plc系统编程3指令表FBDdocx.docx
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plc系统编程3指令表FBDdocx
5/1.3指令表（IL）
•通过指令表编程语言（IL）,可以以有条件或者无条
件的方式来调用功能块，进行赋值，在一个代码段中
以有条件或者无条件的方式进行跳转。
•一个指令表包含一系列指令。
每一个指令都要从新的一行开始。
IL代码段演示：
•格式：
•—个运算符；
•如果需要的话，~个限良词；
•如果需要的话，一个或多个操作数；
•如果要使用多个操作数，它们之间应该用运号分开。
卷指令裔可以後用一个标号，这个标号后面会带有一个冒号。
指令的后面可帶有一个注年。
•-个指令行的長度不能越过300个学符。
•淮.偏程环境中没有限制IL代码段的长度。
IL代码段的长度只受PLC内存的限制。
•一个指令表应该总是以LD运算符开始。
•指令是自上而下逐行执行的；可以通过括号来改变这个顺序。
5-1・4功能块语言（FBD）
•一个FBD代码段含有一个单页面窗口，该页面有网格背景•一个网格有十个网格单位坐标点，网格单位是两个对象之间的最小间隔；
•FBD编程语言不是面向单元格的，但对象可以通过网格单位来对齐；
•一个FBD代码段有360个水平坐标点，240个垂直坐标点
1、FBD偏程方出：
•应FBD偏辑爰中，程序由FFBia成，如果您需要护展功能块的针冲，只需用氯标按住功能块底部的黑盍，向下拖即可，最多可以增加到32个输入针冲。
口亠口•口
•PFB是基本功能（EF）.基本功能块（EFB）.用户自走义
功能块（DFB）.过程的总称。
共有3种方出第一种：
通过“PFB输入助手”调用FFB（推荐）:
•第一步：
打开FFB输入助手窗口后，仪“FPB类燮”丈本框中直接输入FFB类矍,也可通过下拉莱单从最近
使用的名称列表中选择FFB类矍，或者点击按钮，进入
FFBH•型递择畲口逸择•如下图所示。
功晦加世fi|
F|名称J7PEFPEFBFDFB
•第二步:
A4/糸列栏中选择舍有所需功能块的库，如果不知道要寻找的PFB属于哪一个库儲选择vLibset＞项，查看所有可用FFB的列表;然后从名称栏选择需要的功能块，单
击OK确认选择，该窗□关闭，FFB输入助手激活。
•第三步:
在“卖例”丈本桓修改缺省的功能块卖例名称,如不熟垂该功能块的使用，可单击“类矍帮助”，打开该功能块的蛊线帮助;对于一些复杂的功能块，糸统还提供
“特殊助手”选项，引导使用。
•第四步:
给功能块的形参分配卖参確输入助手窗D双击形参后的“输入字段”单元,然后输入相关参数，也可以将功能块放置到程序中后再选择引脚自行填写实参。
第二种：
通过“数据选择”调用FFB：
•蛊打开“数据选择”窗口后，选择FFB类型的方出同上，如
果之前>&“工具”>“选项”对话桓的“语言和数据”选项卡中，勾选了“自动将变量分配给新的图形对象”的复没有勾选该复选桓p则不会打开输入助手。
第三种：
通过“类矍库浏W中的拖放功能调用PFB：
•打开“类燮库浏览春”后，选择您所需要的功能块，用氯标按住不动，直接拖到程序偏辑乐中放置即可。
•FFB的执行顺序由其在代码段中的後置决走（从左到右.
