中国石油大学网络教育050106电力拖动自控系统20考试试题及参考答案.docx

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中国石油大学网络教育050106电力拖动自控系统20考试试题及参考答案

《电力拖动自控系统》课程综合复习资料

一、填空题

1、直流调速系统的主要形式是晶闸管－电动机调速系统，简称为　　　　　　系统。

2、在随动系统动态校正中，常用的有　　　　　、　　　　　　　和　　　　　。

3、在闭环调速系统中，常常会用到PD、PI和PID，依次代表　　　　、　　　和　　　　　三种调节器。

二、选择题

1、位置信号检测装置是构成位置闭环控制所必不可少的环节。

下列位置检测装置中，不属于电磁感应的是（　　　　）

A、自整角机　　　B、光电码盘C、旋转变压器　　　　D、感应同步器

2、调速系统和随动系统在控制中十分常用，两者的主要性能不同。

对随动系统来说，主要是要求输出量准确地跟随给定量的变化，因此它的（　　　）成了主要指标。

A、快速性　　　B、灵活性　　　C、跟随性能　　　D、准确性

3、对闭环系统而言，控制精度依赖于给定和反馈检测精度，而反馈电路对干扰并不全起作用，主要

对干扰（　　　　）起作用。

A、电压扰动　　　　　　　　　　　B、给定电源扰动　　　　　

C、反馈电路元件的本身影响　　　　D、测速电机误差

三、简答题

1、直流电机常用的调速方法有那些？

试写出各自的适用范围。

2、直流调速系统常用的可控直流电源有那些？

试做详细说明。

3、闭环系统能够减少稳态速降的实质。

4、双闭环调速系统中，转速调节器的作用。

5、试绘出转速、电流双闭环调速系统的原理图、稳态结构图和动态结构图。

6、试写出微机控制系统的主要特点，并做简单解释。

7、某双闭环调速系统，ASR、ACR均采用近似PI调节器，试问①调试中怎么才能做到Uim*=6V时，Idm=20A；如欲使Unm*=10V时，n=1000r/min，应调什么参数？

②如发现下垂特性不够陡或工作段特性不够硬，应调什么参数？

8、试说明双极式H型PWM变换器的优点。

9、电流波形连续和断续对开环V－M调速系统机械特性的影响较大，电流连续段特性较硬，改变控

制角可得到一簇彼此平行的直线；断续段则呈现非线性，理想空载转速高，特性软，内阻大。

为了工作在电流连续区，须采取什么措施？