机床电气手册doc.docx
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机床电气手册doc
机床电气手册
2007-1-15
1、机床电气操作说明
2、机床电气元件目录
3、机床电气原理图及控制柜布局图
4、软件程序
机床电气操作说明
1、机床概述
______（型号）枪钻主要采用有独立PLC功能的时光伺服控制器作为进给系统。
利用伺服控制器的简易PLC功能以及通讯功能研发的一款以触摸屏为上位机，伺服驱动器为伺服单元的新型专用机床。
2、操作说明
欢迎画面
参数设置界面1
参数说明：
快进速率：
自动时快速到工进位以及返回零点的速率。
工进速率：
自动时的工进速率。
手动速率：
手动操作时的速率。
快进行程：
自动时的工进起始位位置。
总行程：
自动时的工进到位位置。
点击进入
参数设置界面2
参数说明：
前软限位：
前软限位到原点的距离。
后软限位：
后软限位到原点的距离。
启动延时：
自动时启动信号的确认时间。
进给到位延时：
自动时工进到位后的延时。
浮漂检测去抖：
浮漂信号的确认时间。
限位设置示意图
数值输入窗口
操作界面
自动状态下：
触摸屏：
闪烁，对刀操作与手动界面无效。
按钮站：
按住启动按钮，等确认时间后，机床执行自动动作，在动作中可按暂停按钮暂停动作。
手动状态下：
闪烁，可以进行对刀操作，可以进入手动界面。
复位与参数设置按钮任何情况下都有效。
手动界面
手动界面的操作规程：
进给的允许条件：
导套退的允许条件：
滤纸与退按钮无操作限制。
机床电气元件目录
1、配电柜电气元件目录
编号
名称
型号
备注
K1
断路器
T0-100
80A
K2
空气开关
6A
JC1~JC5
交流接触器
380V/9A，380V/6A
J1~J6
继电器
MY2NJ24V
24V/3A
YD,XW1,XW2
接近开关
E2E-X5E1
NPN24V
YWA
液位开关
常闭
EMG
急停按钮
P1,P2
按钮开关
非自锁
RJ2~RJ5
热继电器
4~6A,1~1.6A
T1
变压器
JBK52-630
380V/220V,AC24V,DC24V
T2
开关电源
Q-120D
220V/24V,3A
L1
照明灯
AC24V
IMS
伺服控制器
IMS-GCT40P7SGL0D
750W
HITECH
触摸屏
PWS6600S-S
24V
M0~M4
电机
M0为伺服进给电机
2、机床电气规格明细
明细
说明
伺服控制器规格
IMS-GCT40P7SGL0D
伺服电机规格
SF1A750-4/750W,4P,380V
编码器规格
TS5214N570/2500P
传动方式
丝杠传动
传动螺距（单位：
mm）
5
传动比
1:
1
主轴电机规格
1.5KW/380V
内冷电机规格
1.5KW/380V
磁分离器规格
90W/380V
滤纸电机规格
180W/380V
电气原理图及控制柜布局图
软件程序
1、伺服控制器程序
;*************************************************
;Copyright（c）2006,时光科技有限公司技术支持部
;Allrightsreserved.
