数据处理方法论文15篇化工原理实验数据处理方法探究.docx
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数据处理方法论文15篇化工原理实验数据处理方法探究
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化工原理实验数据处理方法探究
数据处理方法论文
摘要:
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数据处理方法论文:
化工原理实验数据处理方法探究
摘要:
化工原理实验中的数据处理是化工原理实验及有关类似实验的一个重要环节,在实际数据处理时,往往存在有较大的误差,如何更有效的进行数据处理,是值得我们探究的重要问题,本文就化工原理实验当中的数据处理进行简单的分析。
关键词:
化工原理;实验;数据处理
0引言
化工原理实验是理论与实践结合紧密的一门课程,在化工原理系统理论的指导下,通过进行过滤、吸收、传热、吸收、精馏、干燥等单元操作训练,一方面强化单元操作基本能力,另一方面,提高学生数据处理能力,为从事化工生产工作奠定良好基础。
化工原理实验的特点是测量数据多、计算量大、计算步骤复杂、试算难度相对大、查表次数较多,仅仅依靠手工计算进行数据处理,不仅浪费时间,而且准确度较低。
因此需要寻找既有效而且准确度相对较高的处理方法。
1EXCEL数据处理法
EXCEL是常见的Office应用软件,一般常用于表格的制作及数据的快速处理,将其应于化工原理实验数据处理,可提高数据处理效果,同时还可以对实验数据进行有效性监管。
运用EXCEL软件系统,可替代以前用单片机制作的软件,提高数据录入速度。
另外,表格中还有足够的文字提示,而且可以把相应的量纲也输入到表格当中,不仅提高了化工原理实验速度,也增加了实验数据的准确性,而且有利于培养学生的计算机应用能力,提高了实验教学效果。
在使用软件过程当中,教师可使用教师机进行文件下传,把数据、模版文件等资料发送给学生,学生以此文件资料为模版,用学生机进行录入和实验数据处理。
方便、快捷、使用速度快,准确率高。
2Origin软件数据处理法
Origin软件是应用于科研领域的数据分析和制图软件,不仅具有强大的数据绘图功能,并且还提供了多种曲线的拟合方法,是一种非常好的数据处理工具,将其应用于化工原理实验数据处理,可进行线性拟合和非线性拟合处理。
2.1非线性拟合Origin软件在指数增长函数、指数衰减函数、对数函数、S函数、Gaussiaan函数中描述了众多拟合函数及图形,同时还可以使用自定义函数进行数据拟合。
2.2线性拟合法Origin软件可进行简单线性拟合和多项式拟合,还可用变量替换的方法进行转换函数拟合。
可指定使用数据点数、多项式阶数计算法和X取值范围,进行多项式拟合。
3作图法
作图法是化工原理实验重要的数据处理方法,现以化工原理实验中比较重要的测定传热实验为例。
传热测定实验是化工原理实验中的一个典型实验,当空气在圆形的直管中流动时,对流传热准数关联式的一般表现形式为Nu=ARemPrnGrp,式中,N为努塞尔特准数,Pr为普兰特准数,Re为雷诺准数,Gr为格拉斯霍夫准数。
A、m、n、p对应的是不同的系数和指数。
对于强制湍流气体来说,Gr准数我们可以忽略不计,Pr准数是一个常数,并且不随温度和压力的变化而变化。
因此,Nu=ARem。
我们使用作图法计算Nu=ARem中的系数A和指数m。
得到直线方程式lnNu=lnA+mlnRe。
在双对数坐标上作图,以Re为横坐标,以Nu为纵坐标,直线斜率即为方程的指数m。
在直线上任选一点,将函数值代入方程Nu=ARem,得到系数A。
(图1)
4最小二乘法
作图法具有简便、直观的特点,但由于在坐标上进行标点时会有些许误差,有一定的人为因素存在,因此,作图法确定实验结果往往误差较大,最小二乘法可以较好的克服这些问题。
