第四单元智能机器人.docx
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第四单元智能机器人
省庄二中教学备课表
科目_信息_课题_认识机器人_课时累计_7___2012年11月__日
姓名
张俊旺
主持人
学习
目标
1、了解机器人的概念、特征、分类和用途。
2、通过观察和动手操作，体验人和机器人智能行为的区别
3、培养同学们对机器人的兴趣和热爱科学、勇于探索的精神
教材
分析
重点
机器人的特征、分类、发展历程、用途
难点
人和机器人比较
预习
提纲
1、机器人的概念
2、机器人所具备的三个特征是什么？
3、人和机器人的智能行为相似之处。
4、机器人的发展历程
5、机器人的分类和用途是什么？
师生
交流
摘要
1、要先明确机器人的概念
2、知道机器人所具备的三个特征
3、了解人和机器人的智能行为相似之处
4、了解机器人的发展历程
5、理解机器人的分类和用途
学习流程问题导引
一、导课
主持人引导同学们看阅读与思考带着这些问题。
通过这节课我们就来学习认识机器人。
主持人板书：
认识机器人
二、学习目标
主持人读目标
三、什么是机器人
1、机器人是一种具有类似某些生物器官功能，用以完成特定操作和移动任务的，可通过编程来控制区机械电子装置。
2、机器人是一种集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。
3、机器人的特征：
（1）身体：
是一种物理状态，具体一定的形态。
（2）大脑：
控制机器人的程序。
（3）任何机器人都有一定的动作表现。
四、人和机器人的智能行为比较
人对周围环境的反应过程
机器人信息处理流程
机器人的三部分
相当于人的部分
感知
获取信息
传感器
感觉器官
大脑思考
处理信息
微处理器
“大脑”
作出反应（行动）
作出反应
执行器
四肢和嘴
五、机器人的发展历程
第一代机器人——按人类编的程序干活——以一种固定的模式操作
第二代机器人——按不同程序完成不同工作——在很多人类所不能完成的工作上大显身手
智能机器人——具有人的“五官”及“大脑”——新一代机器人能适应外界环境
加油站：
给大家介绍下智能机器人，是能够学习的机器人。
六、机器人的分类
从应用环境分为两大类即工业机器人和特种机器人。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。
七、机器人的用途：
能够完成人类难以完成的任务；机器人可以代替人类完成一些重复劳动；可以改善人类的生活条件。
加油站：
阿西莫夫机器人三原则——不应伤害人类；应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；应能保护自己，与第一条相抵触者除外。
八：
小结
主持人总结本课内容。
课后反思：
省庄二中教学备课表
科目_信息_课题_欢迎进入AS—MII的世界_课时累计_8_2012年11月__日
姓名
张俊旺
主持人
学习
目标
1、了解AS—MII的外形结构、控制面板，了解充电、连接和检测方法。
2、培养同学们热爱科技、勇于探索的精神以及动手操作能力
教材
分析
重点
外形结构、控制面板
难点
充电、连接、检测的方法
预习
提纲
1、AS—MII的外形结构由什么组成？
2、AS—MII的控制面板上都有哪些按钮？
各有什么功能？
3、AS—MII的充电、连接和检测是怎么进行的？
师生
交流
摘要
1、AS—MII的外形结构由_____、_____、_____、_____、_____组成。
2、AS—MII的控制面板上都有_____、_____、_____、_____、_____、_____、_____、_____。
学习流程问题导引
一、导课
主持人引导同学们看阅读与思考。
AS—MII机器人到底是怎样的呢？
通过这节课我们就来学习欢迎进入AS—MII机器人
主持人板书：
欢迎进入AS—MII
二、主持人安排读本课学习目标
三、认识AS—MII
1、外形结构：
机器人的中文名字叫能力风暴，主要由上盖、底盘、LCD液晶显示屏、主板、传感器等组成。
2、控制面板：
AS—MII后部是控制面板。
开关——控制电源
电源指示灯——显示电源接通与否
充电指示灯——充电时，红灯发光
充电口——用于机器人充电
下载口——用于下载程序或操作系统到机器人主板上
复位/ASOS按钮——复合按钮
运行键——运行下载的程序
通信指示灯——下载程序时黄灯闪烁表示正常
四、AS—MII的充电、连接和检测
1、给AS—MII充电
在线充电，不用取出电池，直接给机器人充电。
分为开机充电和关机充电
2、连接和检测AS—MII
（1）连接串口通信线
取出串口通信线，一端接AS—MII的下载口，另一端接电脑机箱后的9针串口。
（2）运行自检程序
包括9个项目：
液晶屏、喇叭、光敏传感器、红外传感器、话筒、碰撞传感器、运动系统、光电编码器、扩展电机接口。
补充资料：
ＡＳ－ＭＩＩ能力风暴智能机器人中学版
产品外形
宇宙飞船形，专业工业设计，重量１ｋｇ。
机电系统
高强度ABS底盘；二只高性能直流电机，锌合金齿轮头，差轮驱动；（最快速度1m/s）；两个越野式驱动轮；两个带缓冲的导向轮。
能源系统高能量锂电池，标准电压７．２伏，充满可达８伏；智能充电器，可在线充电，边充电边工作。
传感器２个分辨率为３３脉冲转的光电编码器，２个光敏传感器，２个红外发射传感器，１个红外接收传感器，１个声音传感器，１套碰撞传感器：
可检测８个方向。
七、小结：
主持人总结本课内容。
课后反思：
省庄二中教学备课表
