FANUC宏程序.docx
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FANUC宏程序
FANUC宏程序
宏程序
用户宏程序：
虽然子程序对编制相同加工操作的程序非常有用，但用户宏程序由于
允许使用“变量算术和逻辑运算及条件转移”使得编制相同加工操作
的程序更方便更容易，可将相同加工操作编为通用程序如：
型腔加
工宏程序和固定加工循环宏程序，使用时加工程序可用一条简单指
令调出用户宏程序和调用子程序完全一样
变量
说明：
1，变量的表示
2，变量的类型
3，变量值的范围
使用用户宏程序时数值可以直接指定或用变量指定，当用变量时，变
量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
计算机允许使用变量名，用户宏程序不行变量用变量符号#和后
面的变量号指定。
例如：
#1
表达式可以用于指定变量号此时表达式必须封闭在括号中。
例如：
#[#1+#2-12]
变量根据变量号可以分成四种类型。
变量号变量类型功能。
#0空变量该变量总是空没有值能赋给该变量。
#1#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如运算结果当断电时局
部变量被初始化为空，调用宏程序时自变量对局部变量赋值#100，#199，#500，#999
公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同，当断电时变量#100#199初始化为空变量#500#999的数据保存，即使断电也不丢失。
#1000系统变量，系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化。
例如：
刀具的当前位
置和补偿值。
局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值：
-1047到-10-29
或
10-29到1047
#1=#2+100
G01X#1F300
!
小数点的省略
!
变量的引用
!
双轨迹双轨迹控制的公共
变量
!
未定义的变量
当在程序中定义变量值时小数点可以省略
为在程序中使用变量值指定后跟变量号的地址当用表达式指定变量
时要把表达式放在括号中
例如G01X[#1+#2]F#3
被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入
例如
当G00X#/以1/1000mm的单位执行时CNC把12.3456赋值给
变量#1实际指令值为G00X12.346;
改变引用变量的值的符号要把负号放在#的前面
例如G00X#1
当引用未定义的变量时变量及地址字都被忽略
例如
当变量#1的值是0并且变量#2的值是空时G00X#1Y#2的执行
结果为G00X0
对双轨迹控制系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量但是根据参
当变量值未定义时这样的变量成为空变量变量#0总是空变量
它不能写只能读
a引用
当引用一个未定义的变量时地址本身也被忽略
当#1=<空>当#1=0
G90X100Y#1
G90X100
G90X100Y#1
G90X100Y0
!
变量值的显示
b运算
除了用<空>赋值以外其余情况下<空>与0相同
当#1=<空>时当#1=0时
#2=#1
#2=<空>
#2=#1
#2=0
#2=#1﹡5
#2=0
#2=#1﹡5
#2=0
#2=#1+#1
#2=0
#2=#1+#1
#2=0
（c）条件表达式
EQ和NE中的<空>不同于0
当#1=<空>时当#1=0时
#1EQ#0
成立
#1EQ#0
不成立
#1NE#0
成立
#1NE#0
不成立
#1GE#0
成立
#1GE#0
不成立
#1GT#0
不成立
#1GT#0
不成立
!
当变量值是空白时变量是空
!
符号********表示溢出当变量的绝对值大于99999999时或下
!
限制程序号顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量
例
下面情况不能使用变量
#1
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;
2系统变量
说明
!
接口信号
!
刀具补偿值
系统变量用于读和写NC内部数据例如刀具偏置值和当前位置数据
但是某些系统变量只能读系统变量是自动控制和通用加工程序开发
的基础
是可编程机床控制器PMC和用户宏程序之间交换的信号
表15.2（a）接口信号的系统变量
变量号功能
#1000#1015
#1032
把16位信号从PMC送到用户宏程序变量#1000
到#1015用于按位读取信号变量#1032用于一次
读取一个16位信号
#1100#1115
#1132
把16位信号从用户宏程序送到PMC变量#1100
到#1115用于按位写信号变量#1132用于一次写
一个16位信号
#1133变量#1133用于从用户宏程序一次写一个32位的
信号到PMC
注意#1133的值为从99999999到+99999999
详细情况请见连接说明书B-63503C-1
用系统变量可以读和写刀具补偿值
表15.2（b）刀具补偿存储器C的系统变量
刀具长度补偿H刀具半径补偿D补偿
号几何补偿磨损补偿几何补偿磨损补偿
1
200
400
#11001#2201
#11201#2400
#11400
#10001
#2001
#10201
#2200
#10400
#13001
#13400
#12001
#12400
当偏置组数小于等于200时也可使用#2001#2400
!
宏程序报警
!
停止和信息显示
!
