项目07三台电动机顺序启动逆序停止控制docx.docx

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•＞三台电动机顺序启动、逆序停止控制

一、能力目标

二、使用材料、工具、设备

表7-1材料、工具、设备表

名称

型号或规格

数量

名称

型号或规格

数量

可编程控制器

FX2N-48MR

1台

计算机

带三菱编程软件、编程电缆

1台

手持编程器

FX-20P-E

1台

连接电缆

E-20TP-CAB

1根

交流接触器

CJ20-16

3只

熔断器

RL1-60,熔体

25A

3只

热继电器

FR16B-20/30

1只

熔断器

RL1-15,熔体5A

1只

按钮

LA4-3H

1只

电动机

Y801-4

1台

电工工具

自备

1套

导线

若干

•I三台电动机顺序启动、逆序停止控制

三、项目要求

四、学习形式

五、原理说明

1.主控指令MC：

串联公共接点的连接指令（串联公共接点后另起新母线），主控电路块的起点，用于利用公共逻辑条件控制多个线圈。

梯形图与目标元件如图7-1所示：

N十M（Y）

梯形图与目标元件如图7-1所示：

M（Y）

图7-1MC指令的使用

•＞三台电动机顺序启动、逆序停止控制

N的取值范围：

N0-N7

2.主控复位指令MCR：

MC指令的复位指令，主控电路块的终点。

梯形图与目标元件如图7-2所示：

MCR

图7-2MCR指令说明

3・MC、MCR的注意事项：

（1）输入X0接通吋，执行MC与MCR之间的指令。

•■三台电动机顺序启动、逆序停止控制

（2）MC指令后，母线（LD、LDI）移至MC触点之后。

MC、MCR指令必须成对使用。

（3）使用不同的Y、M组件号，可多次使用MC指令。

但是若使用同一软件号，将同OUT—样，会岀现双线圈输出。

（4）在MC指令内再使用MC指令时，嵌套数N的编号顺次增大。

返回时用MCR指令，嵌套数N的编号顺次减小，从大的嵌套级开始解除。

例7-1将图7-3（a）中的梯形图采用MC/MCR编程。

•I三台电动机顺序启动、逆序停止控制

NOZZMO

0LD

LMC

LDOUTsr

（d）多路输岀梯形图（b）MC/MCR指令编程（c）指令表

图7-3

例7-2将图7-4（a）中的梯形图采用MC/MCR指令编程。

•i三台电动机顺序启动、逆序停止控制

X0什

X10

<3>—

D1_IF

图7—4（a）例7—1图

图7—4（b）例7-1梯形图

解：

如图7—4（b）所示:

•■三台电动机顺序启动、逆序停止控制

程序说明：

左母线在A处，通过主控指令将左母线临时移到B处，形成第一个主控电路块（嵌套层数为NO）；再通过主控指令将临时左母线由B处移到C处，形成第二个主控电路块（嵌套层数为N1）；如此类推，形成了第三、第四主控电路块（嵌套层数分别为N2、N3）o注意：

主控指令的目标元件可以用M和Y,但是，一般优先选用M。

在上例中作为一个特例讲述。

六、实训

（一）控制要求

请用PLC设计一个控制电路，要求如下：

•＞三台电动机顺序启动、逆序停止控制

电动机启动顺序为：

Ml启动后，M2才能启动；M2启动后，M3才能启动。

电动机停止顺序为：

M3停止后，M2才能停止；M2停止后，Ml才能停止。

（二）方法及步骤

解：

（1）根据题意画出主电路：

Fin[|

IIIMl

IIIFU3[||

2山3*

III

图7—5主电路

•i三台电动机顺序启动、逆序停止控制

（2）列PLC的I/O分配表:

表7-2I/O分配表

输入信号

输出信号

名称

代号

输入编号

名称

代号

输出编号

H1起动按钮

SB1

接触器

KM1

M2起动按钮

SB2

接触器

KM2

M3起动按钮

SB3

接触器

KM3

M3停止按钮

SB4

M2停止按钮

SB5

Ml停止按钮

SB6

急停按钮

SB7

⑶根据题意和PLC的I/O分配表画PLC的I/O接线图:

•＞三台电动机顺序启动、逆序停止控制

SB1

SB2

COM

nKM3

KM1

KM2

FU220V

图7-6I/O接线图

（4）梯形图编程

用主控指令MC/MCR及其它基本指令编出来的程序如图7—7所示。

•＞三台电动机顺序启动、逆序停止控制

图7-7梯形图

（5）指令表编程

LDX5

3ORY1

ANB

AND

MCNOMO

LDM8000

OUT

ORY1

LDX4

丁总三台电动机顺序启动、逆序停止控制

ANB

AND

15MCN1Ml

M8000

OUTY1

19ORY2

AND

ANDX6

N2M2

23LDM8000

OUT

MCRN2

MCR

27MCRNO

END

（6）输入程序并调试

七、梯形图编程规则

（二）

1.不包含触点的分支应放在垂直方向上，不要放在水平方向上，以便于读图和美观，如图7—8所示。

•i三台电动机顺序启动、逆序停止控制

（a）不好（b）正确

图7—8梯形图画法示例1

2•应把串联多的电路块尽量放在最上边，把并联多的电路块尽量放在最左边，这样一是节省指令，二是美观，如图7—9所示。

3•对某些复杂电路必须等值转换才能编程，如图7—10所示。

在用PLC改造旧的继电接触器控制系统时，这些电路可能会岀现。

•I三台电动机顺序启动、逆序停止控制

XOXI

HI—H—1

X0XI

（a）把串联多的电路块放在最上边（b）把并联多的电路块放在最左边

图7—9梯形图画法示例2

XIX2

X3XS

Hf—IH

X3X2

—IHHI-

-HI

：

•1

图7一10复杂电路编程不例1

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