设计一带式输送机传动装置.docx
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设计一带式输送机传动装置
机械设计课程设计
计算说明书
设计题目
1—D设计一带式输送机传动装置
复合材料与工程专业04031101班
设计者赵
指导老师张
2014年9月18日
西北工业大学
一、设计任务书
二、传动方案的拟定
三、传动装置的数据计算
四、传动零件的设计计算
五、润滑和密封设计
六、箱体结构尺寸
七、设计总结八、参考文献
一、设计任务书
传动简图如图所示,设计参数列于表中2-1中。
工作条件:
连续单向运转,载荷平稳,空载启动,使用期十年(每年300个工作日),小批量生产,两班制工作,输送机工作转速允许误差为土5%带式输送机的传动效率为0.96。
(一)、原始数据:
输送带的牵引力
F(KN)
输送带的速度
V(m/s)
输送带滚筒的
直径D(mm)
使用年限(年)
1.6
1.6
240
10
(二)、设计内容和要求:
1、编写设计计算说明书一份,其内容通常包括下列几个方面:
(1)传动系统方案的分析和拟定以及减速器类型的选择。
(2)电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算。
(3)传动零件的设计计算(如齿轮传动,带传动等)。
(4)轴的设计计算(初估轴径、结构设计和强度计算)。
(5)键连接的选择和计算。
(6)滚动轴承的选择和计算。
(7)联轴器的选择。
(8)箱体设计(箱体结构及附件等的设计和选择)。
计算项目及内容
主要结果
(9)润滑和密封设计。
(10)装配图和零件图的绘制。
(11)设计小结。
(12)参考文献。
2、要求每个学生完成以下工作:
(1)减速器装配图1张(A1图纸)
(2)零件工作图2张(A3图纸)。
(3)设计计算说明书1份。
一、传动方案的拟定
由图可知,该设备原动机为电动机,传动装置为减速器,工作机
为带式输送机。
减速器为一级斜齿圆柱齿轮传动和一级带传动,轴承初步选用圆
锥滚子轴承。
联轴器选用弹性套柱销联轴器。
三、传动装置的数据计算
(一)、电动机的选择
1、选择电动机系列
按工作要求及工作条件,选用三相异步电动机,封闭式扇式
结构,即:
电压为380V丫系列的三相交流电源电动机。
三相交流电
2、选择电动机
源电动机
(1)、工作机输出轴所需的功率
Fv1.6勺.6….,…
巳一一-2.667KW
nw0.96
巳=2.667KW
(2)、电动机至工作机的总效率
n2nn
1234
计算项目及内容
主要结果
式中叫、n2、口3、口4分别为联轴器、一对角接触球轴承、斜齿圆柱齿轮传动、V带传动效率。
查课程设计指导书P13表3-1可得:
叫=0.99,n2=0.99,%=0.98,口4=。
・96
贝UnSS=0.99汉0.99汉0.98汉0.96=0.9129
(3)、所需电动机的功率
Pd=Pw=2.67=2.92kW
n0.9129
(4)、选择电动机
根据课程设计指导书第178页,由P^>Pd选择电动机的型号为
Y112M-4。
技术数据如下表:
n=0.9129
电动机:
Y112M-4
i=11.3
电动机型
号
额定功
率(kW)
满载转矩
(r/min)
堵转转矩
最大转矩
质量
(kg)
额定转矩
(kN)
额定转矩
(kN)
Y112M-4
4
1440
2.2
2.3
43
(二)、确定传动装置的总传动比和分配传动比
1、带轮转速为
1000汉60Vm1000汉60汇1.6“.
