ABB智能阀门定位器.docx
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ABB智能阀门定位器
ABBTZID-C智能定位器安装及操作说明书
※气动连接
•使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源
•连接定位器的输出与气动执行器的气缸
※电气连接
根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11,-12,+31,
-32）
+11
—12
控制信号输入端子（DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆）
+31
—32
位置反馈输出端子（DC4---20mA,DCS+24V供电）
+41
—42
全关信号输出端子（光电耦合器输出）
+51
—52
全开信号输出端子（光电耦合器输出）
+81
—82
开关信号输入端子（光电耦合器输入）
+83
—84
报警信号输出端子（光电耦合器输出）
+41
—42
低位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA）
+51
—52
高位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA）
※调试步骤
1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最
大供气压力为7BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压
力）；
2.接通4---20mA输入信号。
（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；
3.检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完
毕，只需作检查确认，该步并非必须）：
•按住MODE键
•同时点击T或/键，直到操作模式代码1.3显示出来
•松开MODE键。
•使用T或J键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。
•两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度；无需严格对称）
直行程（小角度）应用在—28°--+28°之内。
角行程（大角度）应用在—57°--+57°之内。
全行程角度应不小于25°
4.切换至参数配置菜单
•同时按下T和/键
•点击ENTER键，然后松开该键，
•计数器从3计数到0,
•松开T和/键
程序自动进入P1.0配置菜单
5.使用T和J键选择定位器运行形式为直行程或角行程。
角行程运行形式：
角度变换大于-28°—+28°（56°小于-57°—+57°（114°）直行程运行形式：
角度变换小于-28°—+28°（56°。
）
注意：
进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。
6.启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）；
•按住MODE键
•点击T键一次或多次，直到显示出“P1.1”
•松开MODE键
•按住ENTER键3秒直到计数器倒数到0
•松开ENTER键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。
•自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。
在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据
故障代码即可检查故障原因，也可以人为地强制中断自动调整程序。
7.如有必要，进入“P1.2'调整控制偏差带
8.如有必要，进入“P1.3'调整控制死区
9.如有必要，进入“P1.4”测试设定效果。
10.存储设定结果：
•按住MODE键
•点击T或J键一次或多次，直到显示出“P1.5'
•松开MODE键
•用T或J键选择NV_SAVE（若选择“CANCEL”,此前所作修改将不予存储）。
-按住ENTER键3秒直到计数器倒计数结束后松开（选择“CANCEL”不
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位
器转换到先前选择的运行级操作模式。
※运行级操作模式的选择
1.0模式：
自适应控制模式
•按住MODE键
•点击T键一次或多次，直到显示出“1.0CTRL_ADP”
•松开MODE键
•显示器显示阀位百分数如“50.0%POSITION”
1.1模式：
固定控制模式
•按住MODE键
•点击T键一次或多次，直到显示出“1.1CTRL_FIX”
•松开MODE键
•显示器显示阀位百分数如“50.0%POSITION”
1.2模式：
在执行器的实际全行程范围内手动控制
•按住MODE键
•点击T键一次或多次，直到显示出“1.2MANUAL”
•松开MODE键
•显示器显示阀位百分数如“50.0%POSITION”
•使用T或J键进行手动控制
先按住T键再按住；键（始终按住T键）,执行器将快速开启先按住；键再按住T键（始终按住；键）,执行器将快速关闭
1.3模式：
在定位器的检测范围内手动控制
•按住MODE键
•点击T键一次或多次，直到显示出“1.3MAN_SENS”
•松开MODE键
•显示器显示反馈杆所处角度位置如“-15.0°SENS_POS”
•使用T或键进行手动控制。
先按住T键再按住；键（始终按住T键）,执行器将快速开启
先按住；键再按住T键（始终按住；键）,执行器将快速关闭
请参阅附后功能表总图参数设定举例：
将阀门的正作用改为反作用
（定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际阀门为反作用型式，即阀杆上行关闭阀门，则需确认P2.3=Reverse）一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查。
定位器起始位置可以是运行模式中任意方式。
1.切换至配置功能菜单
•同时按住T和/键
•点击ENTER键
•等待3秒钟，计数器从3倒计数至0
•松开T和/键
•显示器显示“P1.0ACTUATOR”
2.从配置功能菜单中选择第二组参数
同时按住MODE和ENTER两键
•点击T键
•显示器显示“P2._SETPOINT”
•松开MODE和ENTER两键
•显示器显示“P2.0MIN-PGE”
3.从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3
•按住MODE键
•点击T键3次
•显示器显示“P2.3ACTION”
•松开MODE键
4.更改阀门作用方式
•点击T或J键选择“REVERSE
5.切换至“P2.8EXIT”存储并退出
•按住MODE键
•点击T或J键多次直至显示器显示“P2.8EXIT”
•松开MODE键
•用T或J键选择NV-SAVE
•按住ENTER键直到计数器倒计数结束后松开
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前所选择的运行模式。
TZID-C系列智能定位器程序功能图解
1.功能级分类：
运行操作级：
适用于初次调试及日常的检查和现场开关操作
参数配置级：
适用于初次调试中的参数设置及整定
2.运行操作菜单：
功能分类及文字显示
功能描述
1.0CTRL-ADP
选择自适应控制方式（远操）
1.1CTRL-FIX
选择固定控制方式（远操）
1.2MANUL
切换至现场按键操作（开或关）
1.3MAN-SENS
用于检测位移范围是否合适
一般情况下选择1.0进行远方自动控制，只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制发生振荡时选择1.1控制模式，但其控制精度较低。
操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器，但1.2专用于手
操，而1.3专用于检测定位器反馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围，以便校正反馈杆的连接，取得最佳的控制效果。
3.参数配置级
参数配置共分11组，用P1._,P2._…PP1_PARAMETER首字母）表示，
而每一组又分若干项，女口卩1._分P1.0,P1.1,5共?
