雷达干涉测量崔松整理.docx

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雷达干涉测量崔松整理

雷达干涉丈量（崔松整理）之巴公井开创作

第一章

时间：

二O二一年七月二十九日

第二章绪论

第三章雷达

SAR：

使用短天线一段时间内不竭收集回波信号,通过信号聚焦处置方法合成一较年夜的等效天线孔径的雷达.

ENVISAT

与ERS的SAR传感器相比,EnvisatASAR的优点主要暗示在：

扫描合成孔径雷达（ScanSAR）可达到500km的幅照宽度；（ERS只有100km）

可获得垂直和水平极化信息；

（如果发射的是水平极化方式的电磁波,与地物概况发生作用后会使电磁波极化方向发生分歧水平的旋转,形成水平和垂直两个分量,用分歧极化方式的天线接收,形成ＨＨ和ＨＶ两种极化方式的图像.若雷达发射的是垂直极化方式的电磁波,同理,会发生ＶＶ和ＶＨ两种极化方式的图像.）

交替极化模式可使目标同时以垂直极化与水平极化方式成像；

有分歧的空间分辨率和数据率；

可提供7个条带,入射角在15°～45°的雷达数据.

RADARSAT

多极化、多入射角

ALOS

ALOS采纳了先进的陆地观测技术,能够获取全球高分辨率陆地观测数据.

该卫星载有三种传感器：

全色立体测图传感器,新型可见光和近红外辐射计、相控阵型L波段合成孔径雷达（PALSAR）.PALSAR不受云层,天气和昼夜影响,可全天时全天候对地观测,该卫星具有多入射角,多极化,多工作模式及多种分辨率的特性,最高分辨率可达7m.（ERS、ENVISAT是多入射角吗？

）

TerraSAR-X

TerraSAR-X

TerraSAR-X是固态有源相控阵的X波段合成孔径雷达（SAR）卫星,具有多极化、多入射角的特性,具备4种工作方式和4种分歧分辨率的成像模式.

高分辨率聚束式（HighResolutionSpotLight（HS））

聚束式（SpotLightMode（SL））

宽扫成像模式（ScanSARMode（SC））

条带成像模式（StripmapMode（SM））

COSMO-SkyMed

COSMO-SkyMed星座共包括4颗SAR卫星

工作在X波段,具有多极化、多入射角的特性,具备3种工作方式和5种分辨率的成像模式,作为全球第1个分辨率高达1m的雷告竣像卫星星座,COSMO-SkyMed系统将以全天候、全天时对地观测的能力、卫星星座特有的高重访周期和lm高分辨率成像

SAR的缺乏：

SAR传感器获取的原始资料主要包括两种信息：

一是空中目标区域的二维图像,二是空中目标反射回来的相位

SAR成像没有利用回波相位信息.经过SAR成像处置后,对地表三维目标,获得二维SAR图像,即目标到SAR卫星的斜距和相对航迹的位置（或多普勒频率）被投影到二维的SAR图像上,要获得目标的三维坐标,需要利用立体定位的方法的获得目标的三维坐标.

INSAR（合成孔径雷达干涉丈量）：

一种以合成孔径雷达复数据提取的干涉相位信息为信息源获取地表三维信息和变动信息的技术.

InSAR：

利用短基线（一般为几十~1000m）,由相邻航线上观测获得的同一地域两幅SAR影像的相位进行干涉处置来获取高程资料,由获得的目标点的三维坐标建立高精度的数字高程模型（DEM）

D-InSAR：

以InSAR为基础发展起来的差分雷达干涉丈量（D-InSAR）对高度的变动非常敏感

PS-DInSAR：

利用散射特性在时间上坚持稳定的高相干点来获取可靠的干涉相位信息

GPS技术与InSAR技术结合：

一方面可以利用GPS技术消除InSAR的年夜气及轨道误差,提高其时间分辨率,解决时间去相关问题；另一方面,可以利用InSAR技术提高GPS的空间分辨率,从而进行年夜标准的地表形变监测.

1.3InSAR的主要应用

高程生成、（地形图测绘）空中沉降、地动、滑坡检测、

火山活动研究（可连续静态监测地表变动,还可估计岩浆流厚度和宽度活火山现场观测原来对人员设备危险）、

土天时用类型分类（可区分林地、开阔地,风、雪融对相干图的影响,基线越长对地表微小运动和变动越敏感）、

海洋应用（利用相位差获得风力、海潮、内波、船尾浪引起的洋面变动）

冰川运动和极地陆地边缘探测、山体运动监测、坡度估计、变动监测

雷达传感器向着多波段,多极化,多工作模式,视角可变的方向发展.