从上到下执行），如果FFB以图形方或连接而不是卖参侧执行顺序由信号流决定;
•FFB的执行顺序偏号显示庭功能块结构的右上角;应
FFB的图形网络中，只有当FFB的输入所连揍的所有元
素（其他PFB输出等）都处理完举后，才执行该FFB；
•与同一FFB不同输岀连接的FFB轨行顺序：
从上到下执行；FFB的执行顺序与其应图形网络中的铉置无关。
•更改PFB的执行顺序，可采用链珞图形化连接来代菩卖参;也可以改变图形网络住置;或者扈属性对话桓中修改其执行顺序，如下图所示，可设置该功能块A其他某个功能块执行后立即执行。
出10住杆控钏
SR_CALL
'—ENENO
—SR_NAME
2.子程序调用：
Condition
MySR
•如果EN的状态为1,则调用相应子程序fSR_Name的变量名称丿；
•不使用输岀ENO显示此类功能块的错谟状态；
•输出ENO始终为1,它可用于同对调用多个子程序。
调用多个子程序的结构：
•待调用的子程序必须与调用的FBD段铉于同一任务中;
•子程序也可以从子程序内进行调用；
•子程东调用是对DEC61131-3的补右強须枝朋确激活。
3＞控制元素:
•控制元素用于
或导出的功能3
名尊
演小
描述
跳转
NEXT
T
如果左議播的状态是仁就会产生一个到标id的跳转（任当前代码段），
如果耍生成一个有条件跳转+要把一金眺转对象链接到一个布尔FFB倫出。
如果要生成一个无条件跳转-可以琲过堵如AND这样的功能把数値1赋绐跳传苛轨
标记
LABEL-
标记（摊转冃标）□文本表示，其末尾有一个目号。
这个文本堆峯可以有32个字符，任整个代码段中必兔艮唯一的。
文本必*符台常规命名惯例.，跳转标记只陡敗任代码段左边缘的头两个网格Z间。
?
1*«:
赏转标记不傩“穿越f网樹中的对象，也就£ift,任何对象都不能放于从跳转标记到代码段右边缘的母线Z间。
这对观转链接也同样适用*
返回
YRETURN〉
毎一，子程序和DFB（导出功能块）枉被处理完毕以后都会退出，也就足说，返回到被调用的主程序。
如果子程if/DFB提早离开，可以通过返回对象强胡快其返回主程序。
如果左链接的状态足仁会从子程序或DFB（导出功能块）返回到主程序。
返回对象只能用于DFB或#SR子程序。
它们不能用ft主程序内。
如果要生成一个有条件返回+需要把一个返回对釵琏接到一个布尔FFB输岀1:
:
vail
5、丈本对象：
•4.FBD功能块语言中可使用丈本对象；
・丈本对象的丸小取决于丈本的长度；
•对象尺寸由丈本大小决走，它可以沿垂直和水平最开,占用更多的网格单元；
•丈本对象不能与PPB重金；但可与铤接重金。
6、执行顺序:
1）简介:
•执行顺序由FFB应代码段内的铉置决定（从左到右、从上到下执行丿；
•若以图形方式铤接，执行顺序由信号流决定；
•执行顺序由执行号码（伐于FFB桓杀左上角数学丿表示
•对代码段的执行，是按基于每个FFB毬接，从上到下,逐个网划克，成；
•不能使用链樓创建环珞，因为这种惜况下无出确走执行顺序，必须使用卖际参数创建回路；
•旨图形没有毬接来确走的网络规行顺序对，这个执行顺
序是可以人为千预的;
•若A网络使用B的输出，则農完成B网划的处理后，才能开始处理A网划；
•所有网络元素，只有農其所有输入状态都经过计算之后,才能进行处理；
•只有京处理了网给上的所有输出后，此网络的处理才算结隶；
3）在网络内的信号波
•只右与其输入相铤接的所有元素（TPB输岀等丿处理完毕后，才能处理FFB；•与同一FFB的不同输岀链接的FFB的执行顺序为从上到下轨行；
•FFB的执行顺序不受它蛊网给中的伐置的彩响；
如果多个FFB连接到“调用”FFB的同一输出，则此规则不适用，这种情况下，执行顺序由图形顺序决定（从上到下）。
4）优先级
描述
优先级规则
1链路
在FBD段中定义信号流时，链路具有最
高优先级。
逐个网络
2用户定义用户对执行顺序的访问。
在完成一个网络的处理后，才能开始处理另一个网络。
输出相链接的各个FFB按照从上到下的
逐个梯级
顺序处理。
最低优先级，（只有在其他规则都不适用时才会应用此规则）。
4）例：
NW!
