采煤机司机教案课件.docx

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采煤机司机教案课件

第一章采煤机概述

第一节采煤工作面主要设备的布置与配套

一、综采工作面主要设备的布置

1、综采工作面主要设备的配合关系（布置位置）

1.1可弯曲的刮板输送机

靠近煤壁、沿工作面全长铺设在煤层底板上。

1.2采煤机

骑在可弯曲刮板输送机上。

锚链牵引采煤机是通过其采空区侧的链轮与固定在刮板输送机机头机尾上的牵引链啮合，带动采煤机沿工作面穿梭运行；无链牵引采煤机是通过其采空区侧的驱动轮与刮板输送机采空区侧槽帮上的齿轨啮合，带动采煤机沿工作面穿梭运行。

1.3液压支架

位于工作面可弯曲刮板输送机的采空侧，沿工作面的全长成直线布置，支撑于工作面顶底板之间。

在工作面的两端头还布设有端头支架，用于支护端头顶板。

1.4桥式转载机

位于运输巷，紧靠在切眼处，转载机头搭接在带式输送机机尾，装载机尾与刮板输送机机头搭接。

1.5集中控制台、配电箱、乳化液泵站、移变、喷雾泵

在运输巷带式输送机侧铺设轨道，将这些设备集中放置。

1.6单轨吊或绞车

在轨道巷中安设有单轨吊或绞车，用来运送设备和物料。

2、2、综采工作面主要设备的作用

2.1采煤机

采煤机是完成破煤、装煤工序的一种机械。

当前普遍使用的是可调高度双滚筒采煤机，它可骑在刮板输送机上沿工作面穿梭割煤，一般截深600mm或800mm，最深可达1000mm。

2.2可弯曲刮板输送机

是完成工作面运煤的机械，同时它还做为采煤机的导轨，以及液压支架移架时代支点。

2.3液压支架

是用于支护和管理顶板的机械设备。

支架的升降和前移全采用液压控制或电液自动控制，输送机的推移和支架的前移是由支架底部的千斤顶来完成的。

2.4端头支架

是用于加强工作面端部（上下出口）顶板支护的液压支架。

2.5排头支架（过渡支架）

是用于可弯曲刮板输送机机头、机尾放置电动机、减速箱和液力耦合器之处支护顶板的液压支架。

它比工作面基本液压支架滞后一个步距，顶梁长于基本支架一个步距。

2.6转载机

是长20～40m的刮板输送机。

它一端与工作面刮板输送机的机头相搭接，另一端骑在可伸缩带式输送机的机尾上，其作用是

将刮板输送机运出的煤炭转移到带式输送机上，它可随工作面的推进进行整体移动。

2.7可伸缩带式输送机

是工作面运输巷中的运煤设备。

2.8乳化液泵站

是供给液压支架和其他液压装置压力液的动力设备。

2.9喷雾泵站

是供给采煤机内外喷雾降尘及各运煤转载点喷雾降尘压力水的动力设备（现在大多数矿井没有使用此设备）。

二、综采工作面主要设备的配套

1、综采设备生产能力的配套

⑴采煤机生产能力与工作面生产任务要求相适应。

⑵工作面刮板输送机的输送能力应大于采煤机的生产能力。

⑶液压支架的移架速度与采煤机的牵引速度相适应。

⑷液压支架的移架方式与综采工作面生产能力相适应。

⑸综采工作面的生产能力要和供风量一致。

⑹破碎机的破碎能力与工作面生产中可能出现的大块煤、矸等状况相适应。

⑺转载机的输送能力要大于工作面刮板输送机的能力。

⑻带式输送机的输送能力大于转载机的输送能力。

⑼平巷、上（下）山运输系统以及车场通过能力要和工作面生产能力相适应。

⑽乳化液泵站输出压力与流量应满足液压支架处撑力及其动作速度要求。

2、综采设备性能的配套

⑴输送机与采煤机性能配套。

⑵输送机与液压支架性能配套。

⑶采煤机与液压支架性能配套。

3、综采设备几何尺寸的配套

4、综采设备寿命的配套

5、综采工作面其他设备的配套

第二节采煤机的组成与工作原理

一、刨煤机简述

1、刨煤机的类型及特点

1.1刨煤机的分类

根据刨煤机作用于煤上的力的性质不同，可分为静力式刨煤机和动力式刨煤机。

动力刨煤机由于其结构复杂，未能得到广泛应用，不再研究。

静力式刨煤机其刨头不带动力，依靠传动装置带动的牵引锚链牵引，使煤刨沿工作面输送机导轨运行，将煤刨落下来。

静力式刨煤机根据煤刨结构、刨头在刮板输送机上端支承导向方式不同，分为拖钩刨煤机、滑行平面几何滑行拖钩刨煤机三

种。

1.2拖钩刨煤机及特点

优点：

刨头采用后牵引方式，牵引链位于采空区侧，安装和维修牵引链及导链架比较方便；牵引链不妨碍煤刨装煤；煤刨道较窄，有利于顶板管理。

缺点：

拖板在输送机与煤层底板之间滑行，牵引链和刨刀之间距离较大，牵引链拉力和刨煤阻力构成很大的力矩，使煤刨在煤层平面内有偏转趋势，煤刨和输送机溜槽及导向机构之间产生剧烈摩擦和磨损，运行阻力大、摩擦功耗大。