我们可将Nu=ARem进行对数转换,即lnNu=lnA+mlnRe,得到y=a+bx的关系,从而得到A、m值。
通过测得的一组数据Xi,以yi=(l,2,…n),可以确定系数a及b。
其中,y表示lnNu,x表示lnRe,a表示InA,b表示m。
根据最小二乘法
由此求得截距为m、斜率为b的直线方程,从而得到关联各实验点的最佳直线。
5结束语
EXCEL数据处理法具有简便易行、软件易得的特点,Origin软件具有功能强大、适应于大量数据处理的特点,这些方法在化工原理实验数据处理过程中,都发挥着越来越多地作用。
作图法具有简单直观的特点,在取平均值的时候,还可以发现测量中的错误。
但作图法人为因素较多,有效数字容易受图纸限制,不易估算测量结果的误差。
最小二乘法有统计方法严密,数据处理严谨,误差相对较小的特点,但缺点是计算起来相对比较复杂,手工处理数据往往会花费时间比较长,可借助计算机软件进行数据与图形处理,可大大提高工作效率,并且还能够培养学生计算机的使用能力。
这些方法的应用,既可以提高了数据处理的准确性,同时也增强了数据处原理的时效性,增强了实验教学效果,提高了教学质量。
数据处理方法论文:
地理信息公共平台数据处理方法的研究
摘要:
科技不断发展的当今社会,信息资源的共享已然是主流。
尤其是在地理信息的公共平台构建上,利用信息网络化技术将地理信息通过平台的方式呈现出来,这样人们就可以很方便地出行。
地理信息公共平台建设中的重点内容就是平台数据的处理,不仅需要拥有一定的技术支持,同时还需要具有适当的操作方法。
文章通过研究分析地理信息公共平台数据处理的方法,从而提高地理信息公共平台数据处理的流程,为人们的生活出行提供更大的方便。
关键词:
地理信息公共平台;平台数据处理;方法研究
1概述
信息化科技的发展促使地理信息公共平台的建设工作不断地加快。
地理信息公共平台的构建是地理空间框架建设的重要体现,与现代的网络化技术相结合能够更加方便人们的出行。
地理信息公共平台的建设能够使得巨大的地理信息变得可视化。
但是地理信息平台的构建不论是流程还是技术都需要一定的方法。
通过实践和研究,找到合适地理信息公共平台数据处理的方法,加快地理信息公共平台的建设。
2地理信息公共平台数据处理方法的研究背景分析
2.1定义分析
如今社会的发展,影响经济和社会进步和发展的重要因素是信息化,地理信息是人们认知世界的重要途径和手段,是社会经济发展的重要基础。
如今传播的百分之八十以上的信息是和地理位置紧密相连的,通过信息的发布,成功的揭露了事物发展的规律,帮助指导了战略决策的制定。
目前我国信息化发展不断地深入化,地理信息资源的基础地位逐渐显现,给人们的生产生活带来了极大的影响。
党和政府也认识到地理信息资源的重要意义,加大了对其相关建设和应用开发。
地理信息资源的利用对于城市的发展有着极为重要的意义,尤其在数字城市的构建上其具有极为重要的意义,相关部门必须加强对其的重视。
2.2研究的价值
根据相关的技术要求,我们可以看到,地理信息数据库是基础,地理信息公共平台直接面对的对象是客户,所以作为数字城市建设核心的地理信息公共平台,逐渐以数字城市的主体体现,它所包含的内容是除了详细的数据建库之外的其他所有的内容。
地理信息公共平台建设的核心内容是平台的数据库,它给大众展现出来的信息更利于进行传播,而且充分的体现;集成、可扩充和可视性。
目前我国在数字城市的建设已经取得了一定的成就,但是在数据采集和处理没有一个统一的标准,尤其是针对一些大比例尺的数据的生产处理,笔者希望通过研究之后,针对数据信息的制作方法和流程能够正确地梳理出来,这样可以给更多地方的数据平台构建工作提供指导和帮助。
2.3数据处理
平台数据集是地理信息公共平台建设的核心内容,它所提供的信息内容更适宜网络化分布式应用,体现集成性、可视化、可扩充性的特征。
包括在基础地理信息数据上通过数据提取、扩充和重组等加工过程形成的地理实体数据、影像数据、地图数据、地名地址数据和三维景观数据等面向服务的产品数据。
