交流伺服电机选型手册.docx
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交流伺服电机选型手册
ST系列型号编号说明?
1:
表示电机外径,单位:
mm。
?
2：
表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
?
3：
表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。
?
4：
表示电机零速转矩，其值为三位数×，单位：
Nm。
?
5：
表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：
rpm。
?
6：
表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。
?
7：
表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500C/T），R—1对极旋转变压器。
?
8：
表示电机类型，B—基本型。
?
9：
表示电机安装了失电制动器。
SD系列交流伺服驱动器型号编号说明?
1：
表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器?
2：
表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）?
3：
表示功能代码（M：
数字量与模拟量兼容）
●交流伺服电机与伺服驱动器适配表
ST系列电机
主要参数
适配驱动器
ST系列电机
ST系列电机
电机型号
额定转矩
额定转速
额定功率
外形尺寸
零售价（元）
110ST-M02030
2Nm
3000rpm
SD15M
SD20MN
SD30MN
SD50MN
SD75MN
110×110×158
1500
110ST-M04030
4Nm
3000rpm
110×110×185
1700
110ST-M05030
5Nm
3000rpm
110×110×200
1800
110ST-M06020
6Nm
2000rpm
110×110×217
1900
110ST-M06030
6Nm
3000rpm
110×110×217
1900
130ST-M04025
4Nm
2500rpm
130×130×163
1800
130ST-M05025
5Nm
2500rpm
130×130×171
2100
130ST-M06025
6Nm
2500rpm
130×130×181
2400
130ST-M07720
Nm
2000rpm
130×130×195
2900
130ST-M07730
Nm
3000rpm
130×130×195
2900
130ST-M10015
10Nm
1500rpm
130×130×219
3200
130ST-M10025
10Nm
2500rpm
130×130×219
3200
130ST-M15015
15Nm
1500rpm
130×130×267
3620
130ST-M15025
15Nm
2500rpm
130×130×267
3620
110系列电机参数表
电机型号
110ST-M02030
110ST-M04030
110ST-M05030
110ST-M06020
110ST-M06030
功率
（Kw）
额定转矩
（Nm）
2
4
5
6
6
额定转速
（Rpm）
3000
3000
3000
2000
3000
额定电流
（A）
转子惯量 （Kgm2）
×10-3
×10-3
×10-3
×10-3
×10-3
机械时间常数（Ms）
编码器线数（C/T）
2500C/T（A、B、Z、U、V、W）
电机绕组插座
绕组引线
U
V
W
地
插座编号
2
3
4
1
编码器插座
信 号
5V
0V
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
U+
U-
V+
V-
W+
W-
地
2
3
4
7
5
8
6
9
10
13
11
14
12
15
1
插座编号
失电制动器
插座编号
1
2
3
电 源
24VDC（-15%～+10%）
地
基本参数
工作电流：
≤ 制动转矩：
≥8Nm 转动惯量：
×10-4Kgm2
电机绝缘等级
B
使用环境
环境温度：
0～55℃ 湿度：
小于90°（无结露）
防护等级
IP65
电机重量
（Kg）
130系列电机参数表
电机型号
130ST-M04025
130ST-M05025
130ST-M06025
130ST-M07720
130ST-M07730
功率
（Kw）
额定转矩
（Nm）
4
5
6
额定转速
（Rpm）
2500
2500
2500
2000
3000
额定电流
（A）
转子惯量
（Kgm2）
×10-3
×10-3
×10-3
×10-3
×10-3
机械时间常数
（Ms）
编码器线数（C/T）
2500C/T（A、B、Z、U、V、W）
电机绕组插座
绕组引线
U
V
W
地
插座编号
2
3
4
1
编码器插座
信 号
5V
0V
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
U+
U-
V+
V-
W+
W-
地
2
3
4
7
5
8
6
9
10
13
11
14
12
15
1
插座编号
失电制动器
插座编号
1
2
3
电 源
24VDC（-15%～+10%）
地
基本参数
工作电流：
≤ 制动转矩：
≥12Nm 转动惯量：
×10-4Kgm2
电机绝缘等级
B
使用环境
环境温度：
0～55℃ 湿度：
小于90°（无结露）
防护等级
IP65
电机重量（Kg）
电机型号
130ST-M10015
130ST-M10025
130ST-M15015
130ST-M15025
功率
（Kw）
额定转矩
（Nm）
10
10
15
15
额定转速
（Rpm）
1500
2500
1500
2500
额定电流（A）
转子惯量
（Kgm2）
×10-3
×10-3
×10-3
×10-3
机械时间常数（Ms）
编码器线数（C/T）
2500C/T（A、B、Z、U、V、W）
电机绕组插座
绕组引线
U
V
W
地
插座编号
2
3
4
1
编码器插座
信号
5V
0V
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
U+
U-
V+
V-
W+
W-
地
2
3
4
7
5
8
6
9
10
13
11
14
12
15
1
插座编号
失电制动器
插座编号
1
2
3
电源
24VDC（-15%～+10%）
地
基本参数
工作电流：
≤ 制动转矩：
≥12Nm 转动惯量：
×10-4Kgm2
电机绝缘等级
B
使用环境
环境温度：
0～55℃ 湿度：
小于90°（无结露）
防护等级
IP65
电机重量（Kg）
交流伺服电机与伺服驱动器安装尺寸
ST系列交流伺服电机安装尺寸
?
SD15M伺服驱动器安装尺寸
SD20MN/30MN安装尺寸?
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∙.......................................................2011年01月14日
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∙.................................2011年01月14日
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∙.......................................................2011年01月12日
∙...........................................2011年01月12日
∙...............................................2011年01月12日
∙...............................................................2011年01月12日
∙....................................................2011年01月07日
∙.........................................2011年01月07日
∙.................................................2011年01月07日
∙.......................................................2011年01月07日
∙..................................2011年01月05日
∙.............................................2011年01月05日
∙.......................................................2011年01月05日
∙.............................................................2011年01月05日
∙.....................................................2010年12月31日
∙2010年12月31日...................................................................2010年12月31日
∙.........................................................2010年12月31日
∙...................................................................2010年12月31日
∙...........................................................2010年12月29日
∙.........................................................2010年12月29日
∙.................................................................2010年12月29日
∙.......................................................2010年12月29日
∙.............................................2010年12月29日
∙.............................................................2010年12月22日
∙...............................................................2010年12月22日
∙...............................................................2010年12月22日
∙.......................................................2010年12月22日
∙...............................................................2010年12月22日
∙.................................................................2010年12月15日
∙.......................................................2010年12月15日
∙...............................................................2010年12月15日
∙......................................2010年12月15日
∙.................................................2010年12月08日
∙.....................................................2010年12月08日
∙...............................................2010年12月08日
∙.......................................................2010年11月24日
∙.............................................2010年11月24日
∙.................................................................2010年11月24日
∙.......................................................2010年11月24日
∙.............................................................2010年11月03日
∙.....................................................................2010年11月03日
∙...........................................................2010年11月01日
∙.............................................................2010年10月21日
60ST-M系列交流伺服电机技术参详
绝缘电阻——500VDC100MWMin
绝缘强度——1500VAC1Minute
环境温度——-20℃～+50℃
绝缘等级——B级
60ST-M系列交流伺服电机优点
1、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
2、定子绕组散热比较方便。
3、惯量小，易于提高系统的快速性。
4、适应于高速大力矩工作状态。
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