交流伺服电机选型手册范本.docx
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交流伺服电机选型手册范本
ST系列交流伺服电机型号编号说明
110ST-M05030LFBZ
~T~2y4T〒89
1:
表示电机外径,单位:
mm。
2:
表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
3:
表示电机安装的反馈元件,M—光电编码器,X—旋转变乐器。
4:
表示电机零速转矩.其值为三位数X,单位:
5:
表示电机额定转速.其值为二位数X100,取位:
rpm。
6:
表示电机适配的驱动器工作电圧,L-AC220V,H-AC380V.
7:
表示反馈元件的规格•F—复合式増虽光电编码器(2500C/T),R—1对极旋转变压器。
8:
表示电机类型,B—基木型。
9:
表示电机安装J'失电制动器。
SD系列交流伺服驱动器型号编号说明
$030MN
〒"Fy
1:
表示采用空间矢址调制方式(SVPWM)的交流伺服驱动器
2:
表示IPM模块的额定电流(15/20/30/50/75A)
3:
表示功能代码(M:
数字址与模拟址兼容)
•交流伺服电机与伺服驱动器适配表
ST系列电机
主要参数
适配驱动器
ST系列电机
ST系列电机
电机型号
额定转矩
额定转速
额定功率
外形尺寸
零售价(元)
110ST-M02030
2Nm
3000rpm
>
110x110x158
1500
110ST-M04030
4Nm
3000rpm
110x110x185
1700
110ST-M05030
g
5Nm
3000rpm
110x110x200
1800
SD15M
SD20MN
SD30MN
SD50MN
SD75MN
110ST-M06020
6Nm
2000rpm
110x110x217
1900
110ST-M06030
6Nm
3000rpm
110x110x217
1900
130ST-M04025
4Nm
2500rpm
130x130x163
1800
130ST-M05025
5Nm
2500rpm
130x130x171
2100
130ST-M06025
6Nm
2500rpm
130x130x181
2400
130ST-M07720
Nm
2000rpm
130x130x195
2900
130ST-M07730
Nm
•
3000rpm
130x130x195
2900
130ST-M10015
10Nm
1500rpm
/
130x130x219
3200
130ST-M10025
10Nm
2500rpm
130x130x219
3200
130ST-M15015
15Nm
ISOOrpm
130x130x267
3620
130ST-M15025
15Nm
2500rpm
130x130x267
3620
ST系列交流伺服电机
110系列电机参数表
电机型号
110ST-M0203
0
110ST-M0403
0
110ST-M0503
0
110ST-M0602
0
110ST-M0603
0
功率
|(Kw)
额定转矩
(Nm)
2
4
1
5
6
6
额定转速
(Rpm)
3000
3000
3000
2000
3000
额定电流
(A)
转子惯量
(Kgm2)
xlO-3
xlO3
xlO'3
xlO-3
)
xlO'3
机械时间常数
(Ms)
u
L
编码器线数(C/T)
2500C/T(A、B、Z、U、V、W)
电机绕组插座
绕组引线
U
V
w
地
插座编号
2
3
4
1
1
编码器插座
信号
5V
0V
A+
A-
B+
B-
z+
Z-
u+
u-
V+
V-
w+
w-
地
插座编号
2
3
4
7
5|
勺
6
9
10
13
11
14
<
12
15
1
失电制动器
插座编号
1
2
3
电源
24VDC(-15%〜+10%)
地
基本参数
工作电流:
<制动转矩:
>8Nm转动惯量:
xlO4Kgm2
电机绝缘等级
■■・・・丨
B
使用环
境
环境温度:
0〜55°C湿度:
小于90°(无结露)
防护等
级」
IP65
电机重量
(Kg)
>
130系列电机参数表
电机型号
130ST-M04025
130S
T-M0
5025
130ST-M0602
5
—1
130ST-M0772
0
130ST-M0773
0
功率(Kw)
额定转矩
(Nm)
4
5
6
>
额定转速
(Rpm)
2500
2500
2500
2000
3000
额定电流
(A)
1
转子惯量
(Kgm2)
xW3
xlO-3
X10'3
X10'3
xlO3
机械时间常数
(Ms)
编码器线数(C/T)
2500C/T(A、B、Z、U、V、W)
电机绕组插座
绕组引线
U
V
丄
地
插座编号
2
3
14
1
编码器插座
信号
5V
0V
A-
B+
B-
Z+
Z-
U+
u・
V+
V-
W+
W-
地
插座编号
2
3
4
7
5
8
6
9
10
13
11
14
12
d
1
1
失电制动器
插座编号
1
2
3
电源
24VDC(45%〜+10%)
地
基本参数
丄作电流:
<制动转矩:
>12Nm转动惯量:
xlO-4Kgm2
电机绝缘等级
B
使用环
境」
环境温度:
0〜55°C湿度:
小于90。
(无结露)
■
防护等级
IP65
电机重量(Kg)
1
电机型号
130ST-M10015
130ST-M10025
130ST-M15015
130ST-M15025
功率(Kw)
额定转矩
10
15」
15
(Nm)
10
额定转速
(Rpm)
1500
2500
1500
2500
额定电流(A)
1
转子惯量(Kgm2)
xlO'3
X10'3
xlO3
xlO*3
机械时间常数
(Ms)
-
编码器线数
(C/T)
2500C/T(A、B、Z、U、V、W)
电机绕组插座
绕组引线
U
V
w
1地1
插座编号
2
3
4_
11—
编码器插座
信号
5V
0V
A+
A-
B+
B-
z+
乙
U+
u・\
/+
V-
W+
W・
地
插座编号
2
3
4
7
5
3
6
9
10
131
.1
14
12
15
1
失电制动器
插座编号
1
2
3
1
电源」
24VDC(-15%〜+10%)
地
基本参数
工作电流:
<制动转矩:
>12Nm转动惯量:
xlO-4Kgm2
电机绝缘等级
B
使用环境
环境温度:
0〜55°C湿度:
小于90°(无结露)
防护等级
IP65
电机重量(Kg)
交流伺服电机与伺服驱动器安装尺寸
ST系列交流伺服电机安装尺寸
nd系列电|flL
110
¥辿斡超(Kt>
2
4
5
6
15S(3W>
185(227|)
200C212)
217<25^>
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7G
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118
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注:
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SD15M伺服驱动器安装尺寸
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电札伺服5
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步进电机的最新技术发展
60ST-M系列交流伺服电机技术参详
绝缘电阴500VDC100MWMin
绝缘强度1500VACIMinute
环境温度——-2O°C〜+50C
绝缘等级一一B级
60ST-M系列交流伺服电机优点
1、无电刷和换向器•因此工作可靠,对维护和保养要求低。
2、定子绕组散热比较方便。
3、惯址小,易于提鬲系统的快速性。
4、适应干高速大力矩工作状态。