3地理信息公共平台数据处理的实施
3.1建立地理实体数据库
3.1.1数据的处理
地理信息公共平台建设需要有个存放所有信息的数据库,这些信息都混淆在其中,需要对这些信息进行数据处理,就如同分门别类一样,将有共性的数据都提取出来,作为最核心的要素数据,将所有的数据都按照这样的分类继续分下去。
3.1.2水系数据处理
地理信息中不免会遇到江河湖海等水系数据,面对这些数据,要将湖泊、池塘,以及水库的线和面作为提取的要素数据。
当遇见完整的河流时,就直接提取河流的边和面,当河流中间被桥梁所中断时,对于数据的提取应该是边线、面以及桥梁。
遇到拦水坝的粉笔水库,提取的数据信息除了提取水库的边缘线之外还需要提取堤坝等信息,这样才能保证提取信息的完整性。
3.1.3交通数据处理
地理信息除了有水之外还会遇见铁路和公路以及城市道路等数据信息,对这些道路的要素数据提取,主要是面、边线以及中心线等。
同时还需要按照一定的比例将这些信息规划好,与实际的数据信息相对应。
3.1.4数据脱密处理
在对数据解密处理的过程中,操作人员需要依照《中华人民共和国测绘成果管理条例》的要求,绘制开发出的生产产品涉及利用国家秘密,没有经过高无缘绘制行政管理部门或者省、直辖市、自治区的人民政府绘制行政管理部门的保密技术进行处理的,那么绘制出来产品秘密等级要等于甚至高于所使用的秘密等级。
所以,必须对平台数据进行解密处理,高精度进行位置定位,确保在不影响国家安全的情况,满足用户的精度要求。
在解密处理数据过程中,还需要注意以下8个方面。
①地图位置的公开精度不可超过50米。
等高距大于50米,数字高程模型网需要大于100米。
②大众使用的遥感影像空间位置颈部要控制在50米以上,影像地面分辨率要高于0.5米,对于涉密的信息、建筑物以及构筑物等固定设施不可进行标注。
③只有满足《基础地理信息公开表示内容的规定(试行)》、《公开地图内容表示若干规定》、《公开地图内容表示补充规定(试行)》三项标注要求,才可在大众使用的遥感影像中注明地名、地质以及其他相关信息。
④在编制公开地图时,涉及使用到秘密地理信息,需要按照国家绘制地理信息局规定的统一方法进行加密,并依法送到测绘行政管理部门进行审核。
⑤如果公众使用的遥感影像需要使用到国家秘密,那么在公开致歉需要移交省级以上的测绘地理信心行政管理部门进行审核并进行加密保护处理。
对于分辨率在0.5米以下的遥感影像,也需要经过国家测绘地理信息局进行审核后才能够公开使用。
⑥需要得到省级以上测绘地理信息管理部门审核后,并获取地图审核号,才能够公开出版、传递、刊登遥感影像内容。
⑦不论是标注的兴趣点还是新增的兴趣的都需要经过审查,满足国家审核之后,才能够进行公开展示。
⑧使用到专业内容地图时,需要获取该专业保密部门的核查的证明文件。
3.2降低空间精度
地理信息公共平台建设之后,人们就可以通过网络进行查看,对于有些需要隐蔽的信息则需要降低空间的精度来实行保密。
中国测绘科学研究院开发了专业的软件,可以对数据信息进行变形处理,使得地理信息的空间坐标无规律地发生偏移。
这样,将有利于达到保密的效果。
3.3过滤敏感信息
地理信息公共平台的建设主要目的是能够给人们的生活带来方便,一些人们日常出行会运用到的地理信息出现在地理信息公共平台上就可以了,对于一些敏感的地理信息应该删除掉。
例如部队、监狱和劳改所等就不应该标识出来了。
同时对于一些专用公路和专用铁路的信息也应该不予以标识。
3.4晕渲地图制作
地理信息平台建设呈现出来的地理信息需要一定的视觉效果,给人直观的道路感受。
对地理信息中的地势进行晕渲地图的分级切片。
在全市范围内,数据采用一比一的方式进行,而其他范围则采用一比五的数据来代替。
通过叠加的方式使得数据呈现出直观感受的地势晕渲图。
3.5三维数据制作
为了使得地理信息平台的建设的地理信息更加逼真,人们在使用的过程中能够更快速地理解,三维数据制作也是一种手段。
