ABS项目课程学生手册解析.docx
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ABS项目课程学生手册解析
【项目名称】
项目01
ABS
【项目叙述】
本项目内容适用于中级工，要求学生能够对ABS常见的故障能够进行诊断与排除，能熟能练地对ABS主要部件进行检修。
【项目实施所需设备、器材】
1.ABS台架或桑塔纳整车（含ABS）
2.VAG1552（VAG1551）或电眼睛等
3.万用表
4.塞尺
【主要学习资料提供】
一、ABS系统的基本组成
ABS系统能够防止车轮抱死，具有制动时方向稳定性好、制动时仍有转向能力、缩短制动距离等优点。
桑塔纳2000Gsi型轿车采用的是美国ITT公司MK20-Ⅰ型ABS系统，是三通道的ABS调节回路，前轮单独调节，后轮则以两轮中地面附着系数低的一侧为依据统一调节。
ABS系统主要由ABS控制器（包括电子控制单元、液压单元、液压泵等）、四个车轮转速传感器、ABS故障警告灯、制动警告灯等组成，如图1-1所示。
图1-1ABS系统组件在车上的安装位置
1-ABS控制器2-制动主缸和真空助力器3-自诊断插□4-ABS警告灯（K47）5-制动警告灯（K118）6-后轮转速传感器（G44/G46）7-制动灯开关（F））8-前轮转速传感器（G45/G47）
ABS系统的基本工作原理是:
汽车在制动过程中，车轮转速传感器不断把各个车轮的转速信号及时输送给ABS电子控制单元（ECU）,ABSECU根据设定的控制逻辑对4个转速传感器输入的信号进行处理，计算汽车的参考车速、各车轮速度和减速度，确定各车轮的滑移率。
如果某个车轮的滑移率超过设定值，ABSECU就发出指令控制液压控制单元，使该车轮制动轮缸中的制动压力减小;如果某个车轮的滑移率还没达到设定值，ABSECU就控制液压单元，使该车轮的制动压力增大;如果某个车轮的滑移率接近于设定值时，ABSECU就控制液压控制单元，使该车轮制动压力保持一定。
从而使各个车轮的滑移率保持在理想的范围之内，防止4个车轮完全抱死。
在制动过程中，如果车轮没有抱死趋势，ABS系统将不参与制动压力控制，此时制动过程与常规制动系统相同。
如果ABS出现故障，电子控制单元将不再对液压单元进行控制，并将仪表板上的ABS故障警告灯点亮，向驾驶员发出警告信号，此时ABS不起作用，制动过程将与没有ABS的常规制动系统的工作相同。
二、ABS系统主要部件结构与工作原理
（一）车轮转速传感器
车轮转速传感器的作用是将车轮的转速信号传给ABS电子控制单元。
MK20-Ⅰ型ABS系统共有4个车轮转速传感器，前轮的齿圈（43齿）安装在传动轴上，转速传感器安装在转向节上，如图1-2所示。
后轮的齿圈（43齿）安装在后轮毂上，转速传感器则安装在固定支架上，如图1-3所示。
图1-2前车轮转速传感器（G45/G47）安装位置1-齿圈2-前轮转速传感器
传感器由电磁感应式传感头和磁性齿圈组成。
传感头由永久磁芯和感应线圈组成，齿圈由铁磁性材料制成。
当齿圈旋转时，齿顶与齿隙轮流交替对向磁芯，当齿圈转到齿顶与传感头磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈之间的间隙最小，由永久磁芯产生的磁力线就容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就强，如图1－4（a）所示;而当齿圈转动到齿隙与传感磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈之间的间隙最大，由永久磁芯产生的磁力线就不容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就弱，如图1－4（b）所示。
此时，磁通迅速交替变化，在感应线圈中就会产生交变电压，交变电压的频率将随车轮转速成正比例变化。
电子控制单元可以通过转速传感器输入的电压脉冲频率进行处理来确定车轮的转速、汽车的参考速度等。
图1-3后车轮转速传感器（G44/G46）安装位置1-齿圈2-后轮转速传感器
图1-4车轮转速传感器工作原理
（a）齿圈齿顶与传感器磁芯相对时（b）齿圈齿隙与传感器磁芯相对时
1-齿圈2-磁芯端部齿3-感应线圈端子4-感应线圈5-磁芯套6-磁力线7-磁场8-磁芯9-齿顶
（二）ABS控制器
ABS控制器由ABS电子控制单元（J104）、液压控制单元（N55）、液压泵（V64）等组成。
MK20-Ⅰ型ABS系统的电路图，如图1-5所示。
图1-5MK20-Ⅰ型ABS系统电路图
