20xx五轴联动数控机床行业分析报告以及数控机床的维修步骤及方法.docx
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20xx五轴联动数控机床行业分析报告以及数控机床的维修步骤及方法
20xx年五轴联动数控机床行业分析报告
第一节五轴联动数控机床：
具有战略意义的大国重器
一、轰动一时的“东芝事件”：
都是机床惹的祸
我们先把时间拉回到上世纪80年代，重温一下轰动一时，甚至对世界政治军事格局造成深远影响的“东芝机床事件”。
背景：
美苏对峙，核潜艇成为重要砝码。
二战后，核潜艇被视为“二次核反击”的骨干力量，成为苏美军备竞赛的重要筹码。
冷战时期，前苏联海军拥有世界上最庞大的潜艇部队，包括弹道导弹潜艇78艘，攻击型潜艇228艘。
美国为保持对苏优势，集中力量发展水下反潜技术，从50年代开始，在本土东西海岸、夏威夷群岛、阿留申群岛以及北约一些国家沿岸都设置了声呐探测系统，随时对前苏联潜艇进行跟踪监视。
前苏联加工技术落后，所建造的核潜艇噪音太大，美军反潜系统在上百海里外便可发现，并在20海里的距离根据相应特征辨别出其具体型号。
美军将苏制潜艇噪声之大引为笑料，认为本国在技术上至少要领先10年。
上世纪70年代末，美国人小约翰？
沃克把美国声呐可以追踪苏联潜艇的机密泄露给苏方，前苏联方面马上采取一系列紧急措施降低噪音，其中最关键的就是需要用多轴联动精密加工设备获得具有极低形位公差和高表面光洁度的新型螺旋桨，前苏联缺乏的就是加工这种螺旋桨的技术能力和装备。
当时西方负责出口管理的“巴黎统筹会”出于战略目的，将此类高级机械列为禁运物资。
对前苏联来说获取该精密加工设备和技术成为重要战略。
转折：
日本东芝瞒天过海，向前苏联提供五轴联动数控机床。
1980年，急于开拓前苏联市场的东芝公司，探听到前苏联政府要采购一批用于制造大型船舶推进器的精密数控机床的消息。
经几轮谈判最终以近37亿日元（按当时汇率约1750万美元）的理想价格达成了向其出售4套业界最新技术的五轴联动数控机床的协议。
为突破“巴统”限制，东芝与前苏联商定，先将机床出口到北约国家挪威，再经由挪威和前苏联之间的秘密贸易渠道转运，当时的康斯伯格军械工厂就是这笔秘密交易中的转运者。
为了解决数控装置的问题，苏联和康斯伯格公司也同时签订了一份合同，由康斯伯格提供NC-2000数控系统。
这种数控系统一般是用来控制两轴联动数控机床的，不在管制范围内。
这些系统将被发往日本，由东芝的技术人员对配线和程序进行更改，使其可以用来操作五联动数控机床。
三国配合完成了这出“偷梁换柱”的好戏。
图表3：
康斯伯格交易文件
后续一年内，4台加工效率和精度都非常高的P-110S五轴联动数控机床陆续运出。
1984年东芝与苏联又签署了一份备件合同，提供了12个铣刀头和大量的备件，以及数控系统的扩展包。
两台MF-4522型五轴磨床也搭配了康斯伯格公司的操作系统，被用同样的手法运送到了列宁格勒。
结局：
苏制潜艇脱胎换骨，美国严厉制裁东芝。
之后的事情顺理成章。
1983年前苏联海军在东芝公司技术支援下在波罗的海造船厂完成了设备的装配和操作培训，这笔买卖的后果很快呈现出来：
随着波罗的海造船厂以年产量16~18个的速度生产的潜艇专用螺旋桨，前苏联潜艇的航行噪音水平发生了脱胎换骨的变化，新研制的C级、s级、M级和阿库拉级新型攻击核潜艇的噪音只有原来的10%至1%，美军声呐系统探测跟踪苏联潜艇也再不是数百海里之外的事了，而必须靠近到20海里之内才有效果。
1986年10月在直布罗陀附近，还发生了美军“奥古斯塔”号核潜艇执行跟踪任务时与苏联核潜艇相撞的事件。
1987年事情曝光后，整个西方震动，在美国朝野掀起了轩然大波。
时任美国总统里根签署了战后第一个对日本实施经济制裁的法令，对日本出口到美国的价值3亿美元的存储器征收100%的关税。
国会提出制裁草案，5年内禁止东芝集团的任何产品进入美国市场，一些国会议员在公开场合抢起大锤砸掉东芝产品，表达愤怒和抗议。