6项，卩2._分P2.0,P2.1,8-P2.
共9项。
有些项中又可分若干分项以供选择，如P1.0中可选择LINEAR用于角度变换小于56°，选择ROTARY用于角度变换大于56°，又如P1.5EXIT中可选择NV_SAVE（Non-Volatilesave）存盘退出或CANCEL不存盘退出。
有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为4—12mA，则P2.0
中的数值应设为4mA,而P2.1中的数值应设为12mA，如给定信号为4—20mA,
则P2.0中的数值应设为4mA,而P2.1中的数值应设为20mA
错误代码：
含义：
电源电压开路或电压过低超过20毫秒。
显示此错误是在复位设备之后指示复位原因解决措施：
检查电源和配线
错误代码:
含义：
电源电压降低至最小电压以下
影响：
执行器运行到安全位置，大约5秒后TZIDC/TZIDC-200定位器自动复位后再次启动
并显示错误信息，如果就地通讯接口（LKS）已连接，设备将进入操作模式“LKS
Supply”
解决措施：
检查电源和配线错误代码：
匚呪用出
含义：
位置在传感器检测范围之外，最可能的原因是位置传感器位置错误。
影响：
在控制模式下，执行器运行到安全位置
在参数配置级下，输出口没有气源输出直到任一键按下，大约在5秒后TZIDC/
TZIDC-200定位器自动重新启动在控制模式和参数配置级。
解决措施：
检查装配方式
错误代码：
含义：
EEPROM（电可擦除只读存储器）无法存取数据
影响：
执行器运行到安全位置，大约5秒后TZIDC/TZIDC-200定位器自动重新启动，并尝
试恢复数据，作为存在EEPROM的通讯环境中弥补间发性错误
解决措施：
如果在重新启动设备和加载工厂设置后仍然无法存取EEPROM数据，则需要返
回制造工厂维修。
错误代码：
已
含义：
当在工作数据区（随机存储器）中处理测量值时，指向了一个错误点发生的错误
影响：
执行器运行到安全位置，大约在5秒后TZIDC/TZIDC-200定位器自动复位并初始化随机存储器。
解决措施：
如果TZIDC/TZIDC-200定位器在重新启动设备后错误仍然存在，则需要返回制
含义：
当在工作数据区（随机存储器）中表格处理时，指向了一个错误点发生的错误
影响：
执行器运行到安全位置，大约在5秒后TZIDC/TZIDC-200定位器自动复位并初始化
随机存储器。
解决措施：
如果TZIDC/TZIDC-200定位器在重新启动设备后错误仍然存在，则需要返回制造工厂维修。
错误代码：
・含义：
当检验配置数据（随机存储器）的校验和时发生错误
影响：
执行器运行到安全位置，大约在5秒后TZIDC/TZIDC-200定位器自动复位并初始化随
机存储器。
解决措施：
如果TZIDC/TZIDC-200定位器在重新启动设备后错误仍然存在，则需要返回制造工厂维修。
错误代码：
田町』凸含义：
处理器函数寄存器（随机存储器）发生错误
影响：
执行器运行到安全位置，大约在5秒后TZIDC/TZIDC-200定位器自动复位并初始化随
机存储器。
解决措施：
如果TZIDC/TZIDC-200定位器在重新启动设备后错误仍然存在，则需要返回制造工厂维修。
ERO丑
■Il
V
错误代码：
含义：
内部错误
影响：
执行器运行到安全位置，大约在5秒后TZIDC/TZIDC-200定位器自动复位。
解决措施：
如果复位后再次发生错误并且在相同位置时，设备必须返回制造工厂维修。
DVC6020快速自动整定
“推荐DCS给定50%即12mA信号”
将手操器和定位器的指令线正确连接上（连接在接线盒的LOOP
上，注意正负），打开手操器，双击hartipiiciih，进入主画面，点击热键刁，选择（仪表模式），点击■，将光标移到（非工作模式）上，点击en^B，再点击热
（设置和诊断），然后选择
键返回主画面。
选择calibrate（校验），再选择AutOHaMTavH（自动校验行程），选择
，稍等，然后将光标移到■■（模拟），点
点击■。
此时改变指令信号，如果阀门动作正常，则校验完毕；如果改变指令信号，阀门不动作或只在指令为0%（4mA）和100%（20mA）时动作，则需要更改■sum^Bdi（仪表模式），具体方法是：
点击热键、刁，选择nsnumni^^（仪表模式），点击■，将光标移到Chilli（工作模式）上，点击ENBR
宝帝定位器
用户调试
