直升机航线和3D飞行教程.docx

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直升机航线和3D飞行教程

直升机训练进阶图

学习直升机飞行之前看看这张图吧，很直观也很详细。

直升机航线飞行

直升机的动作目前有两种流行趋势，一种为惊险刺激的3D飞行，其飞行中绝大部分进行令人眼花缭乱的真直升机完全做不到的倒、退飞中夹杂横滚、斤斗、死亡螺旋等动作，使直升机始终在临界负荷状态下飞行，精神高度紧张，稍有疏忽，摔机后损失惨重，所以适合3D飞行的飞机都力求简单、易维修、便宜。

另外一种是多年延续下来的3C飞行，它受正规严谨的训练，力求动作准确优雅，充分展示直升机不同于其它形式飞机的飞行特点，对飞机器材等要求较高，有国际航联规定的多套动作可作训练、比赛。

其缺点为练习时需多人互相促进，动作练习时未免枯燥乏味。

它的比赛动作分为静动作和高空动作，高空动作又以上空飞行的航线练习为基础之基础，下面就为大家讲一下航线的练习方法。

上空飞行之前要有扎实的左右侧悬停基础，可先进行侧悬停平视高度左右平移并逐渐加快平移速度的练习，这种练习主要是练习控制飞机速度的能力，此种练习要达到既可将飞机加速飞行，也可以以准确的杆量将快速飞行的飞机机速控制住，还能减速将飞机停下来。

初次上空飞行可采取图一的形式，（顺便讲明，直升机在慢速前进时，因直升机机体本身与风相对运动也产生一些升力，所以直升机只比悬停时稍加一点油门，就可以升空慢速跑航线了）逐渐加大距离。

返回的路线为原路退回。

在逐渐熟悉飞机在高空姿态观察以后可以按图二的航线飞行。

在爬升转弯以后可以稍加速。

图三解释的是顺时针单旋翼直升机在加速飞行时，因旋翼每旋转一周分顶风、顺风面，会产生一个升力差，速度越大越明显会机体往右倾斜，需压左副翼修正，同样，机体本身有自律安定性，克服反扭力矩的右尾桨舵也显偏大，机头要修左来纠正（现在多数的陀螺带锁头功能，也就很不明显了）。

图一

图二

图三

好了，现在我们可以上天了。

图四所画的是直升机标准的转弯航线。

开始的时候逐渐压右副翼、右尾桨稍微拉一点升降舵使飞机刚刚能转过弯即可，图中列举了两种过度打尾桨和尾桨舵量不够的情况，需要注意的是开始的时候以慢机速前进，转弯时副翼、尾桨舵量要小，使飞机以缓坡度大半径转弯。

一旦直升机在没有机速或是机速很小的情况下副翼量过大的话，将会导致直升机侧滑甚至摔机。

在有机速的前提下直升机依靠惯性就可以像固定翼那样打副翼、拉杆转弯了（图五）。

刚上天的爱好者如果场地允许可以采取图六的方式让飞机以一个方向绕着操纵者进行小航线体会飞机在天上时的各种杆量。

需要讲明的是这仅是一个权宜之计，每个人在练习飞行时都会有一个方向（或左或右）顺手，一个方向怎么飞都别扭，进行任何一个新动作的练习时不妨先从顺手的那一面练习，掌握一些了再举一反三，从另一面加强练习，达到两面都‘顺手’的程度，图十一是容易犯的毛病，应仔细对照克服。

图四

图五

图六

好了，飞机已经上天了，但它怎样才能安全返回着陆呢？

从练习悬停的那天起就盼着上天，真的上天飞行的时候千万不要紧张，脑子里一定要将提前考虑好的地面练习的航线、舵量等清醒地、清楚地再现，并从手上的操纵中体现出来。

千万不要脑子里一片空白，一通乱给杆，不摔才怪!

着陆航线可以按着图二所示航线的反向轨迹，逐渐减油门降低高度着陆，此种方式也为权宜之计（让初次上空飞行的人克服心理障碍，先能够安全地上去、安全地返回）。

实际飞行中应用最广泛的方法是图七所示：

直升机以中高机速10~20米高度飞行，在顶风飞到差30度角至正前方时，1.逐渐减小油门使飞机以柔和的角度慢速下滑，2.着陆动作开始，拉杆逐渐减小飞机前进速度并适当加一些油门，3.飞机前进速度为零时推杆至水平并加油门到悬停点悬停。