首先需要建立三维模型数据,再根据这个模型,将地理信息有效的定位在其中,最后通过三维模型渲染的方法使得地图更加满足视觉的效果。
渲染之后的模型在经过专业的软件到处成平台所接受的文件格式。
4结束语
通过上述的研究分析我们了解到,地理信息公共平台的建设工作需要一定的数据处理方法的支持,这样才能够给大家提供一个科学、准确并且及时的地理信息服务共享平台,才能实现给人们生活出行带来便捷的想法。
地理信息公共平台数据处理包括的内容很多,需要逐个去研究透彻。
地理信息公共平台数据处理方法经过一定的研究之后在更大范围内推广使用,使得更多的地区能够建设地理信息公共平台,真正迎接信息化的时代。
数据处理方法论文:
煤矿井下随钻测量技术及钻孔轨迹数据处理方法研究
摘要:
在煤矿生产作业中,为确保生产效率及安全,多会采取定向钻进技术,确保煤矿生产钻进工作的有效控制。
研制我国煤矿井下随钻测量技术,探究钻孔孔迹数据处理方法,其具备着极为显著的实践应用价值。
从一般水平定向钻进入手,分析水平定向钻孔轨迹的基本要素,探究煤矿井下水平定向孔轨迹的一般形式和描述方法,提出一定的钻孔孔迹数据处理方法。
关键词:
煤矿井下随钻测量技术;钻孔轨迹;数据处理
1一般水平定向钻进钻孔轨迹
一般意义上的水平定位钻进,多选择以地面作为参照,并进行相应空间坐标系建立。
在煤矿生产作业中,其水平定向钻孔则需要依据井下钻场为参照,建立相关的空间坐标系。
为确保钻孔钻井精度及效率,需要综合考虑矿井实际状况,确保空间坐标系建立准确性,并研究表征钻孔贵轨迹空间位置的实际点、线、面与角之间所存在的具体关系,确定描述钻孔轨迹的方法及相关计算方法,将其作为钻孔轨迹设计与钻孔轨迹数据信息处理的理论基础。
定向钻孔轨迹,以空间曲线参数作为划分标准,则可以分为设计钻孔轨迹、实际钻孔轨迹与实测钻钻孔轨迹。
其中实际钻孔轨迹,指的是钻头钻进过程中由钻头中心点沿着钻孔轴移动所形成的实际的几何路径,其钻孔轨迹,是由众多点组合而成。
然而在实际操作过程中,受条件限制无法对钻孔轨迹中的所有点实施测量,因此其实际钻孔跪进仅仅具备抽象意义,无法将其完整绘制展示。
钻孔实测轨迹,指的是在钻进过程中,对实际轨迹中存在的某些特定点执行测量操作获得的轨迹,这些店称之为测点,以测点为基础,绘制出的钻孔轨迹表现为折线,折线与实际轨迹之间所具备的近似程度,是由测点的密集程度来决定的。
媒矿井下水平定向钻孔轨迹空间坐标作为基础,逐步实现钻孔轨迹描述与绘制作业。
其操作步骤主要为:
第一,依据区域特征及实际,建立钻孔轨迹空间坐标系,对钻孔轨迹所处于的实际空间位置进行确定。
传统方式的地面钻孔,多会选择以地面作为参照,依据钻孔表现的方向,多将向下方向作为垂直轴,设置为Z,表示正方向,然而井下钻孔作业,不仅仅存在着垂直孔与下斜孔,还存在着近水平孔,钻有上仰孔,且其钻孔地点均位于地面以下,为方便研究与描述其钻孔钻进状态,其基本参照物多选择井下钻场,依据其参照体系,构建出垂直于轴向上为正方向的煤矿井下钻孔坐标系。
第二,地面钻井作业中,其关于井斜的描述,多是选择钻孔垂直轴及轴线之间所存在的夹角作为重要参数来表示。
然而煤矿井下钻孔,多选择水平面与钻孔轴线之间的仰角作为重要参数值,且考虑到地面情况与井下条件下,其X,Y轴在正反向取向上保持着一致性,然而在坐标系中,Z轴方向却存在着相反性。
地面坐标系中,多将Z轴向下作为坐标系正方向,其坐标系统满足右手螺旋法则。
在井下坐标系统中,则多将Z轴向上作为坐标系正方向,此时坐标系则满足左手螺旋法则。
具体如图1所示。
2水平定向钻孔轨迹的基本要素
在实际开展水平定位钻孔轨迹设计操作、测量操作及数据信息处理的过程中,一般多选择钻孔轨迹L中的某一个测点作为研究的基础对象,其选择测点所相应的孔深、倾角与方位角,则被称之为水平定向钻孔轨迹的基本要素。
依据相关理论,则测点数据信息仅表现了该点位置的空间位置,测点位置的切线则表示为钻进过程中的前进方向线,亦被称之为钻孔当前轴线,可以通过钻孔当前轴线、来表述测点附近一段钻孔轨迹。