目前，拖钩刨煤机多采用后牵引方式。

拖钩刨煤机一般适用于地质结构简单、底部较硬的煤层中。

1.3滑行刨煤机的特点

特点：

工作平稳、摩擦功耗小，牵引机构简单，刨头可高速运行；牵引链位于煤壁侧，空间小，不便于维护。

适用于顶板条件较好的中厚煤层工作面。

1.4滑行拖钩刨煤机特点

特点：

综合了拖钩刨煤机和滑行刨煤机的优点。

刨头运行阻力小、平衡，而且导护链装置维护方便、安全，有利于开采薄煤层。

2、刨煤机的优缺点及使用条件

2.1优点

⑴截深浅（一般为50～100mm），可充分利用煤压张效应，刨削力及单位耗能小。

⑵刨落下的煤电块度大（平均切削断面积为70～80cm2），块煤率高，煤粉量少，煤尘少，劳动条件好。

⑶结构简单、可靠，维修方便。

⑷刨头的位置可设计的很低（约300mm），可实现薄煤层、极薄煤层机械化采煤。

⑸刨头高度可以调节，不仅适合薄煤层开采，而且也可用于中厚下限煤层的开采。

⑹人员不必跟机操作，可在区段平巷控制台进行操作，易于实现工作面自动化管理。

⑺工作面煤壁压力释放和瓦斯渗出量比较均匀，适用于煤与瓦斯突出煤层的开采。

2.2缺点：

⑴对地质条件实用性不如滚筒式采煤机。

⑵调高比较困难，开采硬煤层比较困难。

⑶刨头与输送机和底部的摩擦阻力大，电动机功率和利用率低。

2.3使用条件

⑴煤质中硬及中硬以下应选用拖钩刨煤机，中硬以上应选用滑行刨煤机。

刨煤机最适合刨节理发达的脆性煤，煤层最好不黏

顶。

⑵中等稳定顶板及以下的工作面用刨煤机，可采用液压支架配套支护顶板。

要求底板要平整，没有底鼓，底板起伏不超过7～10°。

⑶煤层沿走向及倾向方向没有大的断层及褶曲现象。

小断层落差在0.3～0.5m时，可以用刨煤机，大于0.5m时可超前处理。

⑷煤层厚度在0.5～2.0m之间，倾角小于25°（最好在15°以下）。

3、刨煤机采煤时的有关规定

3.1《煤矿安全规程》规定

《煤矿安全规程》第70条规定：

⑴工作面至少每隔30m应装设能随时停止刨头和刮板输送机的装置，或装设向刨煤机司机发送信号的装置。

⑵刨煤机应有刨头位置指示器，必须在刮板输送机两端设置明显标志，防止刨头与刮板输送机机头撞击。

⑶工作面倾角在12°以上时，配套的刮板输送机必须装设防滑、锚固装置。

3.2《煤矿工人技术操作规程》规定

⑴试车时应遵守以下规定：

①用电话或声光信号发出开机信号，让工作面所有人员退到安全地点。

②乳化液泵、运输巷输送机及工作面刮板输送机按顺序启动。

③打开供水喷雾装置，喷雾应良好。

④点动刨煤机二次。

经检查各部声音正常，仪表指示准确，牵引链松紧合适，方可正式刨煤。

⑵刨煤机要根据煤层硬度调整刨煤深度。

为避免上漂或下扎，要随时调整刨刀角度，采高上限要小于支架高度0.1m，不准割碰顶梁。

⑶刨头被卡住时，必须停机，查找原因，不准来回开动刨头进行冲击。

⑷不准用刨煤机刨坚硬夹石或硫化铁夹层。

必须经过爆破处理后，才准开刨煤机。

⑸紧链时，任何人不准靠近紧链叉或紧链钩。

紧链工具取下后方可开动刨煤机。

⑹不准用刨煤机牵拉、推移、拖吊其他设备、物件。

⑺非紧急情况下，不准用紧急开关停刨煤机。

⑻不刨煤时，不得让刨煤机空转，只许点动开关，防止过位而损坏设备。

⑼发现刨刀不锋利，应立即更换。

更换时，要将开关打在“停电”位置，并闭锁刮板输送机，通知其他司机后，方可工作。

⑽发现刨煤机有下列情况之一时，应立即停止刨煤，妥善处理后，方可继续刨煤。

①运转部件发出异常声音，强烈震动或温度超限时。

②各种指示灯、仪表指示异常时。

③无直接操作刨煤机和刮板输送机随时启动或停止的安全装置或该装置失灵时。

④刨头被卡住闷车时。

⑤有危机人员安全情况时。

⑥工作面、运输巷输送机停机时。

二、滚筒采煤机

1、滚筒采煤机工作原理

滚筒采煤机是以螺旋滚筒作为工作机构以滚削原理实现落煤的采煤机。

当滚筒以一定的转速转动，采煤机以一定的牵引速度运行时，滚筒旋转并切入煤壁，螺旋滚筒上截齿从煤壁上截割下断面为月牙形的煤体，破落下来的煤在螺旋叶片的作用下被推入工作面刮板输送机中。

