0rpzkvgFANUC调机说明.docx

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0rpzkvgFANUC调机说明

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1我们‖打〈败〉了敌人。

　　②我们‖〔把敌人〕打〈败〉了。

内容提要

第一节：

硬件连接

简要介绍了0IC/OIMateC的系统与各外部设备（输入电源，放大器，I/O等）之间的总体连接，放大器（αi系统电源模块，主轴模块，伺服模块，βis系列放大器，βiSVPM）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C设备的连接。

最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC加工等）。

第二节：

系统参数设定

简单介绍发伺服参数初始化，基本参数的意义和设定方法，各种型号伺服电机及主轴电机的代码表，有关模拟主轴及串行主轴的注意点，主轴常用的参数说明，常用的PMC信号表，模具加工用（0IMC）机床高速高精度加工参数设定。

第三节：

伺服参数调整

详细介绍伺服参数初始化步骤，伺服参数优化调整，全闭环控制的参数设定及调整，振动抑制调整。

第四PMC调试步骤

简单介绍了由电脑中编辑完成的梯形图和系统中的PMC梯形图之间的转换，不同类型的PMC（如：

SA1格式的要转换为SB7的格式）之间的转换方法，各种I/O单元及模块的地址分配方法。

第一节

硬件连接

目前北京FANUC出厂的OiC/C包括加工中心/铣床用的OIMC/0i-Mate-MC和车床用的OITC/0i-Mate-TC，各系统一般配置如下：

系统型号

用于机床

放大器

电机

0iC

最多4轴

0iMC

加工中心，铣床

αi系列的放大器

αi，αIs系列

0iTC

车床

αi系列的放大器

αi，αIs系列

0iMateC

最多3轴

0iMateMC

加工中心，铣床

βi系列的放大器

βi，βIs系列

0iMateTC

车床

βi系列的放大器

βi，βIs系列

注意：

对于0iMate-C，如果没有主轴电机，伺服放大器是单轴型（SVU），如果包括主轴电机，放大器是一体型（SVPM），下面详细介绍基本高度步骤。

1、核对

按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确，是否有遗漏、缺少等。

如果不一致，请立即和FANUC联系。

2、硬件安装和连接

1）在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI单元，CNC主机箱，伺服放大器，I/O板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。

2）基本电缆连接。

（详细说明请参照硬件连接说明书）

（图）

说明：

根据不同的机床配置，可能有些不同

如：

机床操作面板，I/O卡，I/OLinK轴有些可能没有。

由上述图中可以看到，硬件连接比OIB简单的多了。

3）总体连接介绍：

如下图所示

（图）

2.风扇，电池，软键，MDI等一般都已经连接好，不要改动。

3.伺服检测[CA69]不需要连接。

4.电源线可能有两个插头，一个为＋24V输入（左），另一个为＋24V输出（右）。

具体接线为（1-24V，2-0V，3-地线）。

5.RS232接口是和电脑接口的连接线。

一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。

6.串行主轴/编码器的连接，如果使用FANUC的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴作用的是变频器（指令线由JA40模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是FANUC的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的JYA3）。

7.对于I/OLink[JD1A]是连接到I/O模块或机床操作面板的，必须连接。

8.存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数，程序，梯形图等数据进行输入/输出操作，也可以进行DNC加工。

a.伺服/主轴放大器的连接

（图）

以上是以0iC带主轴放大器为例的连接图。

注意：

1）PSM，SPM，SVM（伺服模块）之间的短接片（TB1）是连接主回路的直流300V电压用的连接线，一定要拧紧，如果没有拧的足够紧，轻则产生报警，重则烧坏电源模块（PSM）和主轴模块（SPM）。

