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机械原理模拟题

 机械原理模拟题

1

一、判断题(正确打“√”,错误打“×”)(15分)

1、根据渐开线性质,基圆之内无渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计得比基圆大些。

                                                              (   )

2、 2、一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,模数越大,重合度也越大。

           (   )

 3、标准齿轮就是模数、压力角及齿顶高系数均为标准值的齿轮。

         (   )

 4、在机械运动中总是有摩擦力存在,因此,机械功总有一部分消耗在克服摩擦力

上。

                                                                    (   )

 5、和斜齿轮相似,蜗轮的齿向也有螺旋角β,因此,蜗轮的法向模数也应为标准

值。

                                                                    (   )

 6、6、在斜齿轮传动中,为满足给定的中心距,只能采用变位齿轮传动。

     (   )

7、  7、正变位齿轮与标准齿轮相比较,其基圆半径加大了。

                 (   )

8、 8、机器的等效质量等于组成该机器的各构件质量之和。

                 (   )

9、 9、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。

             (   )

10、10、在曲柄摇杆机构中,若以曲柄为原动件,最小传动角可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。

                                                    (   )

11、11、经过平衡设计后的回转体,可以不进行平衡试验。

                  (   )

12、12、任何平面四杆机构出现止点都是不利的,因此应设法避免。

          (   )

13、13、在考虑摩擦的转动副中,总反力作用线永远切于摩擦圆。

            (   )

14、14、蜗杆传动的中心距等于m(z1+z2)/2。

                               (   )

15、15、具有局部自由度和虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应首先除去局部自由度和虚约束,在机构的结构设计时也应尽量避免采用虚约束。

              (   )

二、选择题(每空只有一个选项正确,请将对应字母添在横线上方)(15分)

1、对于转速很高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用___的运动规律。

A.等速运动    B.等加速等减速运动    C.正弦加速度运动

2、在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线时,发现压力角超过了许用值,且廓线出现变尖现象,此时应采用的措施是___。

      A.减小滚子半径    B.加大基圆半径     C.减小基圆半径

3、当凸轮基圆半径相同时,为了改善机构的受力情况,采用适当的偏置式从动件可以___凸轮机构推程的压力角。

          A.减小         B.增大         C.保持原有值

4、三角螺纹的摩擦力距___①方牙螺纹的摩擦力距,因此它多用于___②。

      ① A.小于         B.等于         C.大于

      ② A.传递动力     B.紧固联接

5、凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时,将产生___①冲击,它适用于___②场合。

     ① A.刚性        B.柔性         C.无刚性无柔性

     ② A.低速        B.中速         C.高速

6、压力角是在不考虑摩擦情况下从动件所受作用力和受力点___方向之间的夹角。

             A.法线     B.速度     C.加速度    D.切线

7、在平面铰链四杆机构中,有可能出现止点的机构是___①,而且它们出现止点的条件是当___②为主动件时。

         ① A.曲柄摇杆机构   B.双曲柄机构

         ② A.曲柄           B.摇杆

8、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度,应在机器中安装___①,并且应安装在___②上。

         ① A.调速器       B.飞轮        C.变速装置

     ② A.高速轴       B.低速轴         

9、用飞轮调速是因为它能__①能量,安装飞轮以后,机器的速度波动可以__②。

         ① A.生产        B.消耗         C.存储和释放

     ② A.消除        B.减小         C.增大

10、在研究单自由度机械系统动力学问题时,常采用等效力(或力矩)来代替作用在系统中的所有外力,它是按___的原则确定的。

             A.作功相等       B.动能相等

11、渐开线齿廓的形状完全取决于___。

             A.压力角        B.齿数       C.基圆半径

1 2、12、设计齿轮传动时,若发现重合度小于1的情况,则修改设计的措施应是___。

             A.加大模数  B.减小齿数  C.重选变位系数  D.改用短齿制

13、13、阿基米德蜗杆的标准模数和标准压力角是在它的___中规定的。

             A.端面        B.法面         C.轴面

14、14、重合度εα=1.6,表示实际啮合线上有___长度属于双齿对啮合区。

             A.60%       B.40%         C.75%

15、15、蜗杆直径系数q___。

             A.可自由选择         B.已标准化

三、问答题(20分)

1、下图位置时(AB⊥BC),有无哥氏加速度?