滚筒采煤机工作机构兼有破煤和装煤两种功能。

2、滚筒采煤机类型

⑴按截割结构的数量（滚筒数量）分，可分为单滚筒采煤机和双滚筒采煤机。

⑵按调高方式分，可分为固定滚筒式采煤机（靠机身上的液压缸调高）、摇臂调高式采煤机和机身摇臂式采煤机。

⑶按适应煤层厚度分，可分为厚煤层采煤机（采高大于3.5m）、中厚煤层采煤机（采高1.3～3.5m）和薄煤层采煤机（采高小于1.3m）。

⑷按电动机布置方式分，可分为电动机轴向平行煤壁布置采煤机和电动机垂直煤壁布置采煤机。

⑸按机身设置方式分，可分为骑输送机式采煤机和爬底板式采煤机。

⑹按牵引控制方式分，可分为机械牵引采煤机、液压牵引采煤机和电牵引采煤机。

⑺按企业方式分，可分为钢丝绳牵引采煤机、锚链牵引采煤机和无链牵引采煤机。

⑻按适应煤层倾角分，可分为缓倾斜煤层采煤机、倾斜煤层采煤机和急倾斜煤层采煤机。

⑼按工作面布置方式分，可分为长壁采煤机和短壁采煤机。

⑽按牵引结构设置方式（采煤机牵引部装配位置）分，可分为内牵引采煤机和外牵引采煤机。

⑾按滚筒布置方式分，可分为滚筒平行于煤壁（水平滚筒）切割的采煤机和垂直于煤壁（垂直滚筒或立滚筒）切割的采煤机。

3、滚筒采煤机的组成

以双滚筒采煤机为例，一般都主要由电气部、截割部、牵引部以及辅助装置组成。

⑴截割部：

是采煤机的工作机构及驱动装置的总称。

包括减速箱、摇臂和滚筒，是采煤机实现截煤、破煤和装煤的部分。

⑵牵引部：

包括牵引传动装置和牵引结构两部分。

牵引结构是移动采煤机的执行机构，分有链牵引和无链牵引两种结构形式。

牵引部的主要作用是控制采煤机按要求沿工作面运行，并对采煤机进行过载保护。

⑶电气部：

包括电动机和电气控制装置，是采煤机的动力源。

其主要作用是为采煤机提供动力，并对采煤机过载保护及动作控制。

⑷辅助设施：

包括挡煤板、底托架、电缆拖移装置、供水喷雾冷却装置以及调高、调斜等装置。

主要作用是同各主要部件一起构成完整的采煤机功能体系，以满足高效、安全采煤的要求。

4、双滚筒采煤机的主要特点

⑴滚筒调高范围大，用于中厚煤层可一次采全高，并能适应煤层厚度变化和底部起伏不平的条件。

⑵采煤机运行到工作面两端时，滚筒可以截到工作面端头，甚至可以伸到工作面区段平巷内，因而可以自开工作面两端的切口。

⑶采煤机功率大，机械强度高，能截割各种硬度的煤，并可截割夹矸层和部分顶底板岩石。

⑷采煤机具有较大的牵引速度，因而生产能力高。

双滚筒采煤机的速度可达6～8m/min，生产能力达600～1000t。

⑸采煤机具有比较完善的保护装置。

⑹采煤机操作方便，除把手操纵横按钮操纵外，还装有无线电操纵装置，司机可在离机10m左右的地方遥控操纵采煤机。

⑺附属装置日趋完善。

如装设有拖电缆、降尘冷却。

牵引链张紧、防滑和大块煤破碎等装置。

⑻设备、系统控制和诊断，大量采用微电子技术、计算机技术和机电一体化技术。

进一步提高了设备的自动控制功能和可靠性。

5、滚筒采煤机的适应性

滚筒采煤机的采高范围大，调高方便。

双滚筒采煤机免开切口，能截割硬煤，并能适应较复杂的顶底板条件，适用于各种硬度，采高为0.65～4.5m的倾斜煤层，采用无链牵引可在35°～54°的大倾角条件下使用。