时间信息
表15.2（c）宏程序报警的系统变量
变量号功能
#3000当变量#3000的值为0200时CNC停止运行
且报警
在表达式后为不超过26个字符的报警信息
CRT屏幕上显示报警号和报警信息其中报警号
为变量#3000的值加上3000
例
#3000=1TOOLNOTFOUND
报警屏幕上显示3001TOOLNOTFOUND刀具未找到
程序执行停止并显示信息
报警号功能
#3006在宏程序中指令#3006=1MESSAGE
时程序执行前面程序段并停止
当最多到26个字符的信息由控制输入
和控制输出括住在同一程序段中编程
时信息被显示在外部操作信息屏幕
时间信息可以读和写
表15.2（d）时间信息的系统变量
变量号功能
#3001该变量为一个计时器以1毫秒为计时单位
当电源接通时该变量值复位为0当达到
2147483648毫秒时该计时器的值返回到0
#3002该变量为一个计时器当循环起动灯亮时以
一小时为单位计时该计时器即使在电源断
电时也保存该值当达到9544.371767小时
该计时器的值返回到0
#3011该变量用于读取当前的曰期年/月/曰年/
月/曰信息转换成十进制数例如1994年9
月8曰表示为19940928
#3012该变量用于读取当前的时间时/分/秒时/
分/秒信息转换成十进制数例如下午3点
34分56秒表示为153456
!
自动运行控制可以改变自动运行的控制状态
表15.2（e）自动运行控制的系统变量#3003
#3003单程序段辅助功能的完成
0有效等待
1无效等待
2有效不等待
3无效不等待
当电源接通时该变量的值为0
当单程序段停止无效时，即使单程序段开关设为ON也不执行单程序段停止，
当不指定等待辅助功能MS和T功能完成时，在辅助功能完成之前，
程序执行到下列程序段而且分配完成信号DEN不输出
表15.2（f）自动运行控制的系统变量#3004
#3004进给暂停进给速度倍率准确停止
0有效有效有效
1无效有效有效
2有效无效有效
3无效无效有效
4有效有效无效
5无效有效无效
6有效无效无效
7无效无效无效
当电源接通时该变量的值为0
当进给暂停无效时
1当进给暂停按钮被按下时，机床在单段停止方式停止，但是当
用变量#3003使单程序段方式无效时单程序段停止不执行。
2当进给暂停按钮压下又松开时，进给暂停灯亮，但是机床不停
止程序继续执行，并且机床停在进给暂停有效的第一个程序段，
当进给速度倍率无效时总是100%的倍率而不管机床操作面板上
的进给速度倍率开关的设置。
变量的控制和运算指令
算术运算和逻辑运算
在变量之间，变量和常量之间，可以进行各种运算，常用的见表7—5。
表7—5算术和逻辑运算
运算
格式
说明
赋值
#i=#j加#i=#j+#k减#i=#j-#k乘#i=#j*#k除#i=#j/#k正弦#i=sin[#j]
角度单位为度
余弦
#i=cos[#j]
正切
#i=tan[#j]
反正切
#i=atan[#j]
平方根
#i=sqrt[#j]
绝对值
#i=abs[#j]
四舍五入圆整
#i=round[#j]
或
#i=#jor#k
逻辑运算对二进制数逐位进行
异或
#i=#jxor#k
与
#i=#jand#k
运算的优先顺序如下：
1）函数。
2）乘除，逻辑与。
3）加减，逻辑或，逻辑异或。
可以用[]来改变顺序
7.4.2控制指令
1.无条件转移（GOTO语句）
语句格式为：
GOTOn
其中n为顺序号（1—9999），可用变量表示。
例如：
GOTO1；
GOTO#10；
2.条件转移（IF语句）
语句格式为：
IF[条件式]GOTOn
条件式成立时，从顺序号为n的程序段开始执行；条件式不成立时，执行下一个程序段。
条件式有以下几类：
#jEQ#KEQ等于
#jNE#KNE不等于
#jGT#KGT大于
#jLT#KLT小于
#jGE#KGE大于等于
#jLE#KLE小于等于
条件式中变量#J或#K可以是常量也可以是表达式，条件式必须用括弧括起来。
下面的程序可以得到1到10的和：
O7100
#1=0
#2=1
N1IF[#2GT10]GOTO2
#1=#1+#2
#2=#2+1
GOTO1
N2M30
3循环语句（WHILE语句）
语句格式为：
WHILE[条件式]DOm（m=1，2，3）
…
ENDm
当条件语句成立时，程序执行从DOm到ENDm之间的程序段；如果条件不成立，则执行ENDm之后的程序段。
DO和END后的数字是用于表明循环执行范围的识别号。
可以使用数字1，2和3，如果是其他数字，系统会产生报警。
DO—END循环能够按需执行多次。
如下例所示：
上面的O7100程序也可以用WHILE语句编制如下：
O7200
#1=0
#2=1
WHILE[#2LE10]DO1
#1=#1+#2
#2=#2+1
END1
M30
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