A-蓄电池B-在仪表内+15F-制动灯开关F9-驻车制动指示灯开关F34-制动液位报警信号开关G44-右后轮速度传感器G45-右前轮速度传感器G46-左后轮速度传感器G47-左前轮速度传感器J104-ABS及EBV的电子控制单元K47-ABS警告灯K118-驻车制动、制动液位警告灯M9-左制动灯M10-右制动灯N55-ABS及EBV的液压单元N99-ABS右前进油阀N100-ABS右前出油阀N101-ABS左前进油阀N102-ABS左前出油阀N133-ABS右后进油阀N134-ABS右后出油阀N135-ABS左后进油阀N136-ABS左后出油阀S2-保险丝（10A）S12-保险丝（15A）S18-保险丝（10A）S123-液压泵保险丝（30A）S124-电磁阀保险丝（30A）TV14-诊断插口V64-ABS液压泵任务一
ABS故障诊断
一、故障诊断
（一）V.A.G1552故障阅读仪操作方法及功能简介
ABS系统故障诊断可使用V.A.G1552故障诊断仪来操作。
1.V.A.G1552操作方法
（1）在断电情况下，将V.A.G1552故障诊断仪与诊断插座连接后，打开点火开关。
（2）键入“03”后按“Q”键，即进入ABS工作环境。
（3）键入所需的功能代码。
（4）键入“06”后按“Q”键，退出。
（5）在断电后，拆下V.A.G.1552故障诊断仪。
2.功能简介
功能01-状态信息显示；功能02-故障查询；功能03-液压控制单元诊断；功能04-加液排气；功能05-清除故障代码；功能06-结束，退出；功能07-控制器编码；功能08-测量数据显示（如轮速信号等）。
3.功能键
C键——取消，更改输入数据及当前菜单；Q键——确认输入；→键——下一步；HELP键——帮助信息。
（二）查询和清除故障代码
在功能选择处输入02，按Q键将显示故障数量。
之后按“→”键，将依次显示每一故障的故障代码和内容。
在功能选择处输入05，按Q键即可清除故障代码。
如果故障代码无法清除，表示这个故障代码代表的故障一直存在。
如果存储的故障可以消除，表示这是一个偶发性故障，须在实车行驶时才能重新检测到。
故障代码的显示方式，如表1-1所示。
表1-1故障代码显示方式
系统问题
显示代码
目前没有问题
（ABS警告灯不亮）
以前不曾发生
无故障代码
以前曾发生
偶发性故障代码
故障仍存在
（ABS警告灯亮）
非偶发性故障代码
偶发性故障代码和非偶发性故障代码
1.查询故障代码
图1-6V.A.G1552与诊断接口的连接
（1）将V.A.G1552与诊断接口相连接（如图1－6所示），如果屏幕上无显示，则应检查自诊断的插口，打开点火开关，屏幕显示：
RapiddatatransferHELP
InsertaddresswordXX
快速数据传送帮助
输入地址指令XX
（2）输入地址码03“制动电子系统”。
屏幕显示：
RapiddatatransferQ
03Brakeelectronics
快速数据传送确认
03-制动电子系统
（3）按Q键确认。
屏幕显示：
3A0907379ABSITTAE20GIVOD
Coding04505WCSXXXXX
3A0907379ABSITTAE20GIVOD
编码04505WCSXXXXX
其中：
3A0907379ABS为控制单元零件号；ITTAE20GI为公司ABS产品型号；VOD为软件版本；Coding04505为控制单元编码号；WCSXXXXX为维修站代码。
（4）按“→”键，屏幕显示：
RapiddatatransferHELP
SelectfunctionXX
快速数据传送帮助
选择功能XX
（5）输入地址码02“查询故障代码”功能。
屏幕显示：
RapiddatatransferQ
02-Interrogatefaultmemory
快速数据传送确认
02-查询故障代码
（6）按Q键确认。
然后在显示器上出现所存储的故障数量，或者“未发现故障”。
XFaultsrecognized
发现X个故障
Nofaultsrecognized
未发现故障
（7）按→键，所显示的故障依次显示出来。
故障显示完毕后，按→键返回初始位置。
2.清除故障代码和结束输出
（1）查询故障代码后，屏幕显示：
RapiddatatransferHELP
SelectfunctionXX
快速数据传送帮助
选择功能XX
（2）输入地址码05“清除故障代码”功能。
屏幕显示：
RapiddatatransferQ
05-Erasefaultmemory
快速数据传送确认
05-清除故障代码
（3）按Q键确认，屏幕显示：
RapiddatatransferHELP
Faultmemoryiserased!