科目_信息_课题_VJC1.6编程软件简介_课时累计_9_2012年11月__日
姓名
张俊旺
主持人
学习
目标
1、了解机器人的编程环境；
2、学会配置机器人的型号，下载、运行机器人程序。
3、培养同学们动手操作、编写程序兴趣。
教材
分析
重点
学会配置机器人的型号，下载、运行机器人程序
难点
人和机器人比较
预习
提纲
1、如何新建程序、打开程序、下载程序？
2、如何配置机器人的型号？
3、怎么下载机器人表演程序？
4、如何运行表演程序？
师生
交流
摘要
新建程序、打开程序、下载程序、配置机器人的型号、下载机器人表演程序、运行表演程序
学习流程问题导引
一、导课
主持人引导同学们看阅读与思考，机器人的信息处理流程也是感知——大脑思考——作出反应。
通过这节课我们就来学习VJC1.6编程软件的使用。
主持人板书：
VJC1.6编程软件简介
二、学习目标
主持人读目标
三、认识VJC1.6
1、流程图编辑界面包括哪些个控件？
流程图程序进入流程图编辑界面，包括菜单栏、工具栏、模块库、垃圾箱、流程图生成区等几个部分。
机器人是一种具有类似某些生物器官功能，用以完成特定操作和移动任务的，可通过编程来控制区机械电子装置。
2、如何新建程序？
如何打开程序？
如何进行下载？
①选择“文件”中的“新建”命令，也可以单击工具栏里“新捷”按钮；
②可以选择“文件”菜单中的“打开”命令；
③工具菜单中的“下载当前程序”命令来下载程序，或单击“下载”按钮。
按提示把机器人的串口线正确连接且电源开关也打开。
加油站：
什么是图形化交互式语言（简称VJC）？
VJC的模块分为哪六类？
VJC由哪两个界面组成？
如何进行流程图编辑界面和JC代码编辑界面的切换？
四、下载运行表演程序
1、如何配置机器人型号？
①单击“工具”菜单中的“设置选项”命令；②在设置对话框中“机器人型号”组合框里单击向下箭头，在弹出的下拉框中单击“AS-MII”；③单击“确定”按钮。
这样就生效了。
2、如何下载机器人表演程序？
正确连线，打开电源开关，单击“工具”菜单中的“机器人表演程序”命令，弹出“智能下载程序”对话框。
当对话框出现“成功下载”，关闭对话框。
3、如何运行表演程序？
下载成功后，把串口通信线从机器人下载口拔下来，按运行键，就可以运行表演程序了。
一个程序结束后，再按下运行键，就可以运行下个程序。
八：
小结
主持人总结本课内容。
学会配置机器人的型号，下载、运行机器人程序。
课后反思：
省庄二中教学备课表
科目_信息_课题_让机器人动起来_课时累计_10_2012年11月__日
姓名
张俊旺
主持人
学习
目标
1、学会使用执行器模块库中的常用模块；
2、熟悉机器人编程环境和模块的基本操作；学会编写程序和画程序流程图；
3、熟练掌握机器人的开机启动、程序下载、程序运行等操作；初步学会分析简单的任务和调试程序；
4、培养同学间的交流能力与合作精神。
教材
分析
重点
使用执行器模块库中的常用模块
难点
学会编写程序和画程序流程图；
预习
提纲
如何完成让机器人直行5秒？
如何让机器人左转约90°？
如何让机器人前进5.0秒？
如何让机器人唱“DoReMi”？
师生
交流
摘要
“直行”、“转向”、“启动电机”、“停止电机”、“发音”、“延时等待”、“显示”、“计算”、“发音模块”
学习流程问题导引
一、导课
如何让机器人动起来呢？
我们带着这个问题去看一下这节课需要做什么？
二、主持人安排读本课学习目标
三、教机器人学走路
1、启动VJC编程软件——同启动其它软件一样
2、编写程序
（1）让机器人直行5.0秒
把直行模块拖放到主程序窗口中，并在“直行模块”对话框中修改，设置直行持续时间为5.0秒
（2）让机器人左转90度
把“转向”模块拖放到流程图生成区中，并在“转向模块对话框中修改，设置转变的速度和转弯持续的时间。
（3）让机器人前进5.0秒
设置方法同第一步。
3、下载并运行程序
4、保存程序
一点通：
直行：
让机器人前进或后退
转向、启动电机、停止电机、发音、延时等待、显示、计算
四、教机器人唱歌
任务：
机器人停下后，让机器人开始唱“doremi”，然后结束。
1、让机器人唱“doremi”
添加“发音”模块，设置发音1——发音2——发音3。
2、下载并运行程序
3、保存程序
一点通：
模块的基本操作方法
（1）模块的添加
（2）模块的移动
（3）模块的插入
（4）模块的复制
（5）模块的删除
七、小结：
主持人总结本课内容。
课后反思：
省庄二中教学备课表
科目_信息_课题_让机器人走四边形_课时累计_11_2012年12月__日
姓名
张俊旺
主持人
学习
目标
1、理解多次循环在程序中的作用和使用方法；
2、熟练使用SVJC编写程序，运用SVJC的仿真环境运行机器人；
3、培养学生分析问题、解决问题、动手操作和相互协作的能力，培养创造性思维。
教材
分析
重点
循环算法
难点
循环算法
预习
提纲
如何让机器人走四边形？
怎么添加多次循环模块？
师生
交流
摘要
让机器人走四边形，也就是要让机器人完成“前进——转弯——前进——转弯——前进——转弯——前进——转弯”动作。
让机器人走四个边，就是重复4次，机器人就可以走完一个四边形了。
学习流程问题导引
一、导课
在Logo语言中，我们可以通过编程让小海龟走四边形，CS←FD60RT90←FD60RT90←FD60RT90←FD60RT90←,今天我们能否让“能力风暴”机器人走四边形呢？
我们带着这个问题去看一下这节课需要做什么？
二、主持人安排读本课学习目标
三、认识SJVC的仿真环境
1、启动SVJC软件
2、进入仿真运行环境
升级会员 