g—m—-127.32r/min
ndn240
电动机的满载转速为nm=1440r/min
2、总传动比
Jm=1440十3
nw127.32
3、分配减速器的各级传动比
id=2.86
h=3.95
按带传动与一级齿轮减速器关系进行设计,设带传动的传动比
为id,—级齿轮减速器的传动比为i1,应使id:
:
:
i1,以便使整个传动系统的尺寸较小,结构紧凑。
又带传动比一般取2〜4,故取id=2.86,贝U"3.95。
4、计算传动装置的运动和动力参数
I轴:
电动机转轴
p
R=Fm=4kW,rt=1440r/min,TI=9550心=26.53Nm
n
u轴:
高速轴
r=rx4=4X0.96=3.84kW
ni1440“cl,
n||503.5r/min
id2.86
T=955cP=95503.84=72.8Nm
n||503.5
川轴:
输出轴
Pm=Fux3X2二3.84X0.98X0.99二3.73kW
nii503.5—c,
n山二--127.39r/min
ii3.77
p373
T川=9550』=9550•-279.63Mm
n|||127.39
W轴:
滚筒轴
P|V二P|||x1x2二3.65kW
n|V=n|||=127.39*/min
PIV3.65
T|v二9550|V二9550274.63Nm
n|V127.39
计算项目及内容
主要结果
根据以上计算数据列出下表,供以后设计计算使用:
电机轴I轴U轴川滚筒轴
功率P/kW43.843.733.65
转矩T/(N・m)26.5372.83279.63274.63
转速n(r/min)1440503.5127.39127.39
传动比i2.863.951
效率口0.960.97020.9801
四、传动零件的设计计算
(一)、V带的设计
由《机械设计》带传动的设计可得设计步骤如下:
1、确定计算功率由带的工作条件从表6.7查得工况Ka=1.1
PCa=KAPn=1.1M=4.4kW
2、选定带的型号根据Pea=4.4kW和m=1440r/min,根据图6.10
A型V带
确定为A型普通V带。
id=2.86
3、传动比id=2.86
4、确定带轮的基准直径
由表6.8,表6.9,和图6.10,取小带轮基准直径dd=95mm。
dd1=95mm
大带轮基准直径dd2=idd1(1—e戶3汽95^(1—0.01}=268.98mm,由表6.9
取dd=280mm。
U2
5、轴U的实际转速
(―耳肮①(1-0.01JM440X95““,•
n^--—483.69r/min
dd2280
计算项目及内容
主要结果
6、验算带速v_叫-加处药灯44。
_716m/s/30m/s
60X00060X000
带速合适。
7、初定中心距按公式0.7(dg+dd2宦30兰2(dg+dd2),可取:
a0=500mm
&确定所需带的基准长度
兀#i(dd2一dd’2
Ld0=2a°+—(dg+dd2)+=1606.16mm
24a°
a=517mm
由表6.2选取带的基准长度Ld=1640mm
9、确定实际中心距
丄Ld—Ld。
"c丄1640—1606.16a^a0+=500+=517mm
22
安装时所需最小轴间距离amin=a-0.015Ld=492.4mm
张紧或补偿所需最大轴向距离amax=a+0.03Ld=566.2mm
d—d
10、验算小带轮包角^"80’-——X57.3”=159.5、120'
a
包角合适。
11、单根V带的基本额定功率由ddt=95mm和厲=1440r/min,
由表6.4查得A型V带基本额定功率为P0=1.195kW。
12、单根V带的额定功率考虑传动比的影响,额定功率的增量查
表6.5得山P°肚0.17kW;按包角a1=159.5’,查表6.6得:
^=0.95;
按带长,查表6.2得:
Kl-0.99,单根V带的额定功率:
Pr=(R+心RKLK°=(1.195+0.17><0.99><0.95=1.2838kW
13、计算V带的根数
计算项目及内容
主要结果
FCa4.4cC
7—一-343
Fr1.2838
4根
取4根A型V带。
14、计算单根V带的初拉力由表6.3查得A型V带的单位长度质
量q=0.105kg/m,所以
(25—K疗FCa2(2.5—0.954.42
F0—500宀3+qv—500宀厂+0.105乂7.16-130.71N
K^zv0.95x4x7.16
15、计算压轴力
ot.1595
Fp=2zsin」=2x4sin—=1028.99N方向指向圆心
p22
16、轮槽的基准宽度bd=11.0mm(A型带)
(二)、齿轮传动的设计
由《机械设计》斜齿圆柱齿轮的设计可得设计步骤如下:
1、选择齿轮材料及精度等级
由于要求结构尺寸紧凑,采用软齿面齿轮传动,小齿轮用40Cr调
质,齿面平均硬度为250HBS,大齿轮为45钢调质,硬度为210HBS
二者材料硬度差为40HBS参考表8.7和表8.8运输机为一般工作机器,
速度不咼,故选用7级精度。
2、参数选择及计算
(1)、选择齿数
由于米用硬齿面闭式传动,故z1=20z^i2z^79,取
乙=20
79
N=20,z2=790实际齿数比:
u=—=3.95;齿数比误差:
z2=79
20
3.95-3.95“,rm
=0%,可用。
3.95
(2)、选择齿宽系数
由于是单级齿轮传动,两支承相对齿轮为对称布置,且两轮均为
软面,查表得到竹=1.0。
—1.0
(3)、初选螺旋角P=15,法向压力角an=20,
(4)、计算几何参数
tanotntan20◎°
tan:
tn0.3768,:
t=20.6469=2038'49"
cosPcos15
sin■-b-sin■-cos:
n=sin15cos20、=0.2432,“=14.0761=14434"
Mz^cosp2—(z^OSOtt2+J(z2*2cosPf—(z2cosotS
—‘;Z-z2sin:
-t=1.610
;i=0.318dz1ta—0.3181.020tan15>1.704
3、按齿面接触疲劳强度设计
(1)、确定计算参数
a)载荷比较平稳,齿轮为软面,齿轮在两轴承间对称布置故取载荷系数K".2。
b)计算转矩T1=72.83Nm=7.28310°Nmm。
C)区域系数ZhJ—2cos-b一2.4247。
\sin务c