快速数据传送帮助
故障存储已被清除
（4）按→键，如果在屏幕上出现显示“Attention!
Faultmemoryhasnotbeeninterrogated（注意：
故障存储未被查询），则检测过程有缺陷，应遵循正确的检测过程，即先查询再清除故障代码。
屏幕显示：
RapiddatatransferHELP
SelectfunctionXX
快速数据传送帮助
选择功能XX
（5）输入06“结束输出”功能。
屏幕显示：
RapiddatatransferQ
06-endoutput
快速数据传送确认
06-结束输出
（6）按Q键确认。
屏幕显示：
RapiddatatransferHELP
EnteraddressXX
快速数据传送帮助
输入地址指令XX
（7）输入地址码02“查询故障代码”功能。
关闭点火开关，拔下V.A.G1552故障阅读仪的插头。
打开点火开关后，ABS的警告灯K47和制动系警告灯K118亮约2s后必须熄灭。
（三）ABS系统有故障代码故障的检查与诊断
MK20-Ⅰ型ABS系统的故障代码，故障原因及故障排除方法见表1-2所示。
表1-2MK20-Ⅰ型ABS系统的故障代码表
故障代码
故障原因
故障排除
00283
左前轮转速传感器（G47）触点开路或松动
左前轮转速传感器电路短路
转速传感器和齿圈的间隙超差（信号不正常）
检查转速传感器与控制单元的线路和连接插头
检查转速传感器和齿圈的安装间隙
08功能“读取测量数据块”
00285
右前轮转速传感器（G45）触点开路或松动
左前轮转速传感器电路短路
转速传感器和齿圈的间隙超差（信号不正常）
检查转速传感器与控制单元的线路和连接插头
检查转速传感器和齿圈的安装间隙
08功能“读取测量数据块”
00290
左后轮转速传感器触点开路或松动
左前轮转速传感器电路短路
转速传感器和齿圈的间隙超差（信号不正常）
检查转速传感器与控制单元的线路和连接插头
检查转速传感器和齿圈的安装间隙
08功能“读取测量数据块”
00287
右后轮转速传感器触点开路或松动
左前轮转速传感器电路短路
转速传感器和齿圈的间隙超差（信号不正常）
检查转速传感器与控制单元的线路和连接插头
检查转速传感器和齿圈的安装间隙
08功能“读取测量数据块”
1.故障代码00283、00285、00290、00287的诊断
【操作记录】
ABS故障诊断
故障代码及内容
静态检测回路
静态检测标准
测量值
比较测量值与标准值的结论
任务二
ABS主要部件的检修
一、车轮转速传感器的检修
（一）前轮转速传感器的检修
1.前轮齿圈的检查
（1）前轮轴承损坏或轴承轴向间隙过大时，会影响前轮传感器的间隙。
举升起前轮，使之离地，用双手转动前轮感觉前轮摆动是否异常。
若轴承轴向间隙过大，则要检查齿圈轴向摆差（如图1－7所示）。
轴向摆差应不大于0.3mm。
（2）若前轮轴承损坏或轴向间隙过大时，则应更换轴承。
（3）若出现齿圈轴向摆差过大而引起传感器与齿圈擦碰，造成齿圈变形或齿数残缺不全，则应更换前轮齿圈。
（4）若前轮齿圈完好无损，但被泥泞或脏物堵塞，应清除齿圈空隙中的脏物。
图1-7检查齿圈轴向摆差
2.检查前轮转速传感器输出电压的检查
（1）检查前轮转速传感器与齿圈之间的间隙是否符合规定，标准值为1.10～1.97mm。
（2）顶起前轮，松开驻车制动。
（3）拆下ABS电线束，在线束插接器处测量。
（4）以30r/imn的转速转动前轮，用万用表或示波器测量输出电压。
左前轮接线柱为4和11，右前轮接线柱为3和18。
用万用表测量时，前轮转速传感器输出电压应为70～310mV;用示波器测量时，输出电压应为3.4～14.8mV。
（5）若输出电压不符合规定时，检查传感器是否有故障;检查传感器电阻值（l.0～1.3千欧）;在齿圈上取四点检查齿圈与车轮转速传感器之间的间隙是否过大;检查电线束安装是否有误差。
（二）后轮转速传感器的检修
1.后轮齿圈的检查
后轮轴承损坏或轴承径向圆跳动过大时，会影响后轮传感器的间隙。
