国际比赛虚拟救援规则CoSpace Rescue Demo RuleEdited on 22 March byjiang.docx

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国际比赛虚拟救援规则CoSpaceRescueDemoRuleEditedon22Marchbyjiang

RoboCupJuniorCoSpaceRescue（Demo）Challenge

（RoboCupJunior2011）

OBJECTIVE

RoboCupJuniorCoSpaceRescueChallengeisaneducationalinitiativetopromoteknowledgeandskillsinengineeringdesign,programming,electroniccontrol,andthe3Dsimulationthroughroboticsforyoungminds.

TheCoSpaceChallengeaimstofuserealandvirtualrobotictechnologiestowardsbridgingtwoprominentareasofthefuturenamely,InteractiveDigitalMediaandRobotics.

ThemainthemeoftheRoboCupJuniorCoSpaceRescueChallengeforRCJ2011isTreasureHunting.

RoboCupJuniorCoSpaceRescue挑战是一个通过工程设计、编程、电子控制,并通过机器人的三维仿真促进知识和技能的教育促进工作。

CoSpace挑战的目的是将真实与虚拟的机器人技术结合在一起，也就是将来的两个重要的领域：

交互数字媒体和机器人技术。

RCJ2011的RoboCupJuniorCoSpaceRescue挑战赛的主题是淘宝。

PREFACE

InCoSpaceRescue（Demo）Challenge–treasurehuntchallenge,atreasuremap

withalistoftreasureswillbeprovidedtoeachparticipatingteam.

CoSpace搜救挑战----搜救宝物的挑战，提供给每个参赛队一个宝藏地图，一张宝藏列表。

Theteamhastodevelopappropriatestrategiesforavirtualautonomousrobottonavigatethroughthetreacherousterrainbyavoidingobstaclesandcollectingtreasuresinthe3Dvirtualenvironmentwhilecompetingwithanotherrobotthatisperformingthesamemission.

参赛队要为一个虚拟自主机器人设计相应的策略，导航他通过复杂的地形，在3D虚拟环境中躲避障碍和收集宝藏，同时与执行同样任务的另一机器人一起竞争。

Thestrategieswillthenbeappliedtoarealrobottosearchthetreasuresintherealworld.

这个策略将被应用到一个真正的机器人在真实的世界搜索财宝。

GeneralRules一般规则

1.ARENA表演场地

1.1Description

1.1.1Therearetwocompetitionarenas（treacherousterrains）–thevirtualtreacherousterrainandtherealtreacherousterrain.

两个竞争场地（危险区域）-虚拟的复杂地形和真正的复杂地形

1.1.2Botharenascontainobstacles,specialzones,traps,treasureboxes,andtreasures.

每个场地都包含障碍,特殊区域、陷阱、宝箱、和财富。

1.1.3Thevirtualtreacherousterrain（virtualarena）isforavirtualrobottosearchtreasuresinthevirtualenvironment.Therealtreacherousterrain（realarena）isforarealrobottosearchtreasuresintherealworld.

虚拟的复杂场形（虚拟场地）是为一个虚拟机器人搜寻财宝的虚拟环境。

真实的复杂地形（真实场地）是为一个真正的机器人搜寻财宝的真实世界。

1.2Dimension场地尺寸

1.2.1Thedimensionofbothvirtualandrealarenasisabout182cmx243cm.Figure1showsthelayoutofbothcompetitionarenas.

虚拟和真实场地的尺寸都是182cmx243cm.

Figure1:

Competitionarena

1.3Floor地面

1.3.1Thefloorofthevirtual/realarenawillbelightcolored,whiteorlightgrayingeneral.Thefloormaybeeithersmoothortextured（sameasRescueAarena）.

虚拟/真实的地板一般是亮彩色、白色或浅灰色中。

地板上可以是平滑的或粗糙的（和搜救A的场地一样）。

1.3.2Therealarenawillbeplacedsothatthefloorislevel.

1.4Line

1.4.1Therewillbe4cmwidthlinesinthevirtual/realarenaasroadsinthetreacherousterrain.Thelinesareusedtoguidevirtual/realrobottowardsthetreasureboxandspecialzone.

在虚拟/真实的场地将会有4厘米宽的线作为道路。

这些线用于引导虚拟/真实的机器人找到宝藏箱和特殊区域。

1.5Obstacles障碍

1.5.1Theobstacles,suchasbuildingsorothersimilarblocks,willbeintheshapeofcubeorcylinderwithheightof10cminthevirtual/realarena.

例如建筑物或其他类似街区之类的障碍，在虚拟/真实场地中将是高度为10cm的立方体或圆柱体

1.6SpecialZone特殊区域

1.6.1Certainareasinvirtual/realarenaaredesignatedasspecialzones.Thespecialzoneisgreencolourandsurroundedbyawallwithheightof10cm.

在虚拟/真实场地中设计了一些特殊区域。

这些特殊区域是绿色周围有10cm高的墙。

Figure2showsanexampleofaspecialzone.Whenthetreasuresinthespecialzonearecollected,thepointsawardedwillbedoubled.Refertosection3.7.

Figure2是一个特殊区域，如果收集了特殊区域的宝藏，得分将会加倍。

（参考3.7）

1.7Traps陷阱

1.7.1Certainareasinthevirtual/realarenaaredesignatedastraps.Figure3showsanexampleofthetraps.

某些区域在虚拟/真实场地被指定为陷阱。

图3显示了一个陷阱。

WarningArea警告区

SilverColour银灰色

（width:

6cm）

Thisisnotpartofthetrapzone

不是陷阱的一部分

TrapZone陷阱区

AnyColour任何颜色

Figure3:

Trap

Whenavirtual/realrobotmovesintothetrap,alltreasurescollectedbytherobothavenotyetputintothetreasureboxwilldisappear.Therefore,thepointsawardedforthosetreasurescollectedwillbededucted.Thepointsgainedforthetreasuresalreadydepositedinthetreasurebox（Section3.7）willnotbeaffected.

Avirtual/realrobotisconsideredtobeinthetrapifanyoneofthecoloursensorshasdetectedthetrapzone.

当一个虚拟/真实的机器人移动进陷阱,机器人收集到的还没来得及放入宝藏箱的所有宝藏将会消失，因此,那些宝藏的得分将被扣除。

而已经存入宝藏箱的宝藏得分不会受影响。

只要虚拟/真实机器人的任何一个颜色传感器探测到陷阱区，那么他就被认为落入陷阱。

1.8TreasureBox宝藏箱

1.8.1Atreasureboxasshowninfigure4,isusedtostorethetreasurescollected.Thevirtual/realrobotneedstosendthetreasurestothedesignatedtreasureboxaftercollectingamaximumof5treasures.

Avirtual/realrobotisconsideredtobeinthetreasureboxifbothcoloursensorshavedetectedthetreasurebox.

宝藏箱如图4,是用来存储收集的宝物。

虚拟/真实的机器人收集完宝藏后需要把宝藏送到指定的宝藏箱，最多可以收集5件宝藏。

只有虚拟/真实机器人的所有颜色传感器都探测到宝藏箱，他才被认为是进入了宝藏箱。

Blackcolourtape

Width:

6cm

Thisisapartofthetreasurebox黑色区域是宝藏盒的一部分

Figure4:

TreasureBox

RedColour

1.9Treasures宝藏

1.9.1Treasur