calibrationoftheactionvaluedisplayandtheinpuisfirthepisitionsitpiint,processsitpiintandprocessvalue
动作值的显示和输入位置设定点校正，过程设定点和过程值
CAL.POS
位置显示的调整（0-100%）
最小位置的存储：
通过箭头移动到最小值。
按MANUAL/AUTOMATIC键确认。
最大位置的存储：
通过箭头移动到最大值。
按MANUAL/AUTOMATIC键确认。
CALINP
位置设定点的调整（4-20ma）
CALSP
过程设定点的调整（4-20ma）
菜单项内部设定点没有出现！
最小输入信号的存储（4ma）:
输入标准信号的最小值，按MANUAL/AUTOMATIC键确认。
最大输入信号的存储（20ma）:
输入标准信号的最大值，按MANUAL/AUTOMATIC键确认。
CALSP
菜单项内部设定点没有出现！
最小输入信号的存储（4ma）:
输入过程值的最小值，按MANUAL/AUTOMATIC键确认。
最大输入信号的存储（20ma）:
输入过程值的最大值，按MANUAL/AUTOMATIC键确认。
自动操作模式下的显示说明：
POS阀门真实位置（0-100%）
CMD执行器位置设定点（0-100%）
INP输入信号位置设定点（4-20ma）
山武智能定位器
使用外部开关启动自动设定
播柞步骤
1
将SVP的辅入信号设定为DC10±1mA„
2
使帀平头峭銓刀顺时廿瓏转零■■点-靈樓调蹩螂丝（对于FlowingnotaryVFR阀和RSA）A行机陶则逆时针碇转｝直到转不动为止。
（90）
3
保持協位■氏到岡门幵姐动作（约弓秒博）・牆启动自动谟宦程序。
松开螺翌
4
■门将从全关到全幵往返2次*然后untf止在50%的位■井fit持3舟轉*
5
通过改彌人値曇确认言劭设定程序整杏宪成。
蹙个自动设定程序勾需勺分丰*■
6
当正在执行自动设定程傑时若辅人隹号降到4mA自动设定将失败，需
建氏新启动自动设定程序。
完成自动设定程序后.菱将至少4mA以上的信号（电源）至少保持30秒忡.使救据和蟹朝保存到SVP的EEPROM申
7
执行自动设宦程序过程中+若丫评上连播有现场智能通倍装■而且用裁蛙刀扰行自动设定，请务必按寸C上的ID钳以读人新数胭.
CEHEAD
1d
使用外部开关进行的零点-量程调整
将阀门调整到全关（零点）位置的步骤
将阀门调整到全关（零点）位置的步骤如下。
步骤
操作步骤
1
辅入来自控制認与阀门全关位置相对应的电流信号（恒流源）.（例：
4mA）
2
通过唳时甘或逆时针旅转调节螺丝来调整阀门的全关位這・关于如何使用外部调节螺丝，请参见图3・3和@3-4.（若执行强制关闭功能.阀门将不会动作。
若要改变强制关闭设定，请参见4-31页“（E）强制全开和全关设定”。
默认值被IS定为0.5%>）
将阀门调整到全开（量程）位置的步骤
将阀门调整到全开（量程）位蛋的步骥如下O
步骤操作步骤
辅入来自控制器与阀门全开位置相对应的电流信号（恒流源）。
（例：
20mA）
2通过顺时针或逆时针旋转调节螺丝来调整阀门的全开位責.关于如何使用外
部调节域丝，谴参见图3・3和图3-4a
注•完成阀门全开和全关（零点和员程）调整后.通过改变输入信号确认阀门操
作，并确认阀门是否移到与信号相对应的正确位置。
•完成调整后•将4mA以上的输入信号至少保持30秒钟•使设定位童写入AVP的EEPROM中。
・自动设定后，当调整量程时，强制全开值（参考4-31页“（E）强制全开和全关设定（ON/OFFCONFIG）"）将自动设定为超程的•!
%<>根据需要重萱全开值。
调整方向
零点•量程调整螺丝起到作为0N/OFF开关的功能。
当顺时苕或逆时廿旋转90\反馈杆分别向上或向下移动。
通过反复打开/关闭该开关来调整位当将开关百于0阡时.将记忆反馈杆的位萱）
因为零点和呈程调整相互不干扰.因此可单独调整二者。
当顺时甘旋转调节螺丝时.反馈杆向上移动.
a3-3外部开关旋转（帧mt）
当逆时针旋转调节螺丝时，反馈杆向下移动。
图3・4外部开关旗转（逆时针）
注外部零点•畳程调整机构采用磁铁将簧片开关转向ON或OFF。
外部零点-量程调整功能可用来根据输入信号判断要执行阀门全开调整（星程）还是阀门全关调整（零点）。
若辅入信号不在与阀门全开和全关位■相对应的电流值的±lmA范围内.该功能将不起作用。
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