{X?

x}与P{Y?

y}相互独立时,才有P{X?

x,Y?

y}?

P{X?

x}?

P{Y?

y},因为P{Y?

y|X?

x}?

P{Y?

y}.

2、二维随机变量(X,Y)的联合分布、边缘分布及条件分布之间存在什么样的关系?

由边缘分布与条件分布的定义与公式知,联合分布唯一确定边缘分布,因而也唯一确定条件分布.反之,边缘分布与条件分布都不能唯一确定联合分布.但由p(x,y)?

pX(x)?

pY|X(y|x)知,一个条件分布和它对应的边缘分布,能唯一确定联合分布.

但是,如果X、Y相互独立,则P{X?

x,Y?

y}?

P{X?

x}?

P{Y?

y},即F(x,y)?

FX(x)?

FY(y).说明当X、Y独立时,边缘分布也唯一确定联合分布,从而条件分布也唯一确定联合分布.

3、两个随机变量相互独立的概念与两个事件相互独立是否相同?

为什么?

两个随机变量X、Y相互独立,是指组成二维随机变量(X,Y)的两个分量X、Y中一个分量的取值不受另一个分量取值的影响,满足P{X?

x,Y?

y}?

P{X?

x}?

P{Y?

y}.而两个事件的独立性,是指一个事件的发生不受另一个事件发生的影响,故有P(AB)?

P(A)?

P(B).两者可以说不是一个问题.

但是,组成二维随机变量(X,Y)的两个分量X、Y是同一试验E的样本空间上的两个一维随机变量,而A、B也是一个试验E1的样本空间的两个事件.因此,若把“X?

x”、“Y?

y”看作两个事件,那么两者的意义近乎一致,从而独立性的定义几乎是相同的.

例题解析

例1设某班车起点站上的乘客数X服从参数为?

(?

?

0)的泊松分布,每位乘客中途下车的概率为p(0?

p?

1),且中途下车与否相互独立,以Y表示中途下车的人数,求二维随机变量(X,Y)的分布律.

5

P(X?

n,Y?

m)?

P(Y?

m|X?

n)P(X?

n)

?

?

?

n?

nn?

mep(1?

p)?

?

n,0?

m?

n,n?

0,1,2,?

n!

?

m?

例2设随机变量(X,Y)的概率密度为

22222?

?

c(R?

x?

y),x?

y?

R;

f(x,y)?

?

222

?

x?

y?

R?

0,

试求

(1)系数c;

(2)(X,Y)落在圆x2?

y2?

r2(0?

r?

R)内的概率.

?

?

(1)1f(x,y)dxdy?

x2?

y2?

R2

22

?

?

c(R?

x?

y)dxdy

?

cR?

?

R2?

c

x2?

y2?

R2

22

?

?

x?

ydxdy

R2?

?

?

cR3?

c?

0?

0d?

d?

(令x?

?

cos?

y?

?

sin?

2?

R3c?

R3?

c?

R?

c?

33

3

所以c?

3

?

R

(2)设D?

(x,y):

x2?

y2?

r2,

3

?

?

P?

(X,Y)?

Dc(R?

x2?

y2)dxdy

D

?

r3?

3r22r2

?

c?

?

Rr?

22(1?

3?

3RR

注:

利用分布函数的基本性质可以确定待定系数,从而可以计算二维随机变量落在某一区域内

的概率,值得注意的是计算过程中,由于f(x,y)通常是分区域函数,故积分区域要特别小心,以免出错.

例3考虑一元二次方程x2?

Bx?

C?

0,其中B,C分别是将一枚骰子接连掷两次先后出现的点数,求该方程有实根的概率p和有重根的概率q.

解方程x2?

Bx?

C?

0有实根的充要条件是判别式?

?

B2?

4C?

0或C?

B2/4,由条件知,

0+1+2+4+6+6=19

所以p?

19/36,使方程有重根的充要条件是B2?

4C,满足此条件的基本事件个数为

0+1+0+1+0+0=2

因此q?

2/36?

1/18

例4设随机变量(X,Y)均匀分布于以(1,0),(0,1),(?

1,0),(0,?

1)四项点所构成的正方形中,求X与Y的边缘密度函数.

?

1/2,|x|?

|y|?

1

f(x,y)?

?

0,其它?

6

?

x?

111?

x?

0时,fX(x)1o当-f(x,y)dyx?

1dy?

x?

12

?

?

x?

11当0?

x?

1时,fX(x)dy?

?

x?

1?

f(x,y)dy?

?

x?

12

所以

?

1?

|x|,?

1?

x?

