7036 型点胶机操作说明解析.docx

7036 型点胶机操作说明解析.docx

《7036 型点胶机操作说明解析.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《7036 型点胶机操作说明解析.docx（48页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

7036型点胶机操作说明解析

7036操作手册（OperationManual）

第1章、操作流程（OperationFlow）……………………….3

第2章、软件说明（SoftwareExplain）……………………..6

第3章、执行作业（Execute）……………………………….20

第4章、故障排除（TroubleShutting）……………………...24

第1章、操作流程（OperationFlow）

一、设定前检查确认事项

1.轨道上有无异物。

2.电源及各气压源是否接上。

二、新产品设定操作流程

•执行7036点胶机程序

•登入权限

•设定步骤

１、初始化所有机构

1-1.确认机台上的机构动在线没有异物。

1-2.清空机台上之料匣及料片。

1-3.点选设定初始化整个系统。

２、翻转头调整

2-1.摆放ㄧ料片至导轨第一槽位料片調校的適用於產品_____________________________________________________________________________________________________________________。

2-2.点选设定导轨机构。

2-3.设定圈数（圈数为导轨前进时马达旋转几圈料片未达目的则显示失败）。

2-4.设定完成按下前进。

2-5.然后点选翻转机构上升前方之箭头。

2-6.点选正面前方之旋转导轨会翻转至正面按上下箭头调整角度。

2-7.点选反面前方之旋转导轨会翻转至反面按上下箭头调整角度。

2-8.点选水平前方之旋转导轨会翻转至水平按上下箭头调整角度。

2-9.然后点选翻转机构下降前方之箭头。

2-10.点选离开。

３、点胶机构调整

3-1.选取设定点胶机构。

3-2.点选清胶换胶调整移动到清胶地址。

3-3.按压机台上点胶一点胶二之按钮确定是否正常出胶（连续出胶勾选时，点胶为单击开启，必须再按ㄧ次关闭；当此画面关闭时点胶一点胶二按钮无效）交頭整表中選取手動教導__________________________________________________________________________________________________________________。

3-4.确认点胶无误之后离开。

3-5.点选教导。

3-6.首先将点胶头一移动到预点胶平台上按下点胶再按下一步膠頭膠無誤物閉________________________________________________________________________________________________________________________。

3-7.移动CCD对正点胶平台上刚点出之胶点之中心，对正之后按下一步。

※不正确的校正，有可能导致运算的数值错误，导致机台损坏，请务必对正点胶中心※

3-8.点选影像最后一点方向箭头中间之实心圆，并调整影像到最后ㄧ点中央地址點\_________________________________________________________________________________________________________________________。

3-9.点选上方选单教导手动教导。

3-10.在影像画面上框选外框之后点选晶粒外框。

3-11.在影像画面上框选范围之后点选搜寻范围。

3-12.在影像画面上框选样本之后点选搜寻样本。

。

3-13.然后按下确定画面会自动移动（请等待画面停止在动作）。

3-14.待画面停止之后点选影像第一点方向箭头中间之实心圆，并调整影像到第ㄧ点地址附近按下对中确认十字是否对正影像中心（请来回确认第ㄧ点和最后ㄧ点）。

3-15.确认无误之后按下一步。

3-16.对反面重复3-8~3-14的教导动作。

3-17.请将画面十字中心对准正面第ㄧ点的点胶地址，对正后按下一步。

3-18.请将画面十字中心对准正面第二点的点胶地址，对正后按下一步。

3-19.点胶头会移动到正面第ㄧ点点胶地址请调整高度，调整完成请按下一步。

3-20.请将画面十字中心对准反面的点胶地址，对正后按下一步。

3-21.点胶头会移动到反面点胶地址请调整高度，调整完成请按结束。

3-22.点选离开。

４、调整输入输出料匣

4-1.点选满料匣加载地址（输出为空料匣加载地址）前之移动按上下调整料匣输入位置。

4-2.点选空料匣输出地址（输出为满料匣输出地址）前之移动按上下调整料匣输出位置。

4-3.放入ㄧ料匣按载入料匣。

4-4.点选第一个槽位地址前之移动按上下调整第一槽位置。

4-5.点选最后个槽位地址前之移动按上下调整最后槽位置。

4-6.现在槽位上下查看是否各槽位正常。

4-7.输入输出确认已调整

4-8.点选离开。

6.开启执行窗口

6-1.开启执行期参数窗口。

6-2.选择空跑不出胶。

6-3.测试运作情形是否良好。

6-4.取消空跑不出胶参数。

6-5.执行窗口内选取执行钮,机台开始生产。

7.储存参数

7-1.储存图像文件，并给予适当名称。

7-2.储存参数档，并给予适当名称。

第2章、软件说明（SoftwareExplain）

程序窗口

下拉菜单

•档案：

包含参数、图像文件之存取/删除、离开系统。

•执行：

开启执行窗口。

•设定：

各模块窗口，初始化各模块

•诊断:

开启各诊断窗口（input、output、motor、encoder）。

•点胶机:

点胶机常用的功能。

视觉系统窗口

•Gamma:

光圈大小

•Brightness:

亮度大小

•Contrast:

黑白对比

•离开:

关闭此窗口

•寻找:

已现有PR寻找晶粒

•中心:

已现有PR校正中心

视觉系统教导窗口

•晶粒外框设定（绿框）

•搜寻范围（蓝框）

•搜寻样本（红框）

•确认：

开始以设定计算比值

•取消：

取消设定

•寻找：

搜寻以建立影像样本的晶体

•对中：

将搜寻到的晶体移到影像中央

•影像第ㄧ点：

移动到影像第ㄧ点，通常按中间的实心圆可以移动到此，除非影像跑出搜寻范围之外，否则不需移动上下左右

•影像最后ㄧ点：

移动到影像最后ㄧ点，通常按中间的实心圆可以移动到此，除非影像跑出搜寻范围之外，否则不需移动上下左右

•灯光开：

将LED灯打开

•灯光关：

将LED灯关闭

•离开：

离开此画面

点胶机构（DispenserHolder）

•到位等待时间：

设定点胶头到位之后等待多久出胶

•点胶时间：

设定点胶打开多久之后关闭

•点胶一：

点胶机一出胶

•点胶一：

点胶机二出胶

•同时出胶：

点胶一点胶二同时出胶

•设定点移动：

设定点移动到机台左后方的地址方便维修Z轴高度为点胶时翻转头翻转点胶头抬起高度，设定过高时可能影响点胶速度

•灯光开：

将LED灯打开

•灯光关：

将LED灯关闭

•清胶换胶：

打开清胶换胶画面

•重设：

将系统初始化

•教导：

开启教导页面

•胶量测试：

执行连续点八的胶点，用于测试胶量

•预览点胶：

点胶点的预览，请教导后再开启此画面

•点胶测试：

对于教导的地址实际做点胶测试，请教导后再执行此画面

•离开：

离开此画面

胶量测试

•起始点移动：

连续八点点胶的起始位置

•间距：

从起始点开始点两排各四点的间距

•测试左胶头：

左点胶头连续点八个点

•测试右胶头：

右点胶头连续点八个点

清胶换胶

•清胶点移动：

移动到清胶点

•换胶高度移动：

当换胶时如果点胶头高度过高可以按次移动降低点胶头

•只有开到此画面时，点胶机上的点胶一和点胶二的手动按钮才有功能

•连续出胶：

未勾选时点胶一和点胶二的按钮必须按住才可出胶，当勾选连续出胶时，按下点胶一或点胶二则开始点胶，直到再按ㄧ次点胶才停止出胶。

•离开：

离开此画面

预览点胶

•上一点：

移动到上一个点胶预览地址

•下一点：

移动到下一个点胶预览地址

•离开：

离开此画面

教导一

画面开启会自动移动到预点胶区地址，如不正确请自行移动到点胶平台上

将点胶头一自行移動到位址中央以按次移動降低點膠頭________________________________________________________________________________________________________对正点胶平台点胶

•点胶：

点胶头一点胶

•下一步：

开出教导二画面

•离开：

离开此画面

教导二

预点胶区CCD对正请对准教导ㄧ在平台上所点胶的地址中心

※不正确的校正，有可能导致运算的数值错误，导致机台损坏，请务必对正点胶中心※

•上下左右移动CCD监看地址

•灯光开：

将LED灯打开

•灯光关：

将LED灯关闭

•上一步：

开出教导ㄧ画面

•下一步：

开出教导三画面

•离开：

离开此画面

教导三（教导正面影像样本）

先调整影像最后ㄧ点到达影像的中心地址

点选上方选单教导手动教导。

在影像画面上框选外框之后点选晶粒外框。

在影像画面上框选范围之后点选搜寻范围。

在影像画面上框选样本之后点选搜寻样本。

。

然后按下确定画面会自动移动（请等待画面停止在动作）。

待画面停止之后点选影像第一点方向箭头中间之实心圆，并调整影像到第ㄧ点地址附近按下对中确认十字是否对正影像中心（请来回确认第ㄧ点和最后ㄧ点）。

点选上方选单教导影像参数。

相似度调整为百分之60

确认无误之后按下一步。

•Gamma:

光圈大小

•Brightness:

亮度大小

•Contrast:

黑白对比

•寻找:

已现有PR寻找晶粒

•中心:

已现有PR校正中心

•上一步：

开出教导二画面

•下一步：

开出教导四画面

•晶粒外框设定（绿框）

•搜寻范围（蓝框）

•搜寻样本（红框）

•确认：

开始以设定计算比值

•取消：

取消设定

•影像第ㄧ点：

移动到影像第ㄧ点，通常按中间的实心圆可以移动到此，除非影像跑出搜寻范围之外，否则不需移动上下左右

•影像最后ㄧ点：

移动到影像最后ㄧ点，通常按中间的实心圆可以移动到此，除非影像跑出搜寻范围之外，否则不需移动上下左右

•灯光开：

将LED灯打开

•灯光关：

将LED灯关闭

•离开：

离开此画面

教导四（教导反面影像样本）

先调整影像最后ㄧ点到达影像的中心地址

点选上方选单教导手动教导。

在影像画面上框选外框之后点选晶粒外框。

在影像画面上框选范围之后点选搜寻范围。

在影像画面上框选样本之后点选搜寻样本。

。

然后按下确定画面会自动移动（请等待画面停止在动作）。

待画面停止之后点选影像第一点方向箭头中间之实心圆，并调整影像到第ㄧ点地址附近按下对中确认十字是否对正影像中心（请来回确认第ㄧ点和最后ㄧ点）。

点选上方选单教导影像参数。

相似度调整为百分之60

确认无误之后按下一步。

•Gamma:

光圈大小

•Brightness:

亮度大小

•Contrast:

黑白对比

•寻找:

已现有PR寻找晶粒

•中心:

已现有PR校正中心

•上一步：

开出教导二画面

•下一步：

开出教导四画面

•晶粒外框设定（绿框）

•搜寻范围（蓝框）

•搜寻样本（红框）

•确认：

开始以设定计算比值

•取消：

取消设定

•影像第ㄧ点：

移动到影像第ㄧ点，通常按中间的实心圆可以移动到此，除非影像跑出搜寻范围之外，否则不需移动上下左右

•影像最后ㄧ点：

移动到影像最后ㄧ点，通常按中间的实心圆可以移动到此，除非影像跑出搜寻范围之外，否则不需移动上下左右

•灯光开：

将LED灯打开

•灯光关：

将LED灯关闭

•离开：

离开此画面

教导四

请将CCD中心十字线对正正面第一排将点胶的第ㄧ点地址，

•上一步：

开出教导三画面

•下一步：

开出教导五画面

•离开：

离开此画面

教导五

请将CCD中心十字线对正正面第一排将点胶的第二点地址，

•上一步：

开出教导四画面

•下一步：

开出教导六画面

•离开：

离开此画面

教导六

此时点胶头会移动到正面第一排第ㄧ点胶点地址上方请调整高度

※如果移动地址不为点胶一上方地址请离开重新调整教导一和教导二導衣新調整__________________________________________________________________________________________________________________________的點膠點位址上方位址___________________________________________________________________________________________________________________※

•上一步：

开出教导五画面

•下一步：

开出教导七画面

•点胶：

点胶

•离开：

离开此画面

教导七

请移动到CCD对正面第二排第ㄧ点地址

•上一步：

开出教导六画面

•下一步：

开出教导八画面

•离开：

离开此画面

教导八

请调整正面第二排第ㄧ点高度

上下调整高度

•上一步：

开出教导七画面

•下一步：

开出教导九画面

教导九

请将CCD中心十字线对正反面第一排将点胶的第ㄧ点地址，

•上一步：

开出教导八画面

•下一步：

开出教导十画面

•离开：

离开此画面

教导十

请将CCD中心十字线对正反面第一排将点胶的第二点地址，

•上一步：

开出教导九画面

•下一步：

开出教导十一画面

•离开：

离开此画面

教导十一

此时点胶头会移动到反面第一排第ㄧ点胶点地址上方请调整高度

※如果移动地址不为点胶一上方地址请离开重新调整教导一和教导二導衣新調整__________________________________________________________________________________________________________________________的點膠點位址上方位址___________________________________________________________________________________________________________________※