测量数据的处理操作与钻孔孔迹绘制,其对钻孔轴线的绘制,均是依据钻孔轴线进行操作的。
为确保钻孔轨迹绘制及描述的准确性,要求对钻孔孔迹中存在的测点相应的孔深、倾角与方位角基本要素进行精确处理。
在其基本要素中,理论孔深定义为:
测点位置所具备的实际钻孔深度值,在近水平钻孔中,多指的是孔口位置到测点钻孔曲线之间的实际长度值,多采取钻杆进行测量,一般用L进行孔深记录;倾角:
是指钻孔当前点的切线与水平面之间的最小夹角;方位角:
是指钻扎当前点的切线在水平面的投影与北向(N轴)之间的夹角;设计方位钱:
开孔方位线在水平面上的投影,代表钻孔深度廷伸主方向。
3煤矿井下水平定向孔轨迹的一般形式和描述方法
在煤矿生产过程中,尤其是高瓦斯矿井,从瓦斯治理和利用的角度出发,经常需要在煤层及其顶板或底板中布置一系列的钻孔用于抽采或释放瓦斯,以确保生产安全。
根据钻孔的目的和用途不同主要分为预抽钻孔、防突钻孔两种。
根据抽采瓦斯的位且或来源不同,水平定向钻孔主要分为本煤层预抽孔、顶板高位孔、底板穿层孔等形式。
本煤层预抽钻孔的布且形式预抽钻孔一般情况都布宜在煤层厚度大、透气性好、瓦斯含且高、煤层硬度较大的称定煤层中,这样不但有利于成孔和后期钻孔橡定,同时能够保证钻孔的高渗透性。
有利于瓦斯的逸出。
报据钻有利于瓦斯的逸出。
报据钻孔相对于工作面延伸方向的不同水平定向钻孔布龙形式主分为走向和倾向布置两种形式。
为了保证良好的抽放效果,不能使钻孔穿透工作面或从巷道穿出帆,在实施定向拐商钻孔前,孔相对于工作面延伸方向的不同水平定向钻孔布置戳主钻孔布t形式一般以走向或倾向平行布皿为主。
在实施向拐夸钻孔后,可采用“一孔多分支”的钻孔布1形式。
这样可在顺槽直接开孔,减少钻机椒运次数,提高钻进效率,同时起到“一孔多用”的效果。
4煤矿井下随钻测量技术钻孔轨迹数据处理方法
在煤矿井下随钻测量技术钻孔轨迹数据处理中,提出应用平均角法进行轨迹计算。
为确保钻进轨迹描述的准确性,可以进行多点测量,降低两侧点间距,提高计算精度,这种方法计算简单,在实践应用中应用较为广泛。
此外,在煤矿井下随钻测量技术钻孔轨迹数据处理中还可以采取平衡正切法。
然而其方法应用精度偏低,为满足现场实际需求,本文提出应用Excel进行钻孔孔迹测量参数计算,并绘制钻孔轨迹图。
Excel工具具备着强大的数据处理功能,通过测量仪器,收集测点深度、倾角与方位角等信息,通过Excel形式进行保存,采取相应的计算方式进行孔迹坐标计算,选择图表导出方式,直观获得钻孔轨迹水平及垂直投影。
5结束语
随着煤矿开采深度增加,为确保煤矿生产安全性,实现生产效率,在煤矿开采中多采取定向钻进技术,以实现对煤矿钻进工作的有效控制。
在分析钻孔孔迹一般水平定向钻进、水平定向钻孔轨迹的基本要素、煤矿井下水平定向孔轨迹的一般形式和描述方法等基础上,探究钻孔孔迹数据处理方法,典型的钻孔孔迹数据处理方法包括平均三角法、平衡正切法等,本文提出Excel法进行钻孔孔迹测量参数计算,实践证明其可行性,且效果良好。
数据处理方法论文:
无人机数据处理技术教学方法研究
摘要:
无人机数据处理技术为测绘产品生产提供了新手段,广泛应用于各种测绘工程。
作为摄影测量学新技术,须在摄影测量学基础课程中适当增加无人机数据处理方面的教学内容。
本文结合DPGrid无人机航测数据处理的整体解决方案,以实际软件操作演示案例进行关键方法的讲解,能达到激发学生学习热情,促进学生学习新技术的目的。
关键词:
无人机;摄影测量;数据处理;教学案例
一、引言
无人机低空航拍摄影技术作为一项空间数据获取的重要手段,具有续航时间长、影像实时传输、高危地区探测、成本低、高分辨率、机动灵活等优点[1],其获得的航拍数据被越来越多的应用于各种测绘项目[2],以获取测绘4D产品。
然而由于无人机体积小,容易受天气风力影响,飞行姿态差,航片重叠度不规则,航片倾斜角和旋偏角容易偏大,且航拍携带非量测相机相幅小、相片基线短、图面质量较差、经常会出现影像模糊,常规的数据处理方法较难实现无人机数据的快速处理。