SAR卫星向着轻型化发展.是组成SAR卫星星座、卫星编队、卫星编队星座等天基SAR系统的关键.

SAR向着高分辨率,宽测绘带宽方向发展

InSAR数据获取更为丰富、便捷.

InSAR与其他技术的融合.相位解缠,极化干涉和PS技术仍是InSAR理论研究的热点

InSAR应用更为广泛

第二章InSAR基来源根基理及数据处置

1.SAR影像的特点

1.SAR影像是复数影像,包括振幅图和相位图影像.

复影像：

复影像数据包括雷达波振幅和相位两部份,被称为复数的实部和虚部.SAR影像的每一像素不单包括反映地表微波反射强度即所谓的灰度值,而且还包括与雷达斜距有关的相位值,这两个信息分量可用一个复数（a+b·i）来表达.

2.黑点噪声

雷达记录的信号是分歧散射中心回波矢量的叠加,由于散射中心的回波是随机变动的,这种随机变动造成了相干斑噪声.另一方面,相邻像素点的灰度值会由于相干性而发生一些随机变动,在图像中也会发生黑点噪声

原因一：

由于SAR系统的分辨率是有限的,目标概况相对系统波长比力粗拙,图像中的每一个分辨率单位都是许多散射点的合成.雷达记录的信号是分歧散射中心回波矢量的叠加.由于散射中心的回波是随机变动的,这种随机变动造成了相干斑噪声.

原因二：

SAR成像系统是基于相干原理的,在雷达回波信号中,相邻像素点的灰度值会由于相干性而发生一些随机变动,而且这种随机变动是围绕着某一均值而进行的,在图像中也会发生黑点噪声.相干黑点噪声是SAR图像固有的特征

3.穿透性

4.几何特征

纵向：

平行于卫星的飞行航线,方位向

横向：

垂直于卫星飞行的航线,距离向

SAR影像几何特点：

距离收缩、透视收缩、叠掩和阴影等现象.

5.多视处置

SAR影像有两种显示方式：

斜距显示和地距显示.

InSAR工作方式

前两种主要用于机载SAR干涉丈量；后一种用于星载SAR干涉丈量,卫星不受年夜气影响,轨道和姿态稳定,为重轨干涉丈量提供了较好的条件.

1.交轨干涉丈量（XTI）

飞行平台上同时装载两个天线,其中一个负责发射并接收雷达波束,另一个则只负责接收,这样基线固定,只要能准确确定平台位置,就有利于获得高质量的干涉丈量数据和高程计算结果

航空平台多采纳这种方式,航天飞机也实现了这一方式（SRTM）

准确确定平台位置GPS、平台姿态稳定INS

侧滚的影响和坡度的影响很难区分相位差由侧滚引起变动

2.顺轨干涉丈量（ATI）

双天线,在飞机上一前一后

目前只是在飞机上采纳,主要用于海流速度制图、运动目标探测、方向海浪谱丈量

3.重复轨道干涉丈量（RTI）

只需要一根天线,在尽可能短的时间间隔内,在年夜致相同的的轨道上,两次获取同一地域的数据.

目前航天INSAR的主要工作方式.航天InSAR具有航高高,姿态稳定的特点,可是需要精确确定平台位置,等效基线必需符合一定的要求,而目前提供的参数均不精确,所以存在“参数估计问题”

SAR重复轨道干涉条件

1两次观测期间地物没变动

2稳定的观测几何关系,姿态稳定

3作运动赔偿后,能保管好内在的相位信息

相位构成：

雷达接收信号中的相位由四部份贡献组成：

1）是往返路径确定的相位；

2）是地表分歧的散射特性造成的随机相位；

3）年夜气延迟的影响；

4）噪声.

式中,左边暗示相邻像元的干涉相位差,右边第一项暗示目标高程变动引起的相位,第二项暗示平地引起的相位,第二项引起的相位必需消除失落才华获得地形引起的相位,这就是所谓的“去平地”.

