六层升降横移计算书.docx
《六层升降横移计算书.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《六层升降横移计算书.docx（29页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
六层升降横移计算书
六层升降横移机械停车设备校核
1电机的校核.3.……
⑴2-5层提升电机的校核4....
（2）6层提升电机的校核6....
（3）2-5层横移电机的校核7....
2链条的设计计算和校核8.....
（1）地上横移链8.....
（2）2-5层电机传动链10
（3）6层电机传动链11
3钢丝绳校核11
（1）2-5层提升轴的校核13
（2）6层提升轴的校核15
（3）地面横移主动轴的校核16
（4）地上横移主动轴校核17
4轴承的校核18
（1）地面层横移驱动滚轮轴承的校核18
（2）横移驱动轴轴承的校核19
（3）提升轴轴承的校核20
（4）小滑轮轴承的校核21
（5）大滑轮轴承的校核22
5框架的校核24
（1）顶层纵梁的校核24
（2）顶层后横梁的校核26
（3）校核后中立柱29
已知参数
停车重量：
1800kg（车头重量占车总重量的60%,车尾重量占40%）
提升车盘重量:
380kg
横移框架总重为783kg
地面横移车盘总装重量:
508kg
重力加速度g=9.8m/s2
1电机的校核
使用电机（康明斯电机）参数
电机输入转速（r/min）（与电机频率,极数有关）
频率50Hz极数4P
n=1400r/min
二---五层提升电机：
LRCK50-22-1002.2kw1/100输出轴径50mm
电机功率：
2.2Kw
输出转速：
13.5r/min
输出扭矩：
138.78kgfm
容许径向载荷：
1530.6kgf
额定制动转矩：
3.06kgfm
六层提升电机：
LRCK50-22-603.7kw1/60输出轴径50mm
电机功率：
2.2Kw
输出转速23.6r/min
输出扭矩153.2kgfm
容许径向载荷1530.6kgf额定制动转矩：
4.08kgfm
横移电机：
LRCK22-04-510.4kw1/50输出轴径22mm
电机功率：
0.4Kw
输出转27.3r/min
输出扭矩11.63kgfm
容许径向载荷204.1kgf
额疋制动转矩：
0.41kgfm
（1）2-5层提升电机的校核
（2）
WT=2180kg
上Mi
1总重（Wt）
Wt=1800+380=2180kg
2提升速度
1400122.17
v0.2714.86m/min=0.081m/s
100299.51
3
负载功率
式中Sf――盈余系数，取值1.05
电机减速器传动效率0.95
链一一链条传动效率0.96
结论:
2.2KW的电机有足够的功率以0.081m/s的速度提升2180kg重的车盘
4输出轴转矩
T9550p95501.89
9.8r9.813.5
5制动转矩的校核
制动转矩
（2）6层提升电机的校核
16A-2X15LRCK50-37-60
P.C.D=122,17mm3*tkw1/60
WT=2180kg
上詆
1总重（Wt）
Wt=1800+380=2180kg
2提升最大速度
3负载功率
9.8SfWv
p10000链
9・8「°52180°.1353.69kw3.7kw
10000.950.96
合格
式中Sf――盈余系数，取值1.05
电机减速器传动效率0.95
链一一链条传动效率0.96
重的车盘
结论22KW的电机有足够的功率以0.135m/s的速度提升2180kg
4
输出轴转矩
5制动转矩的校核
制动转矩
制动转
最大转矩的1.5倍值为：
1.5Tf3.81kgf.m4.08kgf.m
矩合格。
（3）
2-5层横移电机的校核
1计算横移速度
V=3.14XDXN=3.14X0.09X（1400/50）x（65.1/77.16）=8.34m/min=0.139m/s
2牵引力计算
横移滚轮直径=90mm,半径=4.5cm
载重W=1800+380+783=2963kg
轴承摩擦系数u=0.02
材料滚动摩擦力臂f=0.05cm（钢-钢）
滚动半径R=4.5cm
轴承内径d=4cm
牵引力
400557.26kg
24.54.5
£
GWu—-29630.02
2RR
3横移电机功率校核
4
合格
9.8S-GV9.81.0557.260.139
P
100010000.95
式中服务系数Sf=1.05
5减速器输出轴扭矩
Tr974H97400860.952.4<4.962kgfm
N1400匕
40
2链条的设计计算和校核
（1）地上横移链
1设计条件
主动链轮齿数Z1=16
从动链轮齿数Z2=19
1400
27.3r/min
主动链轮转速n——
51
节距p=12.7.