日本方面，两位涉案的东芝公司干部分别被判处10月（缓刑3年）及一年（缓刑3年）的刑罚，东芝公司被罚款200万日元，当时的日本首相中曾根康弘代表日本政府向美国致歉。
东芝集团紧急动用全部关系在美国展开游说，花费1亿日元在美国50多家报纸刊物上发布整版的“谢罪广告”。
挪威政府除了向美国政府保证下不为例外，还终止了康斯伯格公司与东欧的所有贸易，并以窃取情报为由驱逐了前苏联外交官与贸易代表。
之后美国制定了更严厉的措施，加强了对“巴统”成员国以及对社会主义国家设备和技术的出口监督和管制。
深远影响：
寂静之海与禁运协议。
前苏联潜艇性能改进，噪音降低，意味着美国几十年苦心经营的声呐反潜系统基本失灵。
据美军估算，如果研发取代更有效的新型探测技术和设备，估计要付出200亿至400亿美元的代价。
几台先进机床让前苏联赢得了与美军水下战争的主动权，进而对美海军及战略核力量，乃至整个西方的防务体系都构成了严重威胁。
时至今日，美国海军仍没有绝对把握去发现新型的俄罗斯潜艇。
“巴黎统筹委员会”在1994年3月31日宣布解散，但是包括“巴统17国”在内的33个国家签署的“瓦纳森协定”，作为“巴统”的延续，仍旧严格执行着对军民两用商品及技术和军品的控制。
由于我国是名单中被禁运的国家之一，禁运清单比其他名单成员多出近500多类产品及技术。
二、五轴联动数控机床：
是什么样的设备
五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高、主要用于加工复杂曲面的机床。
五轴联动是数控术语，联动是数控机床的轴按一定的速度同时到达某一个设定的点，五轴是指在一台机床上至少有五个坐标轴，包括三个直线坐标和两个旋转坐标，而且可以在计算机数控（CNC）系统控制下同时协调运动进行加工。
数控机床的轴意思就是运动轴，其实也算是空间的坐标轴，如坐标的XY轴，没有运动轴有独立的控制器和电机驱动系统。
即数控机床有5个伺服轴（不包括主轴）可以同时进行插补（5个伺服轴可以同一时间同时移动进行对一个零件进行加工）。
五轴加工，就是数控机床采用x、Y、Z、A、B、C中任意5个坐标的线性插补运动。
图表10：
数控机床五轴加工
从结构上看，五轴数控机床大致可以分为三类：
工作台倾斜型、主轴倾斜型和工作台/主轴倾斜型，适应不同的加工需求。
工作台倾斜型。
在高档数控系统和伺服系统支持下，A轴和C轴与XYz三直线轴实现联动，可以加工出复杂的空间曲面。
这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，刚性非常好，制造成本比较低。
但一般工作台不能设计太大，承重也较小。
主轴倾斜型。
主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还有带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达？
0度以上，实现上述同样的功能。
优点是主轴加工非常灵活，工作台可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以用它加工。
这种结构非常受模具高精度曲面加工的欢迎，这是工作台回转式加工中心难以做到的。
这类主轴的回转结构比较复杂，制造成本也较高。
工作台/主轴倾斜型。
一个旋转轴在主轴头的刀具侧，另一个在工作台侧。
旋转轴结构布置有最大的灵活性，可以是在A.B.C轴中任意两个组合大多数是B轴与工作台绕C轴组合。
这种结构设置方式简单、灵活，同时具备主轴倾斜型与工作台倾斜型机床的部分优点。
图表13：
工作台/主轴倾斜型五轴数控机床
五轴联动数控机床主要用于复杂曲面、异型零件和特殊工艺的加工。
复杂曲面在机械制造业，尤其是航空航天工业中占有重要的地位，采用普通机加工方法难以甚至无法完成。
复杂曲面零件包括各种叶轮、球面、各种曲面成型模具、螺旋桨以及水下航行器的推进器、以及一些其他形状的自由曲面。
图表14：
复杂曲面加工
异型零件是指外形不规则的零件，大都需要点、线、面多工位混合加工。