1;fX(x)?

?

0,其它?

2o类似1o可得

?

1?

|y|,?

1?

y?

1fY(y)?

?

0,其它?

?

?

2/(1?

x?

y)3,x?

0,y?

0例5随机变量(X,Y)的密度函数为p(x,y)?

?

,求X?

1条件下Y的条件分布?

0,

 其它?

密度.

分析:

通过(X,Y)的联合密度和边缘密度函数,来求在X?

1条件下Y条件分布密度.

?

解:

当x?

0时,有pX(x)?

?

02/(1?

x?

y)3dy?

1/(1?

x)2,故

?

?

8/(2?

y)3,y?

0pY|X(y|x?

1)?

p(1,y)/pX

(1)0,

 y?

0.

.

例6在(0,a)线段上任意抛两个点(抛掷二点的位置在(0,a)上独立地服从均匀分布),试求两点间距离的分布函数.

(0,a)解设抛掷两点的坐标分别为X和Y,则X与Y相互独立,且都服从上的均匀分布,故

(X,Y)的联合概率密度为

2?

?

1/a,0?

x?

a,0?

y?

a;f(x,y)0,其它?

记两点距离为Z,则Z?

|X?

Y|的分布函数为FZ(z)?

P(|X?

Y|?

z)

当z?

0时,显然FZ(z)?

0;

当0?

z?

a时,

FZ(z)?

P(|X?

Y|?

z)?

1?

?

1?

2

aa?

z(a?

?

202a?

20?

?

zdy?

ay?

zdxy?

z)dy?

z(2a?

z)

a2

当z?

a时,FZ(z)?

1

故两点距离Z的分布函数为

?

0,z?

0?

?

z(2a?

z)FX(z)?

?

2?

a

?

?

1,a?

a0?

z?

a;

例7假设一电路装有三个同种电气元件,其工作状态相互独立,且无故障时间都服从参数为?

?

0的指数分布,当三个元件都无故障时,电路正常工作,否则整个电路不能正常工作,试求电路正常工作的时间T的概率分布.

解设Xi(i?

1,2,3)为第i个电子元件无故障工作的时间,则X1,X2,X3是独立同分布的随机变量,其分布函数为

7

?

?

1?

e?

?

x,x?

0

F(x)?

?

?

0,x?

0?

记G(t)为了T的分布函数,则

当t?

0,G(t)?

0;当t?

0时,

G(t)?

P(T?

t)?

1?

P(T?

t)?

1?

P(X1?

t,X2?

t,X3?

t)?

1?

[1?

F(t)]3?

1?

e?

3?

t

?

?

1?

e?

3?

t,t?

0

所以G(t)?

?

?

t?

0?

0,

即电路正常工作时间T服从参数为3?

的指数分布.

例8设随机变量X与Y独立同分布,其概率密度为

?

2?

x2

e,0?

xf(x)0,其它?

求随机变量Z?

X2?

Y2的概率密度.

解由于X与Y独立同分布,故(X,Y)的联合概率密度为

?

4?

(x2?

y2)

?

e

f(x,y)?

fX(x)fY(y)

?

0,其它?

0?

x?

?

0?

y?

?

当z?

0时,显然FZ(z)?

0当z?

0时,

FZ(z)?

2

?

?

x?

y?

z

2

f(x,y)dxdy?

z?

?

2

4

?

x?

y?

z

2

2

?

(x?

?

e

2

2

2

?

y2)

dxdy

?

4

?

?

02d?

?

0e

?

?

d?

?

1?

e?

z

故Z?

X2?

Y2的概率密度为

?

?

0,z?

0;?

fZ(z)?

F(z)?

?

?

z2

?

2ze,z?

0?

1?

?

0

例9.已知随机变量X~?

?

P{Y?

?

1/2}?

1,又n维向量a1,a2,a3线性无关。

求1/43/4?

?

a1?

a2,a2?

2a3,Xa3?

Ya1向量线性相关的概率。

解:

令?

1(a1?

a2)?

?

2(a2?

2a3)?

?

3(Xa3?

Ya1)?

0,即(?

1?

?

3Y)a1?

(?

1?

?

2)a2?

(2?

2?

?

3X)a3?

0.

10

要使该齐次方程组有非零解,充要条件是11

02

Y

0?

X?

2Y?

0.X

所以,向量组线性相关的概率为

P{X+2Y=0}=P{X+2Y=0,Y=-1/2}=P{X=1,Y=-1/2}=P{X=1}-P{X?

1,Y?

?

1/2}?

P{X=1}=3/4.