6、滚筒采煤机的主要工作参数

⑴采高：

是指采煤机的实际开采高度。

⑵截深：

采煤机截割机构每次切入煤体内地深度。

⑶截割速度：

滚筒上截齿齿尖的圆周切线速度。

⑷牵引速度：

采煤机运行时的速度。

牵引速度是无级的，能随截割阻力的变化自动调速。

⑸牵引力：

最大牵引力是由牵引部控制装置中液压或电动机恒功率调速系统限定。

牵引力是由负载决定的。

⑹装机功率：

是指采煤机的总功率。

第三节采煤机的工作方式

一、采煤工作面双滚筒采煤机的工作方式

1、采煤机的割煤方式

采煤机割煤与其他工序的合理配合，称为采煤机的割煤方式。

采煤机的割煤方式可分为单向割煤和双向割煤。

1.1采煤机单向割煤

单向割煤方式的特点是：

采煤机单程割煤，回程装煤或空行，沿工作面往返一次进一刀。

单向割煤方式又分为下行式和上行式。

下行式单向割煤的优点：

①采煤机装煤率高，切割阻力小；②有利于减少采煤机牵引部事故；③工作面各工种和各工序之间相互干扰少；④有利于防止液压支架及刮板输送机下滑。

其缺点是：

①采煤机利用率低；②采煤机司机处在回风流中，吸尘量大；③割煤后顶板暴露面积大、时间长，空顶范围内的顶板较难维护。

上行式割煤的优点：

采煤机司机吸尘量小。

其缺点：

①采煤机利用率低；②割煤后顶板暴露面积大、时间长，空顶范围内的顶板较难维护。

1.2采煤机双向割煤

双向割煤的特点是：

采煤机沿工作面不论上行或下行都一次采全高，并同时完成推移输送机、支架等一个采煤循环的全过程。

采煤机沿工作面往返一次进两刀，完成两个采煤循环。

双向割煤的优点：

能充分发挥采煤机的效能，提高工作面生产效率。

其缺点：

工人劳动强度大，要求各工种操作技术水平高，要求工作面管理水平高。

2、双滚筒采煤机两滚筒的作业方式

2.1前顶后底作业方式

参照课本P257图7-11所示，采煤机向右牵引时，前滚筒为右螺旋，割煤时顺时针旋转，沿顶板割煤；后滚筒为左螺旋，割煤时逆时针旋转，沿底部割煤。

向左牵引时（采煤机反向时），调整滚筒摇臂，原割顶煤滚筒落下割底煤，原割底煤滚筒升起割顶煤，仍为前顶后底的工作方式。

采用这种方式割煤，采煤机的前后滚筒的旋转方向相反，司机操作安全，装煤效果好，煤尘少。

2.2前底后顶作业方式

参考课本P257图7-12所示，采煤机向右牵引时，前滚筒为左螺旋，逆时针旋转，沿底板割煤；后滚筒为右螺旋，顺时针旋转，沿顶部割煤，在下部采空的情况下，中部硬夹矸易被后滚筒破落下来；向左牵引时则相反。

这种作业方式应用很少，只有在煤层中有夹石层、过断层或开采薄煤层的特殊条件下才能采用。

3、滚筒采煤机的进刀方式

采煤机沿工作面全长割完一刀后，需使其滚筒进入煤体以便割下一刀煤，这一过程称为进刀。

滚筒采煤机的进刀方式（或方法）有推入式、钻入式和斜切式。

3.1推入式进刀法

又称预开切口法。

其进刀过程为：

先利用人工或其他方法预先在工作面两端开好切口，即先把刮板输送机机头或机尾部位的煤开采出来形成切口；当采煤机割煤至工作面端部时，利用推移装置将输送机槽推向煤壁，即把采煤机滚筒推入煤壁切口；然后采煤机正常割煤。