刚性一般较差，夹压变形难以控制，加工精度也难以保证，甚至某些零件有的加工部位用普通机床难以完成。
图表15：
异型零件加工
配合一定的工装和专用工具，五轴联动加工中心可完成一些特殊的工艺工作，如在金属表面上刻字、刻线、刻图案；在主轴上装上高频电火花电源，可对金属表面进行线扫描表面淬火；装上高速磨头，可实现小模数渐开线圆锥齿轮磨削及各种曲线、曲面的磨削等。
图表16：
五轴机床特殊工艺加工
五轴联动数控机床是具有战略意义的国之重器。
装备制造业是一个国家的工业基石，为新技术、新产品的开发和现代工业生产提供重要的手段，是不可或缺的战略性产业。
而数控机床作为工作母机，是一个国家制造业水平的象征，代表了业界最高水平的五轴联动数控机床系统，反映了国家的工业水平状况。
从“东芝事件”可以看出，五轴联动数控机床是具有战略意义的国家重器。
五轴联动机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。
目前，五轴联动数控机床系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等等加工的唯一手段。
第二节五轴联动数控机床：
为什么这么难制造
一、五轴联动数控机床难在哪里
五轴联动数控机床仍然局限于少数资金雄厚的部门，面临着许多难以解决的问题：
表格2：
五轴联动数控机床众多难点有待攻克
此外，五轴联动数控机床的核心部件：
双摆角数控万能铣头开发难度也非常大。
双摆角数控万能铣头是机床实现五轴联动和高品质加工的关键，其价格占到机床的将近一半。
根据驱动方式不同，基本可以分为力矩电机直驱式和伺服电机驱动的机械式，其中电机直驱式因定位速度和加工进给速度快，A/C轴具有良好的加速性能，成为行业主流。
直驱式双摆角铣头没有任何机械传动部件，具有良好的精度保持性。
结构设计简单对称，所有部件、电机、轴承、主轴完美结合在一起，可获得更高的稳定性和系统刚性。
采用弹性变形液压夹紧装置，使得旋转轴可以在任何加工位置液压夹紧，可应用在重型切削和高速切削中。
采用先进的静态密封和旋转密封技术，水、油、气路完全集中在部件内部，不受旋转运动的限制。
闭环的高精度编码器及总线式高精度驱动控制器，最大限度的保证其控制精度和可靠性。
双摆角数控铣头所牵涉到的电机直驱、液压、密封、高精度编码等核心技术长期被国外垄断。
德国CYTBC、意大利ISA等公司已实现产业化，但同时达到高精度和大扭矩仍然在探索。
国内济南二机床、北京一机床等也有了自主研发的机械式产品。
图表17：
我国研发的双摆角数控万能洗头
二、真假五轴联动：
如何区分李逵和李鬼
目前市场上宣称五轴联动的数控机床不在少数，但多数都是假五轴，实际上只能做到五轴三联动，其余两个轴只做定位，也就是行业内所说的3+2模式五轴机床。
真假五轴联动的区别就在于，是否具备RICP功能。
RTCP是“RotationalToolCenterPoint”的缩写，字面意思是“旋转刀具中心”，行业内的通常说法是“围绕刀具中心转”。
也就是说能根据主轴的摆长及旋转台的机械坐标进行自动换算。
在编制程序时，只需要考虑工件的坐标，不需要考虑主轴的摆长及旋转台的位置。
图表18：
是否具备RTCP功能是区分真假五轴联动的标志
具备RTCP功能的数控系统，可以直接使用刀尖编程，无需考虑旋转轴中心距离。
应用RTCP模式后，编程5坐标加工就可以直接针对刀具刀尖而不是旋转主轴头的中心，编程就会变得简单、高效很多。
不具备RTCP的五轴机床和数控系统必须依靠CAM编程和后处理，事先规划好刀路，同样一个零件，机床或者刀具更换，就必须重新进行CAM编程和后处理。
图表19：
五轴联动和五轴三联动加工对比
三、五轴联动数控机床发展趋势
当前欧美和日本的五轴联动数控机床代表了全球业界的最高水平，技术重点可以归纳为：
高速、高精度、智能化、复合化，这也代表了行业研究重点和技术发展趋势。
高速化：
数控机床传动部件逐步采用直驱技术实现更高的加工效率。
包括主轴采用电主轴直驱，进给采用直线电机驱动，回转工作台采用力矩电机直驱，五轴联动的摆角万能头采用力矩电机直驱等。