AND
NW2
14
.1920
7,更欧执行顺序：
•有对候需更改糸统建仪的执行顺序，操作过程如下:
例：
初始状态，下图给出两个网络，在这两个网络中，执行顺序仅由功能块在段中的位置定义，而未考虑功能块0.4/0.5和67/0爭需雲不同的机行顺序。
.6.7
•通过使用
2）网络位置
•通过
更改网
络在段
中的位
置可获得正确的执行顺序。
B
an
3）明确的定义:
•通过明确更改FFB的执行顺序获得正确的执行顺序；
•为指示那些FFB的执行顺序已经更改，赤色字段中显示有执行序号。
•在第一个网络中，功能块位置0.4和0.5进行了交换；
•这种情况下俩个功能块输入的来源相同）,两个功能块的执行顺序也会交换（从上往下进行处理）。
•在第二个网络中，功能块位置0.7和0.8进行了交换；
•这种情况下俩个功能块输入的来源不同）,功能块的执行顺序不会交换（根据功能块输出的调用顺序进行处理）。
1）不允许的环路：
•不允许只通过铤接配置环珞，因为无出说明信号流（一个FFB的输出是下一个FFB的输入，这个FFB的输出又是第一个FFB的输入丿o
2）通过实际参数生成环路:
•此类逻辑必须通过反績变量解决，以便能确定传号流；•必须对反績变量进行初始化；初始值用于逻辑的第一次执行中，执行以后，初始值会菠卖际值尊换；
•请注意两个功能块的两种不同的执行顺序（卖例名称后面的括号中的數学丿O
演示FBD代码段的演示：
EN输入ENO输出求反ST表达式
5-1・5结构化丈本（ST）
•结构化文本（StructText）编程类似于计算机语言编程,利用它可以方便地建立、编辑和实现复杂的算法，特别在数据处理、计算存储、决策判断、优化算法等涉及描述多种数据类型的变量应用中非常有效。
・・
•ST程序是由一组语句列表组成，这些语句将由控制器按顺序执行。
通过这些语句，可在一个代码段中有条件或无条件地调用功能块进行赋值,执行重复语句和在同一个代码段中执行条件跳转或无条件跳转指令。
•ST程序语句由操作符、操作数、表达式（可选）、注释（可选）构成。
每条语句以分号结尾，多条语句（以分号分隔）可以放置在同一行，每行限制为300个字符，1条语句可以断行（多行放置），语句输入后，将立即执行一次语法和语义检查，检查结果将以彩色文本显示。
•在使用ST语言编程时,对于已声明的变量，可在目标位置直接输入变量名称，也可通过数据选择输入变量。
•通过数据选择输入变量的方法是：
菜单命令“编辑”>“数据选择”或者右键菜单“数据选择”打开数据选择对话柜入口栏杆左制+）~~
爲能入口有车）and甌P』冈&]
•然后从最近使用的名称列表中选择变量名称，也可使用按钮打开一个变量选择对话框选择变量。
对于未声明的变量,将光标置于目标位置，输入变量名称，经过系统自动检查后,系统使用红色波浪线标记变量名称，标识其为未声明变量，然后你可以在单击右键创建变量，也可到数据编辑器中去声明变量，声明后,变量名称下的红色波浪线消失。
例：
（笊入口吃杆揑制时
IFr*e（入口百车）arid灯andnot入口轻杆手动抬起THENset（入口栏杆自动抬起）;
EgF；
IF车己进入ornot紧停并关THENreset（入口栏杆自动抬起）；
EM0_IF：
入口栏杆抬起：
=（入口栏杆目动抬起or入口栏杆手动抬起）；肄停车场车浒数量控制.少于100酒时绿灯盘■JS到10。
辆红灯盍聃）
车辆计数盟（OJ：
=车己进入
绿灯：
二LT.1NT（INI:
=当前停车数星，
1M2;=100）；
红疔:
=E（LINT（INI:
=当前停车数星.
1H2：
=10Q）；
斡岀口栏杆揑制衬
岀车后10s计时器UN：
=出口有车.
PT：
=ttlfls.
0=>10站间到）；
IF（lO^TRa诃紧停开关andnot岀口栏杆手动抬起）or岀口栏杆手动抬起THEN出口栏杆抬起：
二1：
ELSE出口栏秤抬起:
二0;
EST代码段演示:
指令
运算符操作数
D=・4*A*C;（水BfisisCnlcul日ticmr）
检查窗口
XI
%QF4.23
Coniment
IFDVaoTHENNROOTS三0;ELSIFD=0.0THEN
NROOTS:
=1;XI:
=-B/（2.0出A）;
ELSE
NROpTS:
=2;
XI:
=|（・B+SQRT（D））/（2.OF;一X2:
=（-B-SQRT（D））/（2.0*A）;END_IF;
表达式
错误提示Vai^T=15;（*Undeclared变星*）
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