去平地相位之后,可以获得相位与高程之间的关系：

也可暗示为

对雷达干涉丈量系统而言,4π是一个参数,雷达波长已知,通过计算每个像元对应的垂直基线分量B⊥、入射角θ以及传感器到地物的距离,即可通过高程h与相位φ的函数关系求解地表高程,这就是雷达干涉丈量的基来源根基理.

相干性：

是指两幅图像的相干水平,相干性是衡量InSAR像对处置效果的指标,相干性的高低决定了干涉条纹的质量,从而决定了干涉处置的结果

SAR影像干涉处置以影像之间的相干性为基础.相干性是衡量InSAR像对处置效果的指标,相干性的高低决定了干涉条纹的质量,从而决定了干涉处置的结果,相干性很低的像对很难进行干涉处置,因此,经常利用相干性指标进行干涉像对的选取.

最年夜似然法相干估计具有一些优点：

无需计算干涉相位；干涉相位误差对其没有影响；可直接应用于单视图像；

不受局部干涉条纹频率或相位估计误差影响

去相干分析

去相干源；原因分析赔偿战略

几何去相干；雷达观测视角；短基线与滤波处置；

多普勒去相干；分歧时相多普勒质心频率；通过系统参数控制与滤波处置；

系统热噪声；基线设置参数与地表反射特征；依靠硬件设置来减少；

体散射特征去相干；雷达回拨的穿透能力,与波长存在较年夜系；选择同季节的数据；

空中目标地物变动；空中目标的物理特性变动；缩短时间基线；

数据处置；数据处置过程引入的误差；选择比力精确的算法；

6.INSAR数据处置基本流程

复图像配准

•基于精密卫星星历和相干系数的配准•最年夜频谱干涉法•相位差平均梯度函数法

基线估计

•去平地效应•高程估算•地舆编码

干涉图的生成

两复数共轭相乘获得像元干涉后的复数暗示形式.

对所有像元进行共轭相乘即可生成干涉图.

平地效应消除和干涉图的滤波

相位图中高度相同而干涉相位差分歧的现象称为平地效应.

相位解缠和相位值向高程值转换

从干涉图上直接获得的相位是值在（-π,π]之间,相位存在2π的模糊.为了能够将干涉相位和干涉图的成像几何关系联系起来,获得地形高程和实际的空中距离,需要加上正确的2kπ,这一过程称为相位解缠.

DEM生成及地舆编码

影响InSAR数据质量的因素

卫星系统：

入射角、空间分辨率、系统噪声、影像失配、内部时钟偏差、近似聚焦

轨道：

定位精度、基线、重复轨道时间差、不服行轨道

信号：

频率、极化、带宽、噪声/黑点

地形地物：

体散射、坡向（相位梯度角）、地表物体特征（如冻土）

气候条件：

风（造成散射体运动）、雪（造成去相干）

年夜气层：

年夜气折射

GAMMA：

该软件分为组件式SAR处置器（MSP）,干涉SAR处置器（ISP）,差分干涉处置和地舆编码（DIFF&GEO）,土天时用工具（LAT）和干涉点目标分析（IPTA）五个模块

SARscape：

由核心模块、聚焦扩展模块、滤波扩展模块、扫描式干涉雷达处置扩展模块、极化雷达处置扩展模块、干涉叠加扩展模块组成.

8.INSAR技术存在的问题

INSAR技术存在的问题

•单视复数据的高精度配准

•时间基线的去相关现象

散射目标在重复轨道两次观测期间散射特性的变动所招致的时间去相干.主要是指散射体在分辨单位内位置或者自身散射特性随时间的变动,其坚持相干时间长短与自己的性质有关.

•空间基线的去相关和参数精确估计

由于入射角的分歧,在距离向地物频谱投影到数据频谱时呈现偏移

•相位解缠

第三章InSAR配准算法原理

图像配准的目标是在两幅图像之间找到对应同一位置的匹配点.

InSAR影像的相位信息远比能量信息对地形的变动敏感.

对双天线而言,数据配准相比较力容易

对重轨INSAR数据配准,配准的难度较年夜

•轨道很难准确控制

•导航数据禁绝确

•其它干扰因素使影像有不同

如果配准误差年夜于或即是一个像元,则两幅图像完全不相干,干涉图为纯噪声,因此,配准精度必需达到子（亚）像元级.