例10设X1,X2,?

Xn为独立同分布的连续型随机变量,共同的分布函数为F(x),分布密度为

****

p(x).将X1,X2,?

Xn按大小排成顺序统计量X1.求Xk的分布密度.?

X2Xn

**

解设Xk的分布密度为hk(x),那么Xk落在区间(x,x+dx)内的概率就是hk(x)dx,我们只要计

8

**算P(Xk?

(x,x?

dx)).Xk?

(x,x?

dx)表示X1,X2,?

Xn中有一个落在(x,x+dx)中,(k-1)个落在(?

?

x)中,(n-k)个落在(x?

dx,?

?

)中,落入(x,x+dx)的可以是X1,X2,?

Xn中的任意一个,有n种可能,然后在剩下(n-1)的个中挑选(k-1)个落在

?

n?

1?

(?

?

x)中,有?

?

k?

1?

?

种可能,这样?

?

*?

(x,x?

dx))?

n?

P(Xk?

?

n?

1?

?

[F(x)]k?

1p(x)dx[1?

F(x)]n?

k?

?

k?

1?

这就是hk(x)dx,所以

hk(x)?

nn?

1?

?

[F(x)]k?

1[1?

F(x)]n?

kp(x)?

?

k?

1?

例11设随机变量X,Y独立同分布,且X?

0,Y?

0.证明

P(XX?

Y?

cX)?

1?

2P(Y?

).cc

提示:

利用XY与同分布即可.YX

测试题

一、填空题:

csin(x?

y),0?

x,y?

4,(X,Y)的联合密度f(x,y)?

?

1.已知二维随机变量则c?

,X的边?

其他,?

0,

缘分布密度fX(x)?

(X,Y)的联合分布率由下表给出,则?

?

,?

?

时X与Y相互独立.

2.

3.设随机变量X1,X2相互独立,且分布函数均为F(x),则Y?

2(3?

min{X1,X2}?

4)的分布函数5为_______.

(X,Y)的联合分布率及关于X和关于Y的边4.随机变量X与Y相互独立,下表列出二维随机变量

缘分布律中部分数值,试将其余数值填入表中空白处.

5.随布,则P{max(X,Y)?

1}.

二、选择题:

6.下列函数可以作为二维分布函数的是().

9

yx?

s?

t?

?

1,x?

y?

0.8,dsdt,x?

0,y?

0,?

?

0?

0e(A)F(x,y)?

?

(B)F(x,y)?

?

0,其他.?

其他.?

?

0,

?

x?

y?

x?

0,y?

0,?

e(D)F(x,y)?

?

?

0,其他.?

(C)F(x,y)?

yx?

s?

tdsdt;e

7.设事件A,B满足P(A)?

?

1,若A发生,?

1,若B发生,11,P(A|B)?

P(B|A)?

.令X?

?

则Y?

?

420,若A不发生.0,若B不发生.?

?

P(X?

0,Y?

0)?

1357(A);(B);(C);(D).8888

8.设随机变量X与Y相互独立且同分布:

P(X?

1)?

P(Y?

1)?

P(XY?

1)?

11,P(X?

?

1)?

P(Y?

?

1)?

,则22

(A)1112;(B);(C);(D).2433

9.设X~N?

0?

1?

Y~N?

1?

2?

X,Y相互独立,令Z?

Y?

2X,则Z~()

(A)N(?

2,5);(B)N(1,5);(C)N(1,6);(D)N(2,9).

2(X,Y)服从G上的均匀分布,G的区域由曲线y?

x与y?

x所围,则(X,Y)10.设二维随机变量

的联合概率密度函数为.

(A)f(x,y)6,(x,y)?

G?

1/6,(x,y)?

G;(B)f(x,y)?

?

;0,其他0,其他?

?

?

2,(x,y)?

G?

1/2,(x,y)?

G;(D)f(x,y)?

?

.其他其他?

0,?

0,(C)f(x,y)?

?

三、解答题:

11.班车起点站上客人数X服从参数为?

的泊松分布,每位乘客在中途下车的概率为p(0?

p?

1),且中途下车与否相互独立.以Y表示在中途下车人数,求:

(1)发车时有n个乘客的条件下,中途

(X,Y)的概率分布.有m人下车的概率;

(2)二维随机变量

?

?

ke?

(3x?

4y),x?

0,y?

012.随机变量(X,Y)的概率密度为f(x,y)?

?

(1)确定常数k;

(2)求(X,Y)?

0,其他?

的分布函数;(3)求P(0?

X?

1,0?

Y?