;
;文件名称：
枪钻机床控制.S
;文件标识：
IMS-GCT40P7S
;摘要：
;当前版本：
1.0
;作者：
杨征
;完成日期：
2006年1月5日
;*************************************************
;备注：
;***********输入口**************
;A0D0-自动手动切换（1-手动；0-自动）
;A0D1-手动进
;A0D2-手动退
;A0D3-手动导套进
;A0D4-手动导套退
;A0D5-手动主轴
;A0D6-手动冷却
;A0D7-手动滤纸
;A0D8-手动调整切换（0-手动；1-调整）
;A0D9-复位
;C4D0-主轴检测
;C4D1-冷却电机检测
;C4D2-导套到位检测
;C4D3-导套原位检测
;C4D4-浮漂检测
;C4D5-压力检测
;C5D0-启动
;C5D1-前限位
;C5D2-后限位
;C5D3-原位
;C5D7-暂停
;***********输出口************
;ALM-报警口（0-伺服正常；1-伺服异常）
;C0D0-主轴启动指示
;C0D1-冷却启动指示
;C0D2-运行指示
;C0D3-滤纸堵塞指示
;C0D4-滤纸启动指示
;C0D7-磁分离器
;C1D0-主轴
;C1D1-冷却泵
;C1D2-导套进
;C1D3-导套退
;C1D4-滤纸
;***********用户参数*************
;NO.00（$FE50）-快移速率（mm/min）
;NO.01（$FE52）-工进速率（mm/min）
;NO.02（$FE54）-快移行程（0.01mm）
;NO.03（$FE56）-总行程（0.01mm）
;NO.04（$FE58）-手动速率（mm/min）
;NO.05（$FE5A）-前软限位（0.01mm）
;NO.06（$FE5C）-后软限位（0.01mm）
;NO.07（$FE5E）-进给到位延时（0.1sec）
;NO.08（$FE60）-启动按钮延时（0.1sec）
;NO.09（$FE62）-去抖延时（0.1sec）
;NO.10（$FE64）-PSG
;*****************程序*******************
CALL$460
PLSI=0
A0=0
A9=0;回零标志字
POKE$FF040
POKE$F01C40
ONTIM2X00
K00JNEF00A0AND512
JEQZ00A0AND1
JNES00A0AND1
JMPK00
;****************手动*****************
S00JSRH00
JSRC00
S02JNEF00A0AND512;复位？
JEQZ00A0AND1;自动？
JNET00A0AND256;进入调整状态？
DPEEKA2$FE58;读取手动速度并计算
A2=A2*2/3
S07A1=A0AND6
JEQS10A1-2
JEQS30A1-4
JMPS90
S10JNES90C5AND2;碰到前限位？
JEQS90A7-1;碰到前软限位？
S25JSRD00;电机上电
C0=C0OR4
HZP=-A2
JMPS02
S30JNES90C5AND4;碰到后限位？
JEQS90A8-1;碰到后软限位？
S45JSRD00;电机上电
C0=C0OR4
HZP=A2
JMPS02
S90JSRC00
JMPS02
;*****************调整*******************
T00JSRH00
JSRC00
T05JEQS00A0AND256
JEQZ00A0AND1;自动？
DPEEKA2$FE58;读取手动速度并计算
A2=A2*2/3
A1=A0AND6;手动进给
JEQT20A1
JEQT10A1-2
JEQT15A1-4
JEQT20A1-6
T10JNES90C5AND2;碰到前限位？
JEQS90A7-1;碰到前软限位？
JEQT30C4AND1
JEQT30C4AND2
JEQT30C4AND4
JEQT30C4AND32
JSRD00
C0=C0OR4
HZP=-A2
JMPT30
T15JNES90C5AND4;碰到后限位？
JEQS90A8-1;碰到后软限位？
JSRD00
C0=C0OR4
HZP=A2
JMPT30
T20JSRC00
C0=C0AND251
T30JNET35A0AND32;手动主轴
C1=C1AND254
JNET40C4AND1
C0=C0AND254
JMPT40
T35JEQT40C4AND2
JEQT40C4AND32
C1=C1OR1
JEQT40C4AND1
C0=C0OR1
T40JNET45A0AND64;手动冷却
C1=C1AND253
JNET50C4AND2
C0=C0AND253
C0=C0AND127
JMPT50
T45JEQT50C4AND4
C1=C1OR2
JEQT50C4AND2
C0=C0OR2
C0=C0OR128
T50JNET55A0AND128;手动滤纸
C1=C1AND239
C0=C0AND239
JMPT60
T55C1=C1OR16
C0=C0OR16
T60A1=A0AND24;手动导套
JEQT05A1
JEQT70A1-8
JEQT80A1-16
JEQT05A1-24