1.SLC数据处置与显示

SLC：

单视复型数据,一般以实部数据文件和虚部数据文件的形式存在,即单天线某一时段所获取数据的集合.

影像不清楚的原因：

由于振幅信号离散水平比力年夜,加上噪声和因干涉效应发生的或甚强或甚弱的信号,使数据的分布呈现极不正常的情况,绝年夜大都数据都是振幅强度很小的数值,振幅强度年夜的点极少.

解决方法：

1.对图像进行预处置,进行振幅影像的增强

2.采用直方图分析的方法,即将频数很少的而振幅强度很年夜的点都组合到一起,将数值范围压缩,减小零星点的影响.

3.去噪增强,对影像进行对数变换,抑制亮区,采纳3X3窗口去除噪声.

2.对数变换和去噪声

1）对数变换：

对数值很年夜的振幅强度值经过对数变换,可以将其数值范围压缩,这样就可以起到抑制作用.

2）噪声判断与去除：

采纳领域分析法进行处置.

3）再作对数变换

4）显示灰度变换后的数据

5）镜像处置：

以便和地形图和专题图对比时,方向基本一致.

5）多视处置（行方向压缩）：

由于原始数据在方向上象元分辨率高于斜距方向上的分辨率,往往要进行压缩.

6）确定重叠区（以找明显同名点）切出重叠区

2.配准原理

基于相位的配准,配准的标准

配准指标：

评价InSAR复影像配准的经常使用指标：

相干系数,平均摆荡函数,干涉条纹频谱.

1相干系数法

在参考影像以待匹配点为中心取一定年夜小的窗在对应输入影像的一定搜索范围内,逐行、逐个像素地移动,并计算窗口内的相干系数,相干系数最年夜处即为最佳匹配点.

优点：

1.在信噪比比力高的区域能够取得比力好的效果

2.运算量少

以整像素间隔为移动距离,然后对定位结果进行多项式拟合,求出最佳点.这种后处置方法要达到子像元级的精度较为困难.信噪比力低时,其实不能保证精度的明显提高,拟合出来的极值位置甚至还可能落在所取窗口之外.

为了达到子像元级配准精度,可以将窗口中影像进行过采样处置,或将移动间隔小于一个像元.这种方法不单增加了计算量还需要有较好的初始匹配候选点.过采样也没有提高信噪比,实质上与多项式拟合的方法没有区别.

2最年夜频谱法

在目标窗的范围内,计算各点上复型数据的积,在此基础上,做快速傅里叶变换,并计算二维频谱值,取最年夜值所对应的点为配准点.找到同名点后,计算配准系数,然后进行配准.

该算法的动身点是：

当影像达到精确配准时,所形成的干涉图质量应达到最佳.最年夜频谱法实际上是利用了InSAR影像的相位信息进行配准,即当两幅影像相位越相近时,对应的频谱值越年夜.

优点：

1.能克服与频率相关的各种噪声,而且有明显的峰值

2.匹配精度很高

3.适用于轨道平行性较差的条件下所获得的复图像的配准

缺点：

算法比力复杂,计算量很年夜

3相位差平均摆荡函数法

以同名点领域内相位差变动的一致性为判断依据,计算目标窗内的相位差变动梯度的平均值,最小值对应的位置为配准点位置.当正确配准两幅InSAR影像时,相位差图像上的平均起伏会达到最小化.

以上三种方法的局限性：

1.采纳局部窗口进行无偏估计是有局限性的,为此所获得的相似性测度与理论值存在偏差,而这种偏差往往具有不确定性,暗示为相似性测度的计算结果上可能会呈现多个极年夜（小）值（峰值或谷点）的情况.而且计算结果受噪声或随机干扰影响比力年夜,其中的最年夜（小）值可能其实不是实际的同名匹配点.

2.以整像素间隔为移动距离,然后对定位结果进行多项式拟合,求出最佳点.这种后处置方法要达到子像元级的精度较为困难.在信噪比力高时,理论精度可达0.15～0.2像素；信噪比力低时,其实不能保证精度的明显提高,拟合出来的极值位置甚至还可能落在所取窗口之外.

3.基于最年夜频谱法的干涉影像配准从干涉条纹图的质量动身,以干涉图的效果为判据,理论上最适合干涉影像配准.但这种算法需要反复生成局部的干涉图,计算量巨年夜,而且根据信噪比引导配准也需要较高的信噪比条件.

