交流伺服电机选型手册范本.docx

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交流伺服电机选型手册范本

ST系列交流伺服电机型号编号说明

110ST-M05030LFBZ

~T~2y4T〒89

1:

表示电机外径,单位:

mm。

2:

表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。

3:

表示电机安装的反馈元件,M—光电编码器,X—旋转变乐器。

4:

表示电机零速转矩.其值为三位数X,单位:

5:

表示电机额定转速.其值为二位数X100,取位:

rpm。

6:

表示电机适配的驱动器工作电圧,L-AC220V,H-AC380V.

7:

表示反馈元件的规格•F—复合式増虽光电编码器(2500C/T),R—1对极旋转变压器。

8:

表示电机类型,B—基木型。

9:

表示电机安装J'失电制动器。

SD系列交流伺服驱动器型号编号说明

$030MN

〒"Fy

1:

表示采用空间矢址调制方式(SVPWM)的交流伺服驱动器

2:

表示IPM模块的额定电流(15/20/30/50/75A)

3:

表示功能代码(M:

数字址与模拟址兼容)

•交流伺服电机与伺服驱动器适配表

ST系列电机

主要参数

适配驱动器

ST系列电机

ST系列电机

电机型号

额定转矩

额定转速

额定功率

外形尺寸

零售价(元)

110ST-M02030

2Nm

3000rpm

>

110x110x158

1500

110ST-M04030

4Nm

3000rpm

110x110x185

1700

110ST-M05030

g

5Nm

3000rpm

110x110x200

1800

SD15M

SD20MN

SD30MN

SD50MN

SD75MN

110ST-M06020

6Nm

2000rpm

110x110x217

1900

110ST-M06030

6Nm

3000rpm

110x110x217

1900

130ST-M04025

4Nm

2500rpm

130x130x163

1800

130ST-M05025

5Nm

2500rpm

130x130x171

2100

130ST-M06025

6Nm

2500rpm

130x130x181

2400

130ST-M07720

Nm

2000rpm

130x130x195

2900

130ST-M07730

Nm

3000rpm

130x130x195

2900

130ST-M10015

10Nm

1500rpm

/

130x130x219

3200

130ST-M10025

10Nm

2500rpm

130x130x219

3200

130ST-M15015

15Nm

ISOOrpm

130x130x267

3620

130ST-M15025

15Nm

2500rpm

130x130x267

3620

ST系列交流伺服电机

110系列电机参数表

电机型号

110ST-M0203

0

110ST-M0403

0

110ST-M0503

0

110ST-M0602

0

110ST-M0603

0

功率

|(Kw)

额定转矩

(Nm)

2

4

1

5

6

6

额定转速

(Rpm)

3000

3000

3000

2000

3000

额定电流

(A)

转子惯量

(Kgm2)

xlO-3

xlO3

xlO'3

xlO-3

xlO'3

机械时间常数

(Ms)

u

L

编码器线数(C/T)

2500C/T(A、B、Z、U、V、W)

电机绕组插座

绕组引线

U

V

w

插座编号

2

3

4

1

1

编码器插座

信号

5V

0V

A+

A-

B+

B-

z+

Z-

u+

u-

V+

V-

w+

w-

插座编号

2

3

4

7

5|

6

9

10

13

11

14

<

12

15

1

失电制动器

插座编号

1

2

3

电源

24VDC(-15%〜+10%)

基本参数

工作电流:

<制动转矩:

>8Nm转动惯量:

xlO4Kgm2

电机绝缘等级

■■・・・丨

B

使用环

环境温度:

0〜55°C湿度:

小于90°(无结露)

防护等

级」

IP65

电机重量

(Kg)

>

130系列电机参数表

电机型号

130ST-M04025

130S

T-M0

5025

130ST-M0602

5

—1

130ST-M0772

0

130ST-M0773

0

功率(Kw)

额定转矩

(Nm)

4

5

6

>

额定转速

(Rpm)

2500

2500

2500

2000

3000

额定电流

(A)

1

转子惯量

(Kgm2)

xW3

xlO-3

X10'3

X10'3

xlO3

机械时间常数

(Ms)

编码器线数(C/T)

2500C/T(A、B、Z、U、V、W)

电机绕组插座

绕组引线

U

V

插座编号

2

3

14

1

编码器插座

信号

5V

0V

A-

B+

B-

Z+

Z-

U+

u・

V+

V-

W+

W-

插座编号

2

3

4

7

5

8

6

9

10

13

11

14

12

d

1

1

失电制动器

插座编号

1

2

3

电源

24VDC(45%〜+10%)

基本参数

丄作电流:

<制动转矩:

>12Nm转动惯量:

xlO-4Kgm2

电机绝缘等级

B

使用环

境」

环境温度:

0〜55°C湿度:

小于90。

(无结露)

防护等级

IP65

电机重量(Kg)

1

电机型号

130ST-M10015

130ST-M10025

130ST-M15015

130ST-M15025

功率(Kw)

额定转矩

10

15」

15

(Nm)

10

额定转速

(Rpm)

1500

2500

1500

2500

额定电流(A)

1

转子惯量(Kgm2)

xlO'3

X10'3

xlO3

xlO*3

机械时间常数

(Ms)

-

编码器线数

(C/T)

2500C/T(A、B、Z、U、V、W)

电机绕组插座

绕组引线

U

V

w

1地1

插座编号

2

3

4_

11—

编码器插座

信号

5V

0V

A+

A-

B+

B-

z+

U+

u・\

/+

V-

W+

W・

插座编号

2

3

4

7

5

3

6

9

10

131

.1

14

12

15

1

失电制动器

插座编号

1

2

3

1

电源」

24VDC(-15%〜+10%)

基本参数

工作电流:

<制动转矩:

>12Nm转动惯量:

xlO-4Kgm2

电机绝缘等级

B

使用环境

环境温度:

0〜55°C湿度:

小于90°(无结露)

防护等级

IP65

电机重量(Kg)

交流伺服电机与伺服驱动器安装尺寸

ST系列交流伺服电机安装尺寸

nd系列电|flL

 

110

 

¥辿斡超(Kt>

2

4

5

6

15S(3W>

185(227|)

200C212)

217<25^>

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7G

102

118

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注:

M墟内的牧的人爲久也衲型净的K及.

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20

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130

多毬其M(»!

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1.1

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SD15M伺服驱动器安装尺寸

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步进电机的最新技术发展

60ST-M系列交流伺服电机技术参详

绝缘电阴500VDC100MWMin

绝缘强度1500VACIMinute

环境温度——-2O°C〜+50C

绝缘等级一一B级

60ST-M系列交流伺服电机优点

1、无电刷和换向器•因此工作可靠,对维护和保养要求低。

2、定子绕组散热比较方便。

3、惯址小,易于提鬲系统的快速性。

4、适应干高速大力矩工作状态。

 

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