链条型号08A抗拉载荷13.8kN
2链条的设计计算：
19传动比i—1.19
16
链速
有效圆周力
F輕1000°.07700N
v0.1
作用于轴上的拉力
Fq1.05f1F1.051.1700808.5N
式中f1=1.1,工况系数
润滑
用油壶或油刷人工定期润滑。
润滑油的粘度级别为：
VG100
3滚子链的静强度计算链的静强度计算公式为
Q
KaFFcFf
式中n静强度安全系数
Q-链条极限拉伸载荷（N）
Ka-工况系数；
F一有效拉力（有效圆周力）（N）,
Fc-离心力引起的拉力（N），其计算公式Fcqv2；q为链条每米质量（kg/m）
v为链速（m/s）;当v4m/s时，Fc可忽略不计；
Ff-悬垂拉力（N），在F'f和F''f中选取大者；忽略不计
（2）2-5层电机传动链
链条参数
链条速度
链条传动力P
安全率S
极限拉伸载荷
S
链条传动力
3
143.110
2249.5
9.8
6.5两
OK
（3）6层电机传动链
链条参数
①规格:
16A-2
②极限拉伸载荷:
143.1KN
③链轮齿数比:
15T/37T
链条速度
①减速机转速n:
16.5r/min
②链条节距:
25.4
③链轮齿数:
15Z
④电机提升所需功率
P:
3.69kw
Vc
100060
16.525.4
15
100060
0.11m/s
链条传动力P
p102P
V
102
3.69
0.11
3421.6kg
安全率S
极限拉伸载荷
S
链条传动力
143100
3421.69.8
4.26两
合格
3钢丝绳校核
1设计条件：
钢丝绳类型6X19S+FC西鲁式纤维芯钢丝绳,4根;
直径10mm;
公称抗拉强度1770,最小破断拉力58.4KN;
2钢丝绳分布情况
钢丝绳
3单根钢丝绳承受最大拉力为
PWt9.8GO%©21806°%9.8§4©
2100021°°°
安全系数
n5849.13合格
6.4
4轴的校核
（1）2-5层提升轴的校核
已知条件：
材料:
45钢o=355MPa（参见:
新版机械设计手册第一卷，3-36）
15
提升驱动轴转速：
n13.5r/min5.47r/min
37
提升总重量：
1800+380=2180kg
提升速度:
v=0.081m/s
受力分析
P21040kg
列平衡方程求支反力
丫RayRbyB
MbyRax2166.6R2255P388.40
解方程得
RaxRbx1°9°kg
Ray1764.37kgRby63.74kg
2求危险截面的弯矩
MEXR16.14Rax7.39193.6kg.cm
MeyRay7.312879.9kg.cm
Me.MEX2Mey21582445.kg.cm
3扭矩
提升功率：
P=Fv=1.89kw
传递扭矩:
T9.74105P9740013562.58kg.cm
n14.44
由于输入轮在两个输出轮中间，每个轮的扭矩为总扭矩的一半，所以
4初步确定轴径
1.按弯扭合成力矩近似计算
4.87cm
d1.05310M2（T）21.0531015824.45213562-582
\[1]V2092
式中：
[]—轴的许用转应力,45钢[]40MPa
[1]—许用疲劳应力,45钢调质处理1=205MPa
-根据应力变化性质而校正系数，取=1
取d=55mm
（2）6层提升轴的校核
已知条件：
材料:
45钢o=205MPa（参见:
新版机械设计手册第一卷，3-36）
15
提升驱动轴转速：
n23.69.57r/min
31
提升总重量：
1800+380=2180kg提升速度:
v=0.135m/s
1受力分析
PP
1一
3
ir.7
C
二
p
D
RxRjX
F3F2
.7
T
69
亠-
1
I
C
1
B|
D
RyRy
Pl，P2是提升链对轴的作用力，P3是电机链对轴的作用力，Ra,Rb是支反力
PlP22080kg
P32337.35kg
列平衡方程求支反力
0
P,0
P32066.60
丫RAYRBYP3
XRaxRbxP
MR2135.6
MbxRax2135.6p2066.6P211270
解方程得
RaxRbx109°kg
Ray2259.31kgRby78.04kg
2求危险截面的弯矩
MeMex2Mey228151.95kg.cm
3扭矩提升功率:
P=Fv=3.69kW
传递扭矩:
97400-
97400
3.69
9.57
25535.82kg.cm
由于输入轮在两个输出轮中间，每个轮的扭矩为总扭矩的一半，所以
Te
12767.91kg.cm
4初步确定轴径
按弯扭合成力矩近似计算
1.053102815195212767・912
V2092
取d=60mm
（3）地面横移主动轴的校核
已知条件：
材料:
45钢o=205MPa（参见:
新版机械设计手册第一卷,3-36）
提升驱动轴转速：
n
140016
4016
总重量：
1700+508=2208kg
受力分析
35r/min
17000.4
2
508
4
467kg
最大弯矩为
P3.14673.11447.7kg.cm
传递扭矩为
按弯扭合成力矩近似计算
取d=25mm
（4）地上横移主动轴校核
已知条件:
材料:
45钢o=205MPa（参见:
新版机械设计手册第一卷,3-36）提升驱动轴转速：
n1400^65129.36r/min
4077.6
横移框架重量：
783kg
受力分析
P1
18000.4
升级会员 