普采工作面单滚筒采煤机时常采用这种进刀方式。

3.2钻入式进刀法

又称正切式进刀法。

其进刀过程为：

①当采煤机割至工作面端部距终点位置3～5m时停止牵引，但滚筒不停。

②放下上滚筒，采煤机返回割一个机身长度底部煤；开动千斤顶推移支撑采煤机的输送机槽。

③滚筒边钻进边上下或左右摇动，直至钻入一个截深并移直输送机。

④变换前后滚筒上下位置，采煤机割去端面剩余残煤，再进入正常割煤状态。

钻入式进刀法要求采煤机滚筒端面必须布置截齿和排煤口，滚筒不用挡煤板，并对输送机机槽、推移千斤顶、采煤机强度和稳定性都有特殊要求。

3.3斜切式进刀法

有分端部斜切进刀法和中部斜切进刀法。

⑴端部斜切进刀法又分为割三角煤和留三角煤斜切进刀法两种。

割三角煤进刀法过程为：

①当采煤机割煤至工作面端头时，其后的输送机槽已移近煤壁，采煤机机身尚留有一段下部煤。

②调换滚筒位置，然后沿输送机弯曲段反向割入煤壁，直至采煤机机身进入输送机直线段为止，这时采煤机已向煤壁推进了一个截深，然后将输送机移直。

③再调换采煤机两滚筒的位置，采煤机重新返回割煤至输送机机头处，割掉三角煤。

④将三角煤割掉、煤壁割直后，再次调换滚筒位置，前行正常割煤。

优点：

可实现双向割煤，充分发挥采煤机作用，提高采煤机工时利用率，采煤机切入煤壁阻力小，操作简单，被广泛采用。

存在问题：

采煤机往返割三角煤，增加了两次停机时间和换向工序。

工作面两端空顶距离较长，不利于顶板管理。

留三角煤进刀过程为：

①在工作面上端采煤机下行割煤，按照割三角煤的方式斜切进刀后，采煤机一直下行割煤，直至工作面下端。

②采煤机割通过怎么后换向上行，沿工作面空行或装煤，至工作面上端割去三角煤。

③若工作面倾角不大，煤层松软时，也可从工作面下端进刀，其步骤和上端进刀一样。

这种方法与割三角煤相比，可省去端头处采煤机停机换向工序，工艺过程简单，但属单向割煤方式，多用于煤质坚硬，倾角较大，采煤机上行割煤阻力大时。

⑵中部斜切进刀法（参考课本P261图7-16所示

进刀过程为：

①采煤机割煤至工作面左端时，工作面呈一条直线，输送机在工作面中部弯曲。

②采煤机快速空牵引至工作面中部，然后沿输送机弯曲段以正常速度斜切进刀，继续割煤至工作面右端。