T70C1=C1AND247
C1=C1OR4
JMPT05
T80JNET05C4AND1
JNET05C4AND2
C1=C1AND251
C1=C1OR8
JMPT05
;*****************自动*******************
Z00JEQK00A9
JNEZ05C5AND1
JMPK00
Z05DPEEKA6$FE60
A6=A6*43
TIC1=A6
Z10JEQK00C5AND1
JNEZ10TIC1
JNES00A0AND1;手动？
JNEF00A0AND512;复位？
JNEM00C5AND128;暂停？
JNES90C5AND2;碰到前限位？
JEQS90A7-1;碰到前软限位？
Z20JSRD00
JSRJ00
Z25DPEEKB0$FE50
DPEEKB1$FE52
DPEEKB2$FE54
DPEEKB3$FE56
B0=B0*2/3
B1=B1*2/3
AA=B2*20
AC=B3*20
AA=2000-AA
AC=-AC
POS=AC
A3=0
MAXHZ=B0
DPOKE$F0DCB0
JNES00A0AND1;手动？
JNEF00A0AND512;复位？
JNEM00C5AND128;暂停？
JNES90C5AND2;碰到前限位？
JEQS90A7-1;碰到前软限位？
JEQZ80C4AND1
JEQZ80C4AND2
JEQZ80C4AND4
JEQZ80C4AND32
JSRD00
JSRJ00
C0=C0OR4
DPEEKPSG$FE64
Z30JMIZ40PLS-AA
JNES00A0AND1;手动？
JNEF00A0AND512;复位？
JNEM00C5AND128;暂停？
JNES90C5AND2;碰到前限位？
JEQS90A7-1;碰到前软限位？
JEQZ80C4AND1
JEQZ80C4AND2
JEQZ80C4AND4
JEQZ80C4AND32
JNEZ30PSG
Z40MAXHZ=B1
DPOKE$F0DCB1
Z50JNES00A0AND1;手动？
JNEF00A0AND512;复位？
JNEM00C5AND128;暂停？
JNES90C5AND2;碰到前限位？
JEQS90A7-1;碰到前软限位？
JEQZ80C4AND1
JEQZ80C4AND2
JEQZ80C4AND4
JEQZ80C4AND32
JNEZ50PSG
C0=C0AND251
DPEEKA6$FE5E
A6=A6*43
TIC1=A6
Z60JNEZ60TIC1
JSRH00
Z65POS=0
A3=1
MAXHZ=B0
DPOKE$F0DCB0
JNES00A0AND1;手动？
JNEF00A0AND512;复位？
JNEM00C5AND128;暂停？
JNES90C5AND4;碰到后限位？
JEQS90A8-1;碰到后软限位？
C0=C0OR4
DPEEKPSG$FE64
Z70JNES00A0AND1;手动？
JNEF00A0AND512;复位？
JNEM00C5AND128;暂停？
JNES90C5AND4;碰到后限位？
JEQS90A8-1;碰到后软限位？
JNEZ70PSG
C1=C1AND251
C1=C1OR8
JSRC00
JMPK00
Z80JSRC00
JMPZ25
;*****************暂停*******************
M00PSG=0
HZP=0
JNEM00HZS
C0=C0AND251
JEQM00C5AND1
JEQZ25A3
JEQZ65A3-1
JMPM00
;*****************复位*******************
F00JNEF60A9
JSRC00
DPEEKB0$FE50
B0=B0*2/3
JSRD00
JSRH00
C0=C0OR4
HZP=B0
F10JNEF20C5AND4
JEQF10C5AND8
JMPF30
F20HZP=-B0
F25JEQF25C5AND8
F30HZP=-100
F40JNEF40C5AND8
POKE$FF001
F50PEEKB9$FF00
JNEF50B9
F60HZP=0
PSG=0
JNEF60HZS
F65JSRD00
JSRH00
POS=0
DPEEKB0$FE50
MAXHZ=B0
DPEEKPSG$FE64
F70JNEF70PSG
A9=1
C1=C1AND251
C1=C1OR8
JSRC00
JMPK00
;*************主轴开启过程**************
J00A1=C4AND7
JNEJ10A1-7;没完成开启过程？
RTS
J10C1=C1AND247;导套退取消
C1=C1OR4;导套进
J20JEQJ20C4AND4;导套到位？
TIC1=820
J25JNEJ25TIC1
C1=C1OR2;开启冷却电机
J30JEQJ30C4AND2;冷却电机启动？
J40JEQJ40C4AND32;压力够？
C0=C0OR128;打开磁分离器
C0=C0OR2
C1=C1OR1;开启主轴
J50JEQJ50C4AND1;主轴开启？
C0=C0OR1
RTS
;*************主轴关闭过程**************
H00C1=C1AND254;关闭主轴
H20JNEH20C4AND1;主轴关闭？