为什么?

(3分)

                                     

2、直齿圆柱齿轮减速器中有一对齿轮,参数为:

z1=18,z2=114,m=8mm,ha*=1,c*=0.25,α=20。

,中心距a=528mm;现因小齿轮严重磨损拟报废,大齿轮准备修复使用,箱体不更换。

经测量,大齿轮重切修复后公法线长度比原来减小2.736mm,试回答下列问题:

(1)原齿轮传动属于何种传动?

(2)新设计小齿轮应采用何种变位?

(3)修复后的齿轮传动属于何种类型?

(3分)

3、在下图所示的铰链四杆机构中,已知:

a=45mm,b=55mm,而另外两杆长度之和为:

c+d=125mm,要求构成一曲柄摇杆机构,问:

c、d的长度应为多少?

(6分)

                                               

4、有四种刚性转子,质量分布如下图,回答:

(1)哪些是静平衡的?

 

(2)哪些是静不平衡的?

(3)哪些是动平衡的?

 (4)哪些是动不平衡的?

(8分)

四、图解题(20分)

1、下图为干草压缩机运动简图,已知:

ω1=10rad/s(常数),试用相对运动图解法求vE,aE。

(10分)

                                       

2、下图所示为一手动压力机,已知机构的尺寸和作用在构件1上的主动力F,简图中转动副处的大圆为摩擦圆,摩擦角的大小示于右侧。

要求在图示位置:

(1)画出各构件的真实受力(画在该简图上);

(2)求出该机构的效率;(10分)

                                               

五、计算题(30分)

1、计算下图机构的自由度。

若有复合铰链、局部自由度、虚约束应明确指出,并说明所给原动件(画有箭头者)数目是否足够。

(8分)

                                 

2、下图所示轮系中,已知各轮齿数为:

z1=15,z2=30,z2'=z4=30,z5=40,z6=20,n1=1440r/min(其转向如图中箭头所示),试求轮6的转速n6的大小与方向(方向用箭头表示在图上)。

(10分)

                                                

3、已知一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,m=5mm,α=20°,ha*=1,c*=0.25,z1=20,z2=40。

计算:

(1)两齿轮的分度圆半径r1、r2和它们的基圆齿距pb1、pb2;

(2)小齿轮的齿顶圆半径ra1和大齿轮的齿根圆半径rf2;

(3)这对齿轮正确安装时的啮合角α′和中心距a;

(4)若中心距a加大5mm,求此时的啮合角α′及两轮的节圆半径r1'、r2'。

(12分) 

1

 试题答案

1

一、判断题

(1)、×         (6)、×       (11)、×

(2)、×         (7)、×       (12)、×

(3)、×         (8)、×       (13)、×

(4)、√         (9)、√       (14)、×

(5)、×         (10)、√      (15)、×

二、选择题

(1)、C          (6)、B        (11)、C

(2)、B          (7)、A、B     (12)、C

(3)、A          (8)、B、A     (13)、C

(4)、C、B       (9)、C、B     (14)、C

(5)、B、B       (10)、A       (15)、B

三、问答题

  1、解:

此位置无哥氏加速度,因为ω2=ω3=0。

  2、解:

(1)因为标准中心距a=m(z1+z2)/2=8×(18+114)/2=528(mm)和实

际中距相同;所以原齿轮传动属于标准直齿圆柱齿轮传动。

     

(2)因为大齿轮重切修复后公法线长度比原来减小,说明大齿轮齿厚变薄,

变成了负变位齿轮。

要使新的齿轮传动仍能使用原箱体,即中心距仍为标准中心距,新的齿轮传动必须是等变位齿轮传动(或高度变位齿轮传动),所以这时新设计的小齿轮应采用正变位。

     (3)修复后的齿轮传动属于等变位齿轮传动(或高度变位齿轮传动)。

  3、解:

(1)首先判定c不可能成为曲柄。

   因为若c成为曲柄,就必须是最短杆,则c≤a=45,而d≥125—c=80。

这样d就成了最长杆,这时c+d=125>a+b=45+55=100,不满足曲柄存在条件中的第一条——杆长条件。

所以c不可能成为曲柄。

只有a能成为曲柄,是最短杆。

        

(2)c、d两杆都可能是最长杆。

        (3)若c是最长杆,则应有:

a+c≤b+d,即45+c≤55+125—c

所以c≤67.5。

而d≥125—c=57.5,并且d≤c

综合起来,有:

57.5≤d≤62.5,62.5≤c≤67.5,同时满足c+d=125。

        (4)若d是最长杆,则应有:

a+d≤b+c,即45+d≤55+125—d

所以d≤67.5。

而c≥125—d=57.5,并且c≤d

综合起来,有:

57.5≤c≤62.5,62.5≤d≤67.5,同时满足c+d=125。

        (5)最后综合起来,要构成一曲柄摇杆机构,c、d两杆应满足:

57.5mm≤c≤67.5mm,57.5mm≤d≤67.5mm,同时满足c+d=125mm。

 4、解:

(1)B、C、D是静平衡的; 

(2)A是静不平衡的;

 (3)D是动平衡的;              (4)B、C是动不平衡的。

四、图解题(略)

五、计算题

1、 解:

F处为复合铰链,滚子处为局部自由度,D'处为虚约束。

n=7,PL=9,PH=2;

F=3n-2PL-PH=3×7-2×9-2=1

所以此机构的自由度为1。

同时由于原动件数目也为1,所以此机构具有确定

的相对运动。

2、 解:

1—2、5—6为定轴轮系;2'—3—4—5(H)为行星轮系(齿轮5作为系杆)。

           同时有:

n2=n2'

对定轴轮系,有:

i12=z2/z1=30/15=2   (1、2轮反向转动)

                 i56=z6/z5=20/40=1/2 

对行星轮系,有:

(2,5轮同向转动)

所以i16=i12i25i56=2×2×1/2=2

则:

n6=n1/i16=1440/2=720(rpm)(方向如图中箭头所示,向右)

3、 解:

(1)r1=d1/2=mz1/2=5×20/2=50(mm)

                        r2=d2/2=mz2/2=5×40/2=100(mm)

                         pb1=pb2=πmcosα=3.14×5×cos20。

=14.76(mm)

(2)ra1=r1+ha*m=50+1×5=55(mm)

         rf2=r2-(ha*+c*)m=100-(1+0.25)×5=93.75(mm)

(3)这对齿轮正确安装时的啮合角α'等于标准压力角20。

    中心距a=m(z1+z2)/2=5×(20+40)/2=150(mm)

        或a=r1+r2=50+100=150(mm)

(4)根据公式acosα=a'cosα'有:

150cos20。

=(150+5)cosα'

    所以α'=arccos(150cos20。

/155)=24。

34'49"

    根据公式a'=r1'+r2'及i12=r2'/r1'=z2/z1

    有r1'+r2'=155

       r2'/r1'=z2/z1=40/20=2

    解此二方程,得:

r1'=51.667mm,r2'=103.333

2001级《机械原理》试题

 

一、选择题

1、  1、当滚子半径小于理论轮廓上的最小曲率半径时,凸轮的实际轮廓线上将      出现一个尖点。

A、不会        B、不一定        C、会

2、组成机构的各个相对运动部分,运动的最小单元是_______。

A、构件        B、零件          C、部件

3、为使机构具有急回运动,要求行程速比系数:

   。

A、K=1        B、K<1          C、K>1

4、三角螺纹多用于     。

A、传递动力    B、紧固联接       C、传递动力和紧固联接

5、若两齿轮的变位系数x1>0,x2=0,则该对齿轮传动中的轮2为     齿轮。

A、正变位   B、负变位   C、非标准   D、标准

二、填空题

  1、在曲柄摇杆机构中当  (构件)与 (构件)两次共线位置之一时出现最小传动角。

2、 2、用标准齿条刀具加工标准齿轮时,其刀具的     与轮坯的     圆之间做纯滚动;