③移直输送机，采煤机返回割完残留煤后快速牵引至工作面中部，然后开始割煤至工作面左端，工作面右半段输送机移近煤壁，回复到初始状态。

中部斜切进刀方式，不用在工作面两端往返牵引，简化了进刀过程。

但采煤机在运行中有一半路程为空行程，因而实际是单向采煤。

而空行程牵引速度快，因此空行程所消耗的时间并不长。

这种进刀方式对于较短的工作面更为有利。

其特点：

每进一刀只需改变2次牵引方向，工序简单；采煤机快速跑空刀时，可以装净上次进刀遗留下来的余煤，装煤效果好；虽然采煤机每割一刀煤要多跑一个工作面长度，但由于牵引速度快，所以花费的总时间并不长。

采用此法，不能立即对顶板进行支护，空顶面积达，空顶时间比端部斜切进刀法长。

二、普采工作面单滚筒采煤机的工作方式

1、滚筒的位置和旋转方向

普采工作面单滚筒采煤机的滚筒一般位于机体靠近工作面运输巷的一端，这样可缩短工作面下切口的长度，使煤流不通过机体下方，有利于工作面的技术管理。

单滚筒采煤机滚筒的旋转方向对采煤机运行中的稳定性、装煤效果、煤尘产生量及安全生产影响很大。

滚筒的旋转方向与工作面方向有关。

右工作面安装左旋滚筒，割煤时滚筒逆时针旋转；左工作面安装右旋滚筒，割煤时滚筒顺时针旋转。

2、单滚筒采煤机的割煤方式

2.1双向割煤、往返一刀

该割煤方式的工艺过程是采煤机上行割煤，并利用滚筒螺旋叶片及弧形挡煤板装煤。

支护工随机挂梁，托住刚暴露的顶板。

采煤机运行至上切口后，反转弧形挡煤板，下行割底煤并装余煤。

一般中厚煤层单滚筒采煤机普采工作面均采用这种割煤方式。

双向割煤、往返一刀的割煤方式实用性强，在煤层黏度、厚度变化较大工作面均可采用，无需人工清浮煤。

但割顶煤时无立柱控顶（即只挂上顶梁而无立柱支撑）时间长，不利于控顶；实行分段作业时，支护工作量不均衡，工时不能充分利用。

2.2“∞”字形割煤、往返一刀

“∞”字形割煤方式的特点是在刮板输送机中部设弯曲段。

其工艺过程为：

采煤机从工作面中部沿刮板输送机弯曲段切入煤壁，上行牵引割顶煤；采煤机割至上平巷后，降下滚筒割底煤并装余煤，同时将下半段工作面的输送机移直，采煤机下行割底煤时，工作面上端开始推移输送机；采煤机下行割底煤至中部后，升起滚筒割顶煤，至下平巷后，降下滚筒上行割底煤至中部，完成一个循环。