4.配准方法

多级配准流程,配准指标,粗匹配到精匹配的过程

在SAR影像上选取一些满足特定条件的控制点,然后再根据控制点的信息拟合出整幅图像的配准信息,最后对图像进行重采样获得配准图像.为了达到InSAR配准的精度要求,通常采纳从粗到精的多级配准战略

粗配准阶段主要是为了获得主图像与辅图像间的偏移.该偏移量的精度要求在30像素以内.可以采纳用户在两幅影像上选择一个同名点,然后分别获得该点在各自影像上的坐标,将坐标相减就可以获得两幅影像的偏移值.

像元的配准可以在影像的空间域或者频率域进行.通常在主图像上选取匹配窗口,根据粗匹配结果在辅图像上选取搜索窗口,然后根据配准评价指标计算两个窗口的相似水平,通过移动搜索窗获得最佳配准点.对所有的配准点,经过一致性检验剔除粗差,最终达到像元级的配准精度.

4.方位向滤波（可选）

由于多普勒效应的影响,主辅图像间会存在由于多普勒频移招致的去相干,为此在进行精配准前可以对两幅影像进行方位向滤波,以减少这种去相干影响.

子像元级配准主要方法有两类,一类基于原始图像过采样数据进一步寻找更加精确的配准位置,称之像元过采样匹配法；另一类算法基于粗配准点周围若干像元的相关系数插值求取最年夜相关系数,以之确定更加精确的配准位置,称之相干系数插值法.前者有精度上的优势,后者有速度上的优势.

1）像元过采样匹配法

步伐1：

对已获得的每一个控制点采纳双线性插值等方法对相应主图像、辅图像块作过采样处置.插值的间隔决定过采样水平

步伐2：

进行最年夜相干估算.与像元级的配准相似,采纳基于窗口的搜索方法,寻找可靠的相对偏移量估算值.

步伐3：

选取最年夜相干系数的匹配位置即该控制点亚像元配准位置.

2）相关系数拟合法

插值相关系数法其实不是对像素自己进行过采样,而是对周围像元的相关系数值进行高精度的插值来获得子像元级配准精度.

实相关系数过采样运算量比力年夜,利用FFT算法,在频率域进行插值,可以年夜年夜提高运算效率.

与像元级配准方法相比,该方法主要做了三点修改：

1需要对配准图像进行插值,因而配准中的点酿成亚像素点,搜索图不再是直接从配准图中截取连续的一小块,而是从插值后的配准图中抽取相应点而获得.

2不再使用整体的位移矢量,而是使用局部位移矢量.先计算一些像素点的位移矢量,再由这些位移矢量插值获得每一个像素的位移矢量.起初选择的那些像素点被称为控制点.

3配准的结果不是由配准图整体位移获得,而是根据每一个像素点的位移矢量,从插值后的配准图中抽取对应点,获得配准结果.

6.多项式拟合,配准函数简直定

在完成子像素级别配准后,就会获得一系列同名点对,这个时候就可以用多项式来描述主辅影像之间的变换关系,通常采纳二次多项式.

4.InSAR影像数字摄影丈量配准方法

以振幅影像为对象,多种配准方法的结合,逐步精细.

多级配准的三个重要步伐

（1）基于特征点的配准

在参考影像或基准影像上首先确定一个格网,以格网点为中心,在其邻域搜索特征点,对每一个特征点,在待配准影像上搜索待选同名点,搜索中以相关系数作为确定待选点的测度.