这个动作要经过反复练习才能逐渐掌握飞机向高度、速度、拉推杆时机等等。

千万不要急于求成，否则事倍功半。

图十二为容易犯的错误（稍有夸张），这样会减少旋翼转数，操纵不灵、摔机。

图七

图八所示为各种着陆角度进入轨迹，请初次练习者对号入座看看自己属于哪一种状态，有针对性地纠正。

初次练习高空飞行的人容易走两个极端，一是飞得太快，最终控制不住方向、控制不住机速而导致摔机。

一种是飞得太慢变成运距离高空悬停，打副翼侧滑也容易摔机。

还有一种是如图九所示，处理不好在平视高度的杆量减速悬停不当。

图八

图九

高空航线稍有熟练、能安全起降后就应按图十所示规范自己的站位、动作轨迹、飞机速度等，达到次次飞出高质量的动作。

高空航线、轨迹都飞行熟练的前提下可试着按F3C练习、比赛时转弯练习——失速倒转转弯180度加速。

图十三右面为理想飞行轨迹，左面为容易犯的错误。

这种方式的转弯必须有足够的机速、熟练的上空操纵技术、胆大心细才能完成。

它的动作质量直接影响每一个动动作的完成。

图十

图十一

图十二

图十三

总之高空飞行对于练习直升机来说是一个颇具挑战的重要阶段，它和刚开始的悬停练习有一定的关联，但又是一个崭新的领域，掌握了高空航线飞行可以将飞机飞得更高、更快、更具观赏性，可以使自己的飞行兴趣更浓，打好了高空航线的基础、使用精心调整的高精度飞机，F3C的规定动作的练习将易如反掌。