2);(4)求fX(x),fY(y);(5)X与Y是否相互独立?

(X,Y)在G上服从二维13.区域G是由直线y=x,y=3,x=1所围成的三角形区域,二维随机变量

(X,Y)的联合概率密度;均匀分布.求:

(1)

(2)P{Y?

X?

1};(3)X的边缘概率密度.

14.假设随机变量U在区间[?

2,2]上服从均匀分布,随机变量

X1若U?

?

1?

?

1若U?

1Y?

?

1若U?

?

11若U?

1?

?

试求X和Y的联合概率密度.

10

15.有4个同样的球,依次写上1,2,2,3,从袋中任意取出一球,不放回袋中,再任取一球,

(X,Y)的分布率,并证明X与Y不相互独立;以X,Y表示第1、2次取到球上的数字:

(1)求

(2)

求Z?

X?

Y的分布率;(3)求V?

max(X,Y)的分布率;(4)求U?

min(X,Y)的分布率;(5)求W?

U?

V的分布率.

?

?

2e?

(x?

2y),x?

0,y?

0(X,Y)的概率密度为f(x,y)?

?

16.随机变量,求随机变量Z?

X?

2Y的分布?

?

0,其他

函数和分布密度函数.

?

17.设二维随机变量(X,Y)的联合概率密度为:

f(x,y)?

?

1

?

(1?

xy),

?

4

?

0,

证明X与Y不独立,而X2与Y2相互独立.

x?

1,y?

1其他11

第四章随机变量的数字特征

内容提要

1、随机变量的数学期望

设离散型随机变量X的分布律为P{X?

xk}?

pk,k?

1,2,?

,如果级数?

xkpk绝对收敛,则称级

k?

1?

数的和为随机变量X的数学期望.

?

?

设连续型随机变量X的密度函数为p(x),如果广义积分xp(x)dx绝对收敛,则称此积分值

?

?

X的数学期望.E(X)xp(x)dx为随机变量

数学期望有如下性质:

(1)设C是常数,则E(C)?

C;

(2)设C是常数,则E(CX)?

CE(X);

(3)若X1、X2是随机变量,则E(X1?

X2)?

E(X1)?

E(X2);对任意n个随机变量X1,X2,?

Xn,有

E(X1?

X2Xn)?

E(X1)?

E(X2)E(Xn);

(4)若X1、X2相互独立,则E(X1X2)?

E(X1)E(X2);对任意n个相互独立的随机变量X1,X2,?

Xn,有

E(X1X2?

Xn)?

E(X1)E(X2)?

E(Xn).

2、随机变量函数的数学期望

设离散型随机变量X的分布律为P{X?

xk}?

pk,k?

1,2,?

,则X的函数Y?

g(X)的数学期望为E[g(x)]?

?

g(xk)pk,k?

1,2?

,式中级数绝对收敛.

k?

1?

设连续型随机变量X的密度函数为p(x),则X的函数Y?

g(X)的数学期望为

?

?

E[g(x)]g(x)p(x)dx,式中积分绝对收敛.

3、随机变量的方差

设X是一个随机变量,则D(X)?

Var(X)?

E{[X?

E(X)]2}称为X的方差.D(X)?

?

(X)称为X的标准差或均方差.

计算方差也常用公式D(X)?

E(X2)?

[E(X)]2.方差具有如下性质:

(1)设C是常数,则D(C)?

0;

(2)设C是常数,则D(CX)?

C2D(X);

(3)若X1、X2相互独立,则D(X1?

X2)?

D(X1)?

D(X2);12

对任意n个相互独立的随机变量X1,X2,?

Xn,有

D(X1?

X2Xn)?

D(X1)?

D(X2)D(Xn);

(4)D(X)?

0的充要条件是:

存在常数C,使P{X?

C}?

1(C?

E(X)).

4、几种常见分布的数学期望与方差

(1)X~(0?

1).E(X)?

p,D(X)?

p(1?

p);

(2)X~B(n,p).E(X)?

np,D(X)?

np(1?

p);

(3)X~H(n,M,N).E(X)?

nMnM(N?

M)(

N,D(X)?

N?

n)

N2(N?

1);

(4)X~?

(?

).E(X)?

?

D(X)?

?

(5)X~G(p).E(X)?

1/p,D(X)?

(1?

p)/p2;

(6)X~U(a,b).E(X)?

(a?

b)/2,D(X)?

(b?

a)2/12;

(7)X~e(?

).E(X)?

1/?

D(X)?

1/?

2;

(8)X~N(?

?

2).E(X)?

?

D(X)?

?

2.

5、矩

设X

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