直线电机的优点是直线驱动、无传动链、无磨损、无反向间隙，所以能达到最佳的定位精度。
它具有较高的动态性、可靠性高、免维护等特点。
经过十几年的发展，直线电机驱动技术已经成熟很多，刚开发出来时易受干扰和发热量大的问题得到解决；在高速移动中快速停止的定位技术，也有部分机床厂家采用阻尼技术给予解决。
图表20：
高速电主轴
复合化：
即在一台机床上从毛坯直接加工成工件成品，送入组装、总装进行装配，实现没有在制品、没有半成品、没有成品库的真正精益生产。
据有关资料显示，1台五轴联动加工中心或多工序复合加工中心比三联动加工中心能提高生产效率1倍以上。
它将会给今后的生产带来革命性的巨变，工厂的生产模式、生产组织、生产管理将发生变化，预示着一个完全加工时代即将到来。
复合加工技术的发展需要从三个方面-起推进：
一是复合加工机床设计制造技术的优化和改进；二是相应的高性能数控系统的发展；三是应用技术水平的提高。
图表21：
日本马扎克五轴联动车洗复合加工中心
智能化和网络化：
机床所用的数控系统不但有自动编程、前馈控制、模糊控制、自学习控制、工艺参数自动生成、三维刀具补偿、运动参数动态补偿等智能化功能，并有故障诊断专家系统，使自诊断和故障监控功能更趋于完善。
伺服驱动系统智能化，能自动感知负载变化，自动优化调整参数。
网络化主要是指数控系统与外部的其他控制系统或上位机进行网络连接和网络控制。
数控系统首先面向企业内部局域网，然后再经因特网向企业外部传输，这就是所谓的Internet/Intranet。
网络能为制造提供完整的生产数据信息，可以通过网络将加工程序传给远方的机床进行加工，也可远程诊断并发出指令调整。
网络使各地分散数控机床联系在一起，互相协调，统一优化调整，使产品加工不局限于一个工厂内而实现社会化生产。
在多品种小批量生产中，1台数控机床用于切削的时间只占机动时间的25%~35%，联成网络后，可以提高到60%~65%。
图表22：
机床智能化
第三节我国五轴联动数控机床发展情况
一、我国五轴联动数控机床已取得突破
我国数控机床行业经历了50年的漫长发展历程，在国外的长期封锁中艰难前行。
1999年在被誉为机床行业风向标的CMT展会上，我国首次展示出3台五轴联动数控机床；CIMT2001展会上，北京第一机床厂和桂林机床股份有限公司分别展出了主轴转速10000r/min的五轴高速龙门加工中心。
为改善经济发展中急需的高档数控机床依赖进口的局面，2009年我国启动了“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项（04专项），以航空航天、军工、船舶等高端制造业为主要用户，在紧密结合用户需求的基础上，一大批数控机床关键制造技术得到突破，多种结构的国产五轴联动及复合加工机床实现了在用户生产现场的小批量应用，广泛用于飞机结构件、大型水轮机叶片等多种复杂零件的加工，加工材料涵盖了铝合金、钛合金、不锈钢、复合材料等。
2016年1月科技部公布了04专项七年阶段性进展；多通道、多轴联动等先进数控系统关键技术指标已基本达到国际主流系统技术水平。
部分品牌国产高档数控系统可靠性已达1万小时以上，和国际先进产品水平相当。
在国防军工企业中实现了国产高档数控系统零的突破，仅沈飞公司一家已有30余台国产数控系统投入实际生产使用。
高档数控系统累计销售700余套，国内市场占有率由专项启动前的不足1%提高到了3%以上。
航空制造装备领域关键制造装备实现重大突破。
在成飞、沈飞等代表性企业，目前已有六类30余台国产五轴联动机床投入实际生产，龙门及卧式五轴加工中心等重点装备在新型战机制造中得到了应用验证，为军机跨代发展和大飞机研制提供了强有力的保障。
航天制造装备领域初步满足重点型号产品的生产需求。
五轴立式铣车复合加工中心等大型、特种制造装备得到示范应用，摆脱国外技术封锁的束缚，保障了新一代航天产品制造的安全性。
建立了首条采用国产加工中心和数控车削中心的生产示范线，应用到新一代运载火箭、对接机构等100余种、10000余件关键复杂零部件的加工，为国家重大战略需求的航天产品的研制生产提供了装备能力与制造技术保障。