协调和非协调控制

这一课主要讲讲我刚开始学习方向的时候的一些启示，就是我比较习惯说的协调和非协调控制。

简而言之，协调控制就是方向和副翼在同一方向上，非协调控制就是相反方向，举个例子：

Ø正飞前进：

协调

Ø正飞倒退：

不协调

意思就是向前飞行转弯方向和副翼都是一个方向，后退飞行时就是相反方向。

这非常容易理解，长时间飞行之后这些都是自然而然的事，但是刚开始练习的时候最好记住这些，有助于明白你需要怎么做。

这是你刷锅时的操作：

Ø正飞机头向内刷锅：

协调

Ø正飞机尾向内刷锅：

非协调

事实上只要记住正飞刷锅的时候和正飞前进航线一样就好了，倒飞刷锅就和正飞后退航线一样。

这些内容对倒飞同样有效：

Ø倒飞前进：

非协调

Ø倒飞后退：

协调

并且：

Ø倒飞机头向内刷锅：

非协调（和倒飞前进一样）

Ø倒飞机尾向内刷锅：

协调（和倒飞后退一样）

所以无论是刚刚开始练习简单的前进后退航线还是刷锅或倒飞，熟悉协调性可以防止在完全掌握前手忙脚乱。

这有一个关于协调性的有趣的小趣闻，协调飞行中无论什么时候都可以拉升降舵使飞机上升（或拉起飞机）。

非协调状态下可以推升降舵使飞机上升。

一个小例子，正飞前进和倒飞后退，都是协调的，可以拉舵来使飞机上升。

倒飞

我觉得倒飞也许是一个非常有趣的话题，那么就开始吧！

⏹预先要求

必须能够非常熟练的控制飞机。

开始练习倒飞前应掌握各个方向的悬停、前进航线、后退航线、自旋、刷锅、空翻和横滚。

在开始熟悉更复杂的各方向前需要非常熟练的掌握以上各种控制操作。

话虽如此，欢迎来到倒飞的世界！

如果能够做一些空翻和横滚的话你现在应该至少对倒飞有一些感觉。

至少知道倒飞的时候需要一些负螺距来防止炸鸡。

⏹开始学习

倒飞实际上没有什么可教的，但是我会告诉你一些要点（也许）使你学习得更容易些。

并且你要知道花费六个月甚至更长的时间才开始熟练实际上已经是学的很快了。

努力练习六个月基本上够了，除非你并没有真正去练习基本功，那样你会花费一年或更长的时间。

我要说的是学习倒飞真正的敌人是时间。

即使是在模拟器上你也需要大量的时间和努力去掌握如何很好的倒飞悬停。

即使是前进和后退也是非常大的一步（我认为），放松，按照你自己的节奏去练习。

这不会一蹴而就，一切取决于你付出了多少努力。

⏹模拟

首先，如果你没有模拟器，去买一个。

很抱歉但是模拟器是一个非常有用的学习工具，节省了大量的时间和金钱。

如何使用模拟器因人而异。

一千个人眼里有一千个哈姆莱特，但事实如我所说。

飞行时间就是飞行时间，尤其是你刚开始练习适应。

所有的模拟器（即使是很烂的）都差不多。

向左打舵就向左飞，够了，恕我跑题，去买一个模拟器然后练习。

如果你拒绝购买模拟器或者用不了也没关系，但是你会花费更多时间学习。

你需要在有限的时间里（模拟器可以在任何天气里7*24小时使用）用真机去练习，再加上也许会炸几次机。

不过不要灰心，飞高点稳点就好。

大部分模拟器都有倒飞悬停练习模式。

非常好，但是我不建议过多的依赖它。

起飞，切3D，翻过来，停稳就好了。

⏹翻过来

无论你喜欢空翻过来还是横滚过来。

个人都建议你后翻到对头倒飞的状态，但是这样做你会有正螺距过大导致飞机飞到你的身后的风险，如果你喜欢后翻的话和飞机保持一个合适的距离。

当你开始用一点正螺距使飞机上升开始翻时，快速翻到中点时螺距为零，翻完时有一点负螺距。

倒飞悬停真的不需要很大的负螺距（不超过正飞时的正螺距），但是要找到最合适的负螺距需要一些练习。

⏹倒飞控制

当飞机倒飞时有些控制方向会和正飞时相反。

我会一一说明并会给出一些建议来帮助你克服这些问题。

1）方向

以正飞悬停看头飞时方向舵左打为例，飞机远离你的部分都是向左动。

如果是对尾悬停，机头（远离你的部分）向左。

倒飞悬停时会完全相反。

克服方向反向的方法就是看飞机离你近的部分。

如果对头就看头。

想要机头向左就向左打方向。

如果对尾打左方向就会使尾巴向左转。

关键就是飞机靠近你的部分会按照你的方向舵转。

正飞时一些人看尾飞，倒飞的时候就要换到看头飞了。

2）升降

正常情况下拉杆机头上升。

倒飞时拉杆会使机头下降。

克服升降反向，我的建议是想象尾巴就是头。

忘记真正的机头，没用了，看尾巴。

拉杆尾巴上升，推杆尾巴下降。

是不是就和正飞时的机头一样!

!

要点就是尾巴就是新机头。

切记这一点，你会突然就习惯升降舵了。

此外，因为倒飞的尾巴和正飞的机头一样，所以我一直认为倒飞对头比倒飞对尾容易多了。

拉杆升推杆降。

不再那么乱了。

3）螺距

下就是上，上就是下，不要把这个搞混。

关于螺距没有什么可说的。

倒飞的时候需要花费时间来习惯杆在中点下。

通常情况下正飞的上是避免炸鸡并飞高的好朋友，现在下是你是你避免炸鸡的方向。

如果把这个搞错了，你将会有一个不想要的痛苦的周末！

请注意，我并没有说副翼。

正飞倒飞对副翼没有影响。

倒飞对尾悬停时打有副翼飞机就会向右滚。

多方便!

!

!

少了一个麻烦事

⏹练习、练习、再练习

如我所说你需要大量的练习。

坚持下去，慢慢的你会习惯这些操作。

⏹倒飞自旋悬停

这也许是目前为止遇到的最难的操作（这真不是开玩笑）我学会过很多不同的动作，但是毫无疑问这是最困难的一个。

倒飞悬停已经足够困难了，但是现在又让飞机转起来，好吧，你明白了吧。

然而这是一个重要的操作，你只需要花费时间去练习。

练习各种旋转方向，如果一种方向练的比另一种方向好也没关系，只要保证至少两边都能做到就行了。

注意，慢慢的转。

转一圈最多10秒或几秒。

习惯了之后再加速，但是慢速会让你学的更多（换句话说慢速更难）。

尽管这非常非常难做到（刚开始的几次会非常让人沮丧），但是这在刷锅的结尾会非常精彩，练的越多就越容易掌握。

最终你会忘记为什么它很困难，觉得它非常容易并很自然的就能掌控。

坚持练习你会做到的。

⏹倒飞前进和后退

实际上倒飞前进和后退是完全不同的。

你需要先用几个月来习惯悬停，我并不建议在熟练掌握倒飞悬停和自旋悬停前练习倒飞前进。

自旋定点练的越好，把自己困在里面的可能性就越小。

如果你飞过固定翼飞机（并能能够很好的倒飞）会对倒飞前进航线非常有帮助。

但是需要放下一段时间然后先搞定它。

我建议从悬停开始，慢慢的用一点方向舵，让飞机自旋时飞小圆周航线。

这就是为什么慢速自旋悬停非常重要的原因。

一旦你能自旋定点悬停，前进后退是小菜一碟。

横滚圆周

横滚圆周，看起来是一个非常吓人的动作，但是当你弄明白之后就会发现其实并没有那么难，只是几个重复的转换而已。

⏹预先要求

必须已经熟练掌握倒飞前进，我是指非常熟练。

这时你应该不需要思考倒飞时怎么飞。

圆周可以分为前进和后退，顺时针和逆时针，左滚和右滚，我将要介绍的是逆时针左滚前进圆周航线，但是这些步骤对其他几种同样有用。

1.以一个正飞前进逆时针航线开始

2.