•上一步：

开出教导十画面

•下一步：

开出教导十二画面

•点胶：

点胶

•离开：

离开此画面

教导十二

请移动到CCD对反面第二排第ㄧ点地址

•上一步：

开出教导十一画面

•下一步：

开出教导十三面

•离开：

离开此画面

教导十三

请调整反面第二排第ㄧ点高度

上下调整高度

•上一步：

开出教导七画面

•结束：

完成教导

导轨机构（WorkHolder）

•导轨1－导轨7为导轨下由左至右的传感器

•档块箭头：

将该档块推杆移动的方向

•前进：

将导轨上的料片移动到定位

•前进圈数：

当马达前进多少圈，而料片未到达定位发出错误讯息

•升降：

翻转机构上升与下降

•旋转正面：

将翻转机构旋转到正面的点胶地址

•旋转反面：

将翻转机构旋转到反面的点胶地址

•旋转水平：

将翻转机构旋转到水平的地址

•正面翻转停留时间：

当正面旋转为反面时等待的时间（流胶的时间

•反面翻转停留时间：

当反面旋转为水平时等待的时间（流胶的时间）

●当翻转机构在下位时翻转头不可旋转

●当翻转机构在上位时非水平不能下降

●翻转机构默认地址为上位请先重设让翻转机构下降

料匣机构（Magazine）

•左边为输入的料匣右边为输出料匣

•汽缸箭头：

将该推杆移动的方向，依使用所在方向定义前后左右

•料匣升降机：

移动到按钮后方所表示的地址，上下键可以调整该地址的上下。

当上升时按上的按钮，下降时按下的按钮。

•载入料匣：

将料匣载入

•输出料匣：

将料匣输出

•下一料片：

移动到有料片的槽位

•载入料片：

将料片推出

•输出料片：

将料片推至料匣内

•开门：

料匣门汽缸收回

•关门：

料匣门汽缸推出

●料匣升降机：

调整时请先按要调整项目前方的移动

●输出料匣：

单动输出汽缸前位时请先确定固定汽缸打开（上位）

诊断窗口Input

•子机构：

选择已安装模块

•名称：

各机构上的传感器名称

•地址：

各电子零件使用电控位置

•状态：

各电子零件目前状态

•离开：

关闭此窗口

Output

•子机构名称：

选择已安装模块

•名称：

各机构上气阀或开关零件名称

•地址：

各电子零件使用电控位置

•状态：

各电子零件目前状态

•开/关：

选取电子零件作动/关闭

•循环：

选取电子零件依键入时间重复作动

•离开：

关闭此窗口

Encoder&Motor

•载入：

读取该马达内部数值•Fine:

编码器上的Fine点是否找到

•清除编码器：

清除所有编码器数值•Home:

Home点感侧器状态区

•离开：

关闭此窗口•NegLimit:

负极限感侧器状态区

•名称：

各模块马达名称•PosLimit:

正极限感侧器状态区

•地址：

各模块马达电控地址•手动控制各模块马达参数

•Position：

各模块马达目前位置

•LPosition：

该马达编码器位置

执行窗口

•设定：

开启各模块及执行期参数窗口

•执行：

机台自动生产

•停止：

机台停止

•离开：

关闭此窗口

•数值归零：

清除捡取数目、UPH、UpTime、MTBA生产数值

执行期参数

●只传送料片：

点胶头不动只将料片从输入传送到输出

●空跑不出胶：

点胶头不点胶但动作都做

●启用开门Sensor：

打勾时开门Sensor会警报

●预先教导补正：

执行时不再抓取影像补正‧

●逐片补正：

执行时抓取每一片的影像后补正‧

第3章、执行作业（Execute）

步骤流程说明

1.轨道上有无异物。

2.电源及各气压源是否接上。

２、执行7036点胶机程序

４、登入系统。

操作人员密码为：

operator注意所输入的字母皆为小写

５、加载机台设定参数档

６、依据产品规格，选择符合的档案

７、准备重设所有系统，请按下确定

８、所有系统模块参数加载重设中

９、按下键盘上的F4功能键，打开视觉系统

１０、点胶机清胶换胶。

确认出胶正常之后

１１、按下执行，开启执行窗口

注意：

机台发生任何异状，请勿自行更动，以免受伤或造成机台损坏，请洽工程师处里。

第4章、故障排除（TroubleShutting）

错误代码

错误讯息

可能造成原因

解决方式

1002

取放头位置不正确

Encoder读数与实际位置不合

检查步数是否超出范围

1006

取放头马达失步

Encoder读数与实际位置不合

检查步数是否超出范围

1009

取放头X重设发生错误

Motor未上电

马达上电

Motor速度、扭力不匹配

调整马达速度

FollowerNut咬合不良

调整咬合裕度

Motor损坏

更换马达及调整Encoder

Encoder安装不良无法找到SEC点

1010

取放头Y重设发生错误

Motor未上电

马达上电

Motor速度、扭力不匹配

调整马达速度

FollowerNut咬合不良

调整咬合裕度

Motor损坏

更换马达及调整Encoder

Encoder安装不良无法找到SEC点

1012

伺服马达失步

.Encoder读数错误（各接点）

检查讯号

Motor速度、扭力不匹配

调整马达速度

Motor或Encoder损坏

更换马达及Encoder

1014

初始化失败（数据库）

程序软体执行错误

洽3S工程师

1015

晶圆平台X重设失败

Motor未上电

马达上电

X轴OptoSensor损坏

更换Sensor

X轴Motor速度扭力不匹配

调整马达速度

FollowerNut咬合不良

调整咬合裕度

1016

晶圆平台Y重设失败

Motor未上电

马达上电

X轴OptoSensor损坏

更换Sensor

X轴Motor速度扭力不匹配

调整马达速度

FollowerNut咬合不良

调整咬合裕度

1017

系统初始化失败

程序软体执行错误

洽3S工程师

1018

自动Calibration失败

PR设定错误

PR重新设定

1019

晶圆平台未作初始化

晶圆平台未重设即操作

重设晶圆平台

Motor未上电

马达上电

1020

晶圆平台X方向马达负极限

顶针座中心偏移太多

校正顶针座

晶圆平台中心教导错误

重新教导晶圆平台

X,Y轴Encoder读数错误

检查讯号

极限环接点断路

重新焊接

1021

晶圆平台X方向马达正极限

顶针座中心偏移太多

校正顶针座

晶圆平台中心教导错误

重新教导晶圆平台

X,Y轴Encoder读数错误

检查讯号

极限环接点断路

重新焊接

1022

晶圆平台Y方向马达极限（负）

顶针座中心偏移太多

校正顶针座

晶圆平台中心教导错误

重新教导晶圆平台

X,Y轴Encoder读数错误

检查讯号

极限环接点断路

重新焊接

1023

晶圆平台Y方向马达极限（正）

顶针座中心偏移太多

校正顶针座

晶圆平台中心教导错误

重新教导晶圆平台

X,Y轴Encoder读数错误

检查讯号

极限环接点断路

重新焊接

1029

位置超出范围

晶圆教导超出8”

晶圆重新教导

晶圆教导错误

晶圆重新教导

偏移重设超过太多

晶圆重新教导

Jump值太大

跳位值重新教导

1030

视觉系统:

视觉系统未作初始化

检验窗口检测失败，如为GoodDie则窗口教导直错鋘

洽3S工程师

1031

视觉系统:

配置文件加载发生错误

影像配置文件加载错误

影像配置文件参数设定错误

1032~1057

视觉系统错误

PR重新设定

1058

晶圆平台X失步

X,Y轴Encoder接点断路

接点重焊

Encoder损坏

更换Encoder

FollowerNut咬合不良

调整咬合裕度

Motor速度与扭力不匹配

调整马达速度

Motor损坏

更换马达

1059

晶圆平台Y失步

X,Y轴Encoder接点断路

接点重焊

Encoder损坏

更换Encoder

FollowerNut咬合不良

调整咬合裕度

Motor速度与扭力不匹配

调整马达速度

Motor损坏

更换马达

1060

顶针未顶起

传动轮松脱打滑

重新上紧

opticsensor损坏或未感应

检查讯号或更新

moto