二、我国重点企业和代表产品
济南二机床集团有限公司自行研制的XXV27系列五轴联动定梁龙门（双龙门）移动数控镗铣床，广泛适用于电机、船舶、潜艇、水泵、航空航天、汽车、机床工具等制造业中对各种叶片、螺旋浆、金属模具等大型复杂曲面精密工件的五轴联动数控加工。
配备大扭矩机械式A/C双摆角数控万能铣头，工作台面宽度可达5m，长度可达40m，已在鞍钢重型机械有限责任公司、上海航天设备制造总厂应用。
图表24：
济南二机床XR/27系列五轴联动定梁龙门移动数空撞铁床
中航工业北京航空制造工程研究所的G52560ABJ五坐标数控龙门铣床配备A/B摆角式机械主轴头，适用于钛合金、合金钢等复杂飞机结构件加工，已在中航工业成飞等多家飞机制造企业应用。
图表25：
中航工业五坐标数空龙门洗床
五轴立式加工中心方面，以沈阳中捷的VWC25100U和中航工业北京航空制造工程研究所的V51030ABJ为代表的国产五坐标立式低速加工中心（A/B摆角）已在中航工业成飞用于飞机钛合金零件加工，除部分指标及整机可靠性略低外，这两款机床的零件加工能力与Rambaudi公司的1201机床接近，基本满足钛合金航空结构件的五轴加工需求。
图表26：
沈阳中捷IC25100U五轴立式工中心
2007年齐二机床和清华大学联合研制出世界第一台XWZ2430新型重型龙门式五轴混联机床，具有完全自主知识产权。
重点针对大型水轮机叶片的加工，该机结合了传统机床与并联机床的优点，具有五轴联动的功能，能够在一次装夹中完成五面加工。
特别适用于加工带有复杂曲面形状的较大、较长类零件和叶片类零件，广泛用于国民经济各行各业，特别适用于国防、军工、航空航天、发电设备、模具制造等行业加工三维空间曲面的关键精密零件。
图表28：
XMW2430新型重型龙门式五轴混联机床
武汉重型机床集团CIX5680数控七轴五联动车洗复合加工机床，是国家高新技术研究发展计划（863计划）项目。
该项目主要由武重集团公司承担，华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心和镇江船舶螺旋桨厂参与，产学研相结合共同研制完成的。
该机床的最大加工直径达8m、高度达2m、工作台承重达100吨，不仅具有精密铣削加工螺旋桨叶面（包括重叠部分）的功能，而且还能利用车铣功能复合的特点，实现螺旋桨的一次装夹多表面的加工，大大提高我国舰艇用螺旋桨的加工质量。
图表29：
武汉重型机床集团CKE680对空七轴五联动车铣复合加工机床
数控机床功能部件方面，在04专项支持下，国产功能部件已突破高速主轴、高速滚珠丝杠、重载直线导轨、数控转台、刀库与机械手、A/C双摆角数控铣头等研制。
尤其是作为五轴联动数控机床关键功能部件的双摆角铣头，如济南第二机床集团研发的A/C双摆角数控万能铣头，可配备机械主轴和电主轴，其中机械主轴扭矩达2200N？
m，转速1600r/min，电主轴扭矩73.8N？
m，转速24000r/min，这两类铣头已配备多种构型的数控机床。
图表33：
济南第二机床研发的AVC双摆角数控万能洗头
三、我国五轴联动数控机床差距在哪里
我国目前已基本解决有无问题，但仍面临主机大而不强，高档数控系统和关键功能部件发展滞后，技术服务能力不足等问题。
五轴联动机床所需的高档数控系统差距较大。
国际上高端数控系统主要生产企业包括德国西门子、海德汉，日本FAUC、三菱等。
近年来国内数控系统以他们为对标，进行了大量开发，但仍然差距较大。
精度方面，随着数控机床上应用的CFPU从6位发展到64位，其频率也从5Z提高到上千MZ，进一步提高了运算速度和分辨率（0.1μm、0.01μm）。
FANUC30i/31i/32i/35iB系列数控系统、三菱M700V数控系统、西门子的828D数控系统都是纳米级插补或纳米级运算精度。
国产数控系统开始采用64位CPU，基本是微米级。
智能化方面，西门子、FANUC、三菱生产的数控系统智能化技术更为丰富。