（1）举升起后轮，使之离地，用双手转动后轮感觉后轮摆动是否异常。
若后轮摆动过大，则要检查后轮轴承的径向圆跳动（如图1-8所示），径向圆跳动标准值为≤0.05mm。
图1-8检查后轮齿圈
（2）若后轮轴承径向圆跳动过大，则需要调整螺母调节后轴承的间隙，或者更换后轴承。
（3）若齿圈变形、或有严重磨损痕迹或齿数残缺不全，则应更换后轮齿圈。
（4）若后轮齿圈完好无损，但被脏物堵塞，应清除齿圈空隙中的脏物。
2.后轮转速传感器输出电压的检查
（1）检查后轮转速传感器与齿圈之间的间隙是否符合规定，标准值为0.42～0.8Omm。
（2）顶起前轮，松开驻车制动。
（3）拆下ABS电线束，在线束插接器处测量。
（4）以30r/min的转速转动后轮，用万用表或示波器测量输出电压。
左后轮接线柱为2和10，右后轮接线柱为1和17。
用万用表测量时，后轮转速传感器输出电压应大于260mV；用示波器测量时，输出电压应大于12.2mV。
若输出电压不符合规定时，检查传感器是否有故障；检查传感器电阻值（l.0～1.3千欧）；在齿圈上取四点检查齿圈与车轮转速传感器之间的间隙是否过大；检查电线束安装是否有误差。
二、ABS系统的检测（其它）
ABS系统的检测方法和标准值如表1-3所示。
表1-3ABS系统的检测方法和标准值
（一）
检查项目
点火开关挡位
接线柱
标准值
单位
蓄电池电压（电动机）
OFF
25-8
10.1~14.5
V
蓄电池电压（电磁阀）
↑
9-24
↑
V
电源绝缘性能
↑
8-23
0.00~0.5
V
搭铁绝缘性能
↑
8-24
↑
V
电源电压
ON
8-23
10.0~14.5
V
ABS警告灯
OFF
ECU未接
警告灯熄
目视
ON
警告灯亮
目视
OFF
连接ECU
警告灯熄
目视
ON
警告灯亮约1.7s后熄灭
目视
制动灯开关功能
踏板未踩下
ON
8-12
0.0~0.5
V
制动灯开关功能
踏板踩下
ON
8-12
10.0~14.5
V
诊断接头
OFF
诊断接头
0.0~0.5
Ω
K
13
左前轮速度传感器电阻值
OFF
11-4
1.0~1.3
kΩ
右前轮速度传感器电阻值
OFF
18-3
1.0~1.3
kΩ
左后轮速度传感器电阻值
OFF
2-10
1.0~1.3
kΩ
右后轮速度传感器电阻值
OFF
1-17
1.0~1.3
kΩ
车型识别
OFF
6-22
0.0~1.0
Ω
【操作记录】
ABS主要部件的检修
检查项目
标准值
检测结果
前轮齿圈的检查
前轮转速传感器输出电压的检查
电源电压
ABS警告灯
制动灯开关功能
踏板未踩下
制动灯开关功能
踏板踩下
左前轮速度传感器电阻值
右前轮速度传感器电阻值
左后轮速度传感器电阻值
右后轮速度传感器电阻值
【习题】
一、填空题
1.ABS系统能够防止车轮抱死，具有制动时、制动时仍有、等优点。
2.桑塔纳2000Gsi型轿车采用的是美国ITT公司型ABS系统，是道的ABS调节回路，前轮单独调节，后轮则以两轮中地面附着系数低的一侧为依据统一调节。
3.ABS系统主要由、、ABS故障警告灯、制动警告灯等组成。
4.车轮转速传感器的作用是。
5.车轮转速传感器由和组成。
6.ABS控制器由、、等组成。
二、判断题
1.系统发生故障由ABS警告灯（K47）和制动装置警告灯（K118）指示。
某些故障只能在车速超过20km/h后才能被检测到。
（）
2.如果存储的不故障可以消除，表示这是一个偶发性故障（）
3.拔ABS电气插头之前，必须关闭点火开关。
（）
4.积雪或是砂石路面上，有ABS的车辆的制动距离有时候会比没有ABS车辆的制动距离长。
（）
三、问答题
1.ABS的工作原理是什么？
2.车轮速度传感器的工作原理是什么？
【实训报告与体会】
1.ABS的故障诊断与排除
2.ABS主要部件的检修
实习报告
班级
姓名
任课老师
课题
主要工量具
操
作
工
艺
体
会
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