在确定特征点的过程中可以采用各种各样的方法比如采纳Föstner算子法

该方法首先计算一点与其四邻点灰度差分绝对值只要有任意两方向上差分绝对值年夜于给定的阈值T就可将该点作为待选点

然后在以待选点（i,j）为中心的3×3窗口内按Föstner算子法计算协方差矩阵N和误差椭圆的园度q：

根据误差椭圆度阈值Tq计算待选点（i,j）的权：

最后在一个适被选取的窗口内,取权值最年夜的待选点为特征点

（2）基于松弛迭代方法的整体影像匹配

在第一级配准结果基础上看待选点作进一步的分析特别是对多峰点作深入的分析

（3）最小二乘匹配

在第二步配准结果的基础上,考虑待配准影像相对参考影像的几何畸变和辐射畸变通过最小二乘方法逐步迭代以精确确定配准点位

多级配准方法的完善

（1）相干系数的估计用于精确配准

在最小二乘匹配中迭代终止条件用相干系数的估计值替代相干系数

（2）基于相位差分的最小二乘匹配

第三步采用最小二乘匹配方法.在误差方程式中以相位差分取代影像灰度差分

5.基于结构信息的配准方法（上课讲得很少）

根据SAR影像特点,以影像中结构信息为基础,采用逐级匹配和多种信息相结合的方式

第一步进行影像分割,提取多边形结构信息,在多边形匹配的基础上,取得配准的初步控制信息

第二步作影像边缘信息结构的检测,在初步控制匹配信息的支持下,作边缘影像匹配获得初步的同名点集合

第三步利用影像纹理匹配以剔除误配的数据,最后以高斯滤波和最小二乘匹配相结合,获得具有子像元匹配精度的结果

1）影像分割和多边形匹配

2）边缘提取和边缘匹配

3）纹理特征提取和纹理匹配

第四章干涉图的生成和处置

§4.1干涉图的生成及其信息特点

1.干涉条纹的计算和干涉图的生成

干涉图的生成

两复数共轭相乘获得像元干涉后的复数暗示形式.

对所有像元进行共轭相乘即可生成干涉图.

每一个点的（fai）计算出来之后,将相位差数据灰度化显示出来就是干涉图

干涉图以干涉条纹暗示出来.干涉图具有条纹状,是由相位差的周期性变动而发生的

相位差由最近点至最远点逐渐增年夜主值周期变动

2.干涉条纹周期的高差估计

干涉图中的条纹是相位差数据周期性的暗示,这种周期性与高差相关

由天线S1引出的水平线与基线B的夹角为α,S1的入射角为Ɵ,S1和S1相对空中点P的斜距差为∆r,有

其中T在双天线工作方式下为1；在重复轨道工作方式下为2

基线垂直分量越长,单位周期的干涉条纹所暗示的高差越小

干涉图特点：

干涉图以干涉条纹暗示出来.干涉图具有条纹状,是由相位差的周期性变动而发生的；

亮的处所暗示相干系数年夜,干涉图在这些点位的质量好；

暗的处所暗示相干系数小,干涉图在这些点位的质量差

（干涉条纹的特点

1.相位值的周期性:

由于复数对其相位的周期性,干涉条纹的相位值,只能在（-π,π]之间呈现.

2.各象素点上相位值的可信度分歧:

影响相干性的因素很多,机理各不相同,对分歧象素的作用也不相同.

3.噪声的统计特性污染严重:

这在干涉过程中带入干涉图中的相干斑,将成为野值.野值的存在,污染了相位噪声的统计特性,使其分布发生拖尾）

3.干涉图的质量估计和影响质量的因素

一般以相干系数作为干涉图质量评价的依据

其中M,N为估计时所采纳的窗口年夜小参量对每一点均按该式估计

1.电子设备噪声

一般在实验室中预先进行检校

在运行过程中也需要通过检校加以去除

一般每过一段时间都需要作检校工作

2.年夜气的影响主要暗示在年夜气层的非均匀性

对信号传布的影响

将年夜气层划分为若干年夜体均匀的层面

以简化数学模型,通过数据处置克服年夜气影响

3.重复观测期间散射体物理特征性的变动

比如植被含水量的变动会降低数据相关性

4.地形的变动是影响相关性的重要原因

如滑坡、地动,经常造成数据配准禁绝确

可是反过来为地形变动监测分析提供了信息

5.配准过程中的问题

包括配准点、块的质量很差

甚至由于所用算法如几何变换方法和重采样方法

的不妥当,也会影响干涉图生成质量

6.体散射效应

如浓密树冠因穿透所造成的多路径散射和体散射,影

响信号传布路径的一致性

4.干涉图生成的数据处置方法

1）过采样

在计算干涉条纹前,先作过采样,至少采样因子为2,采样在频域进行,即先作付里叶变换,过采样后再作逆变换

2）多视处置

先进行过采样,其因子为4；然后作多视处置,方位向20,距离向4

§4.2平地效应及去除

干涉相位中包括了地形信息和由于距离变动引起的相位变动信息.

去平地效应就是消除无高程变动的平地所发生的线性变动干涉相位.

高程相等的两个点间也存在着相位差；而且,相位差的数值随着与天线距离的变年夜逐渐递增.