如西门子的SINMERIK828DBASICM具有圆柱形零件加工智能坐标转换功能，含有全部“精优曲面”功能，可以实现高效加工和获得加工最佳表面质量。
FANUC的0i-D和0iDMate具有轮廓智能控制功能、30i/31i/32i/35i-MODELB系列数控系统是最新的人工智能纳米级系统，能灵活地支持镗铣加工中心、数控车床多轴联动复合加工机床等。
国产如华中数控8型和凯恩帝K1000TIV型等只是初步具备了自诊断功能、状态实时显示和故障实时报警等智能化功能。
五轴联动机床所需的关键功能部件缺乏批量应用。
以高速主轴、A/C双摆角数控铣头为代表的关键功能部件仍停留在小批生产阶段，还缺乏在生产现场的批量应用。
直线电机国内企业已经基本可以生产，但基本处于初级阶段，性能方面存在差距。
国产数控刀具在寿命、可靠性等方面差距明显，无论在品种、性能和质量上都不能满足用户要求。
且国产刀具品种少、寿命低，严重影响数控机床效率的发挥。
数控立、卧回转工作台，数控电动刀架等功能部件市场上基本也以国外企业为主导。
针对用户加工工艺需求的技术服务能力不足。
国外企业可以为用户提供包括机床、典型工艺方案及切削参数等在内的一揽子解决方案。
五轴联动数控机床价格昂贵，一般针对实际特定零件加工需求，这种全套解决方案非常重要。
国内普遍缺乏对产品加工工艺的了解，提供的技术服务往往只针对机床本身。
附加：
数控机床的维修步骤及方法
数控机床维修的正确操作步骤：
一、概述：
数控机床的维修概念，不能单纯局限于数控系统发生故障时，如何排除故障和及时修复，使数控系统尽早投入使用，还应包括正确使用和日常保养等。
二、正确操作和使用数控系统的步骤：
1、数控系统通电前的检查：
1）检查CINC装置内的各个印刷线路板是否紧固，各个插头有无松动。
2）认真检查CNC装置与外界之间的全部连接电缆是否按随机提供的连接手册的规定，正确而可靠地连接。
3）交流输入电源的连接是否符合CNC装置规定的要求。
4）确认CIC装置内的各种硬件设定是否符合CNC装置的要求。
只有经过上述检查，CNC装置才能投入通电运行。
2、数控系统通电后的检查：
1）首先要检查数控装置中各个风扇是否正常运转。
2）确认各个印刷线路或模块上的直流电源是否正常，是否在允许的波动范围之内。
3）进一步确认CINC装置的各种参数。
4）当数控装置与机床联机通电时，进口泵应在接通电源的同时，作为按压紧急停止按钮的准备，以备出现紧急情况时随时切断电源。
5）用手动以低速给移动各个轴，观察机床移动方向的显示是否正确。
6）进行几次返回机床基准点的动作，用来检查数控机床是否有返回基准点功能，以及每次返回基准点的位置是否完全一致。
7）CNC装置的功能测试。
三、常用的数控机床维修方法：
数控设备维修是一项很复杂、技术含量很高的一项工作，数控设备与普通设备有较大的差别。
1、利用数控系统的自诊断功能
一般CNC系统都有较为完备的自诊断系统，无论是发那科系统还是西门子系统，数控系统上电初始化时或运行中均能对自身或接口做出一定范围的自诊断。
维修人员应熟悉系统自诊断各种报警信息。
根据说明书进行分析以确定故障范围，定位故障元器件，对于进口的数控系统一般只能定位到板级，其片级维修一般可依靠各数控系统的厂家售后维修部门。
2、利用PLC程序的逻辑查找
现在一般CaNC控制系统均带有PLC控制器，大多为内置式PLC控制。
维修人员应根据梯形图对机床控制电器进行分析，在CRT上直观地看出CNC系统I/O的状态。
通过PLC程序的逻辑分析，进口泵方便地检查出问题存在部位，如FANUC-OT系统中自诊断页面等。
根据图纸PLC梯图进行分析，定位机床与CNC系统接口故障，以确定故障部位是机械、电器、液压还是气动故障。
3、与当场的操作人员充分沟通
现场操作人员是数控机床最亲密的伙伴，操作人员也是各种故障的第一发现人。
因此，当故障发生后，维修人员一般不要急于动手，先与操作人员进
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