C0=C0AND254
C1=C1AND253;关闭冷却电机
H30JNEH30C4AND2;冷却电机关闭？
C0=C0AND127;关闭磁分离器
C0=C0AND253
RTS
;************电机上电*************
D00JEQD10SEVCC
RTS
D10SEVCC=1
TIC1=40
D15JNED15TIC1
RTS
;************电机下电*************
C00JNEC10SEVCC
RTS
C10HZP=0
PSG=0
JNEC10HZS
SEVCC=0
C0=C0AND251
TIC1=40
C15JNEC15TIC1
RTS
;**************中断***************
;***导套退的取消判定***
X00JNEX50C1AND8
A4=430
JMPX60
X50A4=A4-1
JMIX55A4
JMPX60
X55C1=C1AND247
;***浮漂的判定***
X60JNEX07A0AND256
JNEX02C4AND16
DPEEKA5$FE62
C1=C1AND239
C0=C0AND247
JMPX07
X02A5=A5-1
JMIX05A5
JMPX07
X05C1=C1OR16
C0=C0OR8
;***限位判定***
X07AF=ABSHZP*3/2
JEQX08AF
B6=AF+1
JMPX09
X08B6=AF
X09DPEEKB4$FE5A
DPEEKB5$FE5C
BA=PLS
BC=ABSBA/20
BE=-BA/20
JPLX10BA
BD=-BD
JMPX30
X10B7=BD-B5
JPLX20B7
A8=0
RTS
X20A8=1
RTS
X30B8=BD+B4
JMIX40B8
A7=0
RTS
X40A7=1
RTS
END
2、触摸屏程序
INITIAL宏：
#COM2,9600,NONE,8,1
@600=C23H
SYS（INIT_COM,600）
#发送4字节参数
@0=16
@2=30H
@3=44H
@4=42H
@5=46H
@6=45H
@17=0DH
#发送2字节参数
@20=12
@22=30H
@23=44H
@24=46H
@25=46H
@26=45H
@33=0DH
#发送操作指令
@40=8
@42=30H
@43=41H
@44=30H
@49=0DH
#读取C0状态
@60=4
@62=30H
@63=43H
@64=30H
@65=0DH
#读取HZP
@70=4
@72=30H
@73=42H
@74=36H
@75=0DH
#读取位置
@80=4
@82=30H
@83=42H
@84=46H
@85=0DH
#读取4字节参数
@400=8
@402=30H
@403=44H
@404=41H
@405=46H
@406=45H
@409=0DH
#读取2字节参数
@410=8
@412=30H
@413=44H
@414=45H
@415=46H
@416=45H
@419=0DH
#Timer
@300=1
@302=1
@304=0
#Buffer1
@100=5
@102=30H
@106=30H
#Buffer2
@110=9
@112=30H
@119=30H
@120=30H
#Buffer3
@130=5
@132=30H
@136=30H
#Buffer4
@140=5
@142=30H
@146=30H
#Buffer5
@150=5
@152=30H
@156=30H
#Initial
@200=30H
@201=30H
@202=30H
@203=30H
@204=30H
@205=30H
@206=30H
@207=30H
@208=30H
@209=30H
@500=30H
@501=30H
@502=30H
@503=30H
#Symbol
@350=0
@351=0
END
操作界面CYCLIC宏：
#发送操作指令
@45=H2A（@500）
SYS（PUT_CHARS,40）
SYS（SET_TIMER,300）
SYS（WAIT_TIMER,300）
SYS（GET_CHARS,100）
#读取C0状态
LABEL1
SYS（PUT_CHARS,60）
SYS（SET_TIMER,300）
SYS（WAIT_TIMER,300）
SYS（GET_CHARS,130）
@501=A2H（@132）
IF@136!
=0DHTHENGOTOLABEL1
@136=30H
#读取HZP
LABEL2
SYS（PUT_CHARS,70）
SYS（SET_TIMER,300）
SYS（WAIT_TIMER,300）
SYS（GET_CHARS,140）
@502=A2H（@142）
IF@146!
=0DHTHENGOTOLABEL2
@146=30H
#读取位置
LABEL3
SYS（PUT_CHARS,80）
SYS（SET_TIMER,300）
SYS（WAIT_TIMER,300）
SYS（GET_CHARS,150）
@503=A2H（@152）
IF@156!
=0DHTHENGOTOLAB
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