3、在斜齿轮传动中,除了用变位的方法来凑中心距外,还可以用         凑中心距。

4、柔性冲击是指推杆的加速度                                             。

   5、5、绕质心转动的构件,其惯性力偶矩为              。

惯性力为               。

三、判断题

1、安装飞轮以后,机器的周期性速度波动可以削除。

     (  )

2、转子动平衡的力学条件是惯性力系主矢主矩均为零。

  (  )

3、静平衡的刚性转子一定也是动平衡的。

                          (  )

4、蜗杆传动的传动比计算公式可以写成i=n1/n2=d2/d1。

(  )

5、具有自锁性的机构其正行程能运动,反行程不能运动。

 (  )

四、结构分析题

1、将图示压缩机机构的所有构件用数字1、2、3…在图上标注出来,所有运动副用字母A、B、C…在图上标注出来;

      2、试分析图示机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束。

如有,请明确指出来;

      3、试计算图示机构的自由度;

   4、图示机构是由哪些杆组构成的?

请将那些杆组从机构中一一分离出来,并注明拆组的顺序及其级别。

图中的圆弧箭头表示原动件。

                

                              

五、运动分析题

如图所示的摆动导杆机构中,∠BAC=90,LAB=60mm,LAC=120mm,曲柄AB的等角速度ω1=30rad/s,试用相对运动图解法求构件3的角速度ω3和角加速度α3。

                            

                    

六、动力分析题

图示为一手压机,已知作用在构件1上的主动力P=500N,图中转动副处的大圆为摩擦圆,摩擦角的大小示于右侧,各构件的重力忽略不计。

要求在图示位置:

1)画出各构件上的作用力(画在该简图上);

2)用μp=10N/mm,画出力多边形图,求出压紧力Q的大小。

七、轮系计算题

 在图示自动化造明灯具的传动装置中,已知输入轴的转速n1=19.5r/min,各轮的齿数为:

z1=60,z2=z3=30,z4=z5=40,z6=120。

求箱体B的转速nB。

                                            

八、平面连杆机构题

1、在图示铰链四杆机构中,已知:

LBC=50mm,LCD=35mm,LAD=30mm,AD为机架。

1)若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求LAB的最大值;

2)若此机构为双曲杆机构,求LAB的最小值;

3)若此机构为双摇杆机构,求LAB的范围;

                                          

2、设计一曲柄滑块机构,已知滑块的行程H=50mm,滑块的行程速比系数K=1.5,偏距e=20mm。

(取μL=2mm/mm)

  九、凸轮机构题

   图示为一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构运动简图,已知凸轮轮廓由四段圆弧组成,圆弧的圆心分别为C1、C2、C3、O。

试用反转法图解求凸轮在初始位置以及回转45、90时凸轮机构的压力角。

(画在原图上)

  十、齿轮机构题

一对渐开线标准直齿园柱齿轮传动,a=300mm,i12=2,z1=20,m=10mm,=20,ha*=1,c*=0.25。

(1)填写下表:

项  目

公  式

小齿轮

大齿轮

分度圆直径d

 

 

 

基圆直径db

 

 

 

齿顶圆直径da

 

 

 

齿根圆直径df

 

 

 

分度圆齿距p

 

 

 

基圆齿距pb

 

 

 

分度圆齿廓的曲率半径

 

 

 

(2)当中心距加大1mm时:

(将对的画上√)。

1)   节圆半径r′(变大、变小、不变); 

2)分度圆半径r(变大、变小、不变);

3)传动比i12(变大、变小、不变); 

4)齿侧间隙(有、没有)

(3)a′=305mm,欲作凑中心距设计:

(将对的画上√)。

1) 须采用什么传动类型(正传动、负传动、零传动);

2)节圆半径r′(变大、变小、不变);

3)分度圆半径r(变大、变小、不变);            

4)分度圆齿距p(变大、变小、不变)。

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//210.31.104.9/jpk/apply/teacher/course_preview_index.jsp?

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