为满足工程应用的需要,一些新的无人机数据处理技术被提出,相关技术人员的社会需求也逐渐增多[3]。
可见,在摄影测量学本科教学中增加相关内容以加深学生对该技术的了解非常必要。
本文拟以武汉大学研发的DPGrid软件中无人机航测整体解决方案为基础设计相应的教学内容及案例,达到让学生了解无人机航片处理关键技术的目标。
(一)无人机航测数据处理教学内容
无人机航测数据处理的教学内容应包括低空航测的定义、低空无人机平台、低空无人机数据的特点及低空数据处理的关键方法及步骤[4、5]。
低空航测就是在较低相对航高采用小型飞行器搭载小像幅数码相机进行航空摄影测量工作。
该技术在我国最早发展于20世纪90年代,从2008年开始无人机航测数据第一次在应急救灾领域得到了应用。
常见的低空无人机平台有三角翼、飞艇、轻型飞机等,能搭载各种2000万像素以上小像幅相机作为传感器进行航空摄影。
由于成本较低,且能灵活机动地应用于小范围航测和应急测绘,2010年4月无人机被集中装配到全国各省局以推广其应用。
2011年,武汉大学研发的数字摄影测量网格DPGrid软件被正式推出,作为一个高性能海量航空航天遥感数据处理系统,它打破了传统的摄影测量流程,集生产、质量检测、管理为一体,能合理的安排人、机的工作,充分应用当前先进的数字影像匹配、高性能并行计算、海量存储与网络通讯等技术,大幅度地提高了数据处理的效率,缩短地图更新周期,提高空间信息获取的实时性,特别是对大型的自然灾害的快速评估、应急反映的方面,对我国社会经济发展以及军事安全等都具有重要的意义。
其中完整的无人机航测整体解决方案针对低空航测数据的航片重叠度不规则、倾斜角和旋偏角容易偏大、像幅小、基线短、图面质量较差、影像模糊等数据处理难点,提出了许多先进的数据处理方法,包括小像幅影像畸变修正、影像增强、特征点提取、多级金字塔处理、大倾角立体像对的影像匹配、自动转点、GPS/IMU光束法平差、影像匀光匀色、正射影像制作及自动镶嵌等,为利用无人机航测数据高效生产大比例尺DOM、DEM、DLG等测绘产品奠定了基础。
在教学中,以上新方法的主要功能及实现步骤可通过对DPGrid软件的演示操作案例进行讲解,以加深学生的理解。
(二)DPGrid无人机数据处理流程及教学案例
在DPGrid软件中,无人机数据处理模块运用了网格计算的先进算法,能提高数据处理的效率[7],在灾害应急响应中发挥了巨大作用。
无人机数据处理的基本流程如图1所示。
第一步是创建工程,设置工程目录等参数;第二步,设置相机参数,排列航带,进行影像预处理,包括内定向、畸变改正、影像匀色等,影像处理完后可以得到测区影像图。
在测区影像图上先手工选择航带内和航带间的同名点,然后通过全自动影像匹配获得加密点(图2);第三步,量测一些地面控制点为平差计算加密点的地面三维坐标做准备;第四步,利用光束法区域网平差进行粗差剔除,并调整同名点的位置,使得平差结果满足工程精度,获得加密点坐标和影像的外方位元素;最后,建立数字高程模型(DEM),编辑DEM,进行正射影像生产、编辑,得到最终的测绘产品(图3)。
为加强学生对无人机数据处理中各步骤的理解,在教学中还会以无人机数据处理的DPGrid操作演示案例进行讲解。
该案例采用4条航带,总计20个无人机航片(图4)进行数据处理的操作。
首先创建工程,然后进行相机参数设置、控制点设置、航带设置,进行影像预处理,接着在影像匹配前先加入一些种子点,进行影像全自动匹配,自动找到同名像点。
接着进行光束法平差剔除粗差点,然后加入控制点进行光束法平差以获得相片外方位元素和加密点的三维坐标,最后生产测绘产品,并进行产品编辑。
如图5为案例数据生产的数字正射影像(DOM)。
二、总结
无人机数据处理技术是测绘专业学生需要掌握和了解的新技术之一,本文利用DPGrid软件中的无人机航测解决方案设计相应的教学内容及案例,能激发学生对摄影测量学这一课程的学习