这种割煤方式可以克服工作面一端无立柱控顶时间过长、支护工作量不均衡等缺点，并且割煤过程中采煤机自行进刀，无需另外安排进刀时间。

2.3单向割煤、往返一刀

工艺过程为：

采煤机自工作面下（或上）切口向上（或向下）沿底割煤，随机清理顶煤、挂梁，必要时可打临时支柱。

采煤机割至上（或下）切口后，翻转弧形挡煤板，快速下（或上）行装煤及清理机道丢失的底煤，并随机推移输送机、支设单体支柱，直至工作面下（或上）切口。

这种割煤方式使用于采高1.5m以下的较薄煤层，滚筒直径接近采高，顶板较稳定，煤层粘顶性强，割煤后顶板不宜及时垮落等条件。

2.4双向割煤、往返两刀

这种方式又称穿梭割煤。

首先采煤机自下切口沿底上行割煤，随机挂梁和推移输送机，并同时铲装浮煤、支柱；待采煤机割至上切口后，翻转弧形挡煤板；下行重复同样工艺过程。

当煤层厚度大于滚筒直径时，挂梁前要处理顶煤。

该割煤方式主要用于煤层较薄并且每次厚度和滚筒直径相近的普采工作面。

3、煤层的物理机械性能

作业：

P265－1.2、2.2、3.3

第二章滚筒采煤机的结构

第一节滚筒采煤机的截割部

一、截割部的组成及特点

1、组成

采煤机截割部是由固定减速箱、摇臂、滚筒、挡煤板及调高系统组成的。

2、特点

共10条，在课本P267

二、截割部的传动装置

1、截割部常见的传动方式

1.1双减速箱传动装置的传动方式

有以下两种：

⑴电动机→固定减速箱→摇臂→行星齿轮传动→滚筒。

这种传动的特点是：

在滚筒内装有行星齿轮传动，可使前几级传动比减小，简化了传动系统并使末级（行星齿轮）齿轮的模数减小，但筒壳尺寸加大，因而这种传动方式适合于中厚层采煤机。

如MXA-300、MG300-W、AM-500型等。

⑵电动机→固定减速箱→摇臂（不含行星齿轮传动）→滚筒。

这种传动方式应用较多，其特点是：

传动简单，摇臂从固定减速箱端伸出，支撑可靠，强度和刚度好，但摇臂下降位置受输送机限制，卧底量较小。

如DY-150、BM-100型等。

1.2单减速箱传动装置的传动方式

有以下两种：

⑴电动机→摇臂→行星齿轮传动→滚筒。

这种传动方式由于电动机轴与滚筒轴平行，故取消了易损坏的锥形齿轮，传动简单，调高范围大，机身长度小。

目前，电牵引采煤机截割部一般都采用这种传动方式。

⑵电动机→固定减速箱→滚筒。

这种传动方式取消了摇臂，而靠电动机、固定减速箱和滚筒组成的截割部来调高，使截割部齿轮大大减少，机壳的强度、刚度增大，并且可获得较大的调高范围，还可使采煤机机身长度大大缩短，有利于采煤机自开切口。

这种传动方式一般用于液压采煤机。

如MXP-200、DTS-300等。

2、截割部的传动特点

⑴截割部的传动比大。

一般电动机的转速在1450～1480r/min之间，截割部滚筒的转速在30～50r/min之间，因此通常采用3～5级齿轮减速后而获得的总转速比为30～50。

⑵在截割传动系统的高速部分设有出来离合器，用于采煤机调动或维修滚筒和更换截齿时，使截割部脱开传动系统，从而确保作业人员的安全。

⑶为增大滚筒的调高范围，以适应采高变化，截割部中通常都设有加长摇臂，其摇臂内部装有一串齿轮。

⑷大部分采煤机的电动机输出轴的轴线与滚筒轴线垂直，在传动系统的高速级设有一对圆锥齿轮，以便把平行于煤壁的电动机输出轴传动转变为滚筒轴线垂直于滚筒输出。

⑸为适应开采不同性质煤层或过断层的需要，有的采煤机截割部转动装置备有几对不同传动比的变速齿轮（一般有2～3对变换齿轮），使用时可根据滚筒直径和工作条件等因素选用。

除了锥齿轮和行星齿轮传动以外，其余各级齿轮都可做变速齿轮，用于改变滚筒的转速。

没有变速齿轮时，可设置变速齿轮。

⑹采煤机承受的冲击载荷较大，为了保护传动零部件，一般在传动系统设有机械式过载保护装置（尤其是大功率采煤机），如在机械传动中安装安全销。

通常安全销的剪切强度是电动机额定转矩的2～2.5倍。

⑺截割部传动系统多采用飞溅和强制润滑方式。

三、滚筒与截齿

1、滚筒结构及作用

1.1结构

螺旋滚筒式滚筒采煤机的截割机构，用来落煤和装煤。

按工作方式又分为钻削式和滚削式两种。

煤矿常用滚削式滚筒。

滚削式滚筒的结构：

（图P2718-2）叶片焊接在筒毂上，筒毂与滚筒轴联接。

在叶片和端盘的边缘上焊有齿座，截齿固定在齿座中。

端