2）PSM的控制电源输入端CX1A的1，2接200V输入，3为地线。

3）伺服电机动力线的反馈线和动力线都带有屏蔽，一定要将屏蔽做接地处理，并且信号线和动力线要分开接地，以免由于干扰产生报警。

如下所示：

（图）

4）对于PSM的MCC（CX3）一定不要接错，CX3的1，3之间只是一个内部触点同，如果错接成200V，将会烧坏PSM控制板。

如下图所示正确接法。

5）对0i-MateC，由于使用的伺服放大器是βi主轴βis伺服，带主轴的放大器是SPVM一体型放大器，连接如下图所示。

注意a）24V电源连接CXA2C（A1-24V，A2-0V）。

b）TB3（SVPM的右下面）不要接线。

c）上部的两个冷却风扇要自己接外部200V电源。

d）三个（或两个）伺服电机的动力线手头是有区别的，CZ2L（第一轴），CZ2M（第二轴），CZ2N（第三轴）分别对应为XX，XY，YY。

（图）

6）对不带主轴的0i-MateC，由于使用的伺服放大器是βis系列，放大器是单轴型，没有电源模块。

分SVM1-4/20和SVM40/80两种规格。

主要区别是电源和电机动力线的连接。

连接电缆时一定要看清楚插座边上的标注，如下表所示。

放大器型号

插座号

标记

意义

SVU1-4/20

CZ7-1

L2/L1

*/L3

三相电源输入

C27-2

DCN/DCP

放电电阻

CZ7-3

V/U

*/W

电机动力线

SVU1-40/80

CZ4（前）

*/L3

L1/L2

三相电源输入

CZ5（中）

*/V

W/U

电机动力线

CZ6（后）

R1/RC

RE/RC

放电电阻

连接如下（以SVM1-20/40为例）

b.模拟主轴的连接

模拟主轴是系统向外部提供0-10V模拟电压，接线比较简单，注意极性不要接错，否则变频器不能高速。

（图）

c.I/0的连接

I/0分为内置I/O板和通过I/O卡或单元，包括机床操作面板用的I/O卡，分布式I/O单元、手脉、PMM等。

（图）

d.急停的连接

（图）

注意：

上述图中的急停继电器的第一个触点接到NC的急停输入（X8.4），第二个触点接到放大器的电源模块的CX3（1，3）。

对于βis单轴放大器，接第一个放大器的CX30（1，3脚），注意第一个CX19B的急停不要接线。

注意：

所有的急停只能接触点，不要接24V电源。

e.电机制动器的连接

（图）

f.电源的连接

（图）

通电前，断开所有断路器，用万用表测量各个电压（交流200V，直流24V）正常之后，再依次接通系统24V，伺服控制电源（PSM）200V，24V（βi）。

最后接通伺服主回路电源（3相200V）。

h.放大器外形图：

（图）

注意：

伺服电机动力线是插头，用户要将插针连接到线上，然后将插针插到插座上，U，V，W顺序不能接错，一般是红，白，黑顺序，如下所示。

（图）

3.其它设备的安装和连接

3.1和电脑的连接

*0Ib/0i-MateC可以通过232口和电脑相连，实现DNC加工，如下所示：

（图）

注：

1.上图中的232通讯电缆需要由用户自己焊接，推荐的接线图如下：

（图）

2.为防止电脑的串口漏电对NC的接口烧坏，要在接口上加光电隔离器。

最好是不用232口，使用存储卡接口更方便，且不会烧坏接口。

3.2使用M-CARD备份参数/加工程序等

使用存储卡（PCMCIACARD）可对参数、加工程序，梯形图，螺补、宏变量等数据进行方便的备份。

这些数据可分别备份，同时可以在计算机上直接进行编辑（梯形图除外,需经FANUC的变成软件进行转化）。

1）首先要将20＃参数设定为4表示通过M-CARD进行数据交换

（图）

2）要在编辑方式下选择要传输的相关数据的画面（以参数为例）

按下软键右侧的[OPR]（操作），对数据进行操作。

EDIT**********17：

13：

51

〔参数〕〔诊断〕〔PMC〕〔系统〕〔（操作）〕

按下右侧的扩展建[→]

EDIT**********17：

22：

24

〔〕〔〕〔READ〕〔PUNCH〕〔〕

[READ]表示从M-CARD读取数据，[PUNCH]表示吧数据备份到M-CARD

EDIT**********17：

22：

39

〔〕〔〕〔ALL〕〔〕〔NON-θ〕

[ALL]表示备份全部参数，[NON-0]表示仅备份非零的参数

EDIT**********17：

22：

53

〔〕〔〕〔〕〔CAN〕〔EXEC〕

执行即可看到[EXECUTE]闪烁，参数保存到M-CAID中。

3．从M-CARD输入参数时选择[READ]使用M-CARD备份梯形图按下MDI面板上[SYSTEM]，依次按下软键上[PMC]，[→]，[I/O]。

在DEVIECE一栏选择[M-CARD]

PMCI/OPROGRAMMONITRUN

DEVICE＝M-CARD

FUNCTION＝WRITE

DATAKIND＝LADDER

FILENO.＝＠PMC-RA.θθθ

（＠NAME）

﹥

〔ESEC〕〔CANCEL〕〔M-CARD〕〔F-ROM〕〔FDCAS〕

注：

使用存储卡备份梯形图时，

DEVICE处设置为M-CARD

FUNCTION处设置为WRITE（当从M-CARD--→CNC时设置为READ）

DATAKIND处设置为LADDER时仅备份梯形图也可选择备份梯形图参数

FILENO.为梯形图的名字（默认为上述名字）也可自定义名字输入＠XX（XX为自定议名字，当使用小键盘时没有＠符号时，可用＃代替）

注意备份梯形图后DEVICE处设置为F-ROM把传入的梯形图程序存入到系统F-ROM中。

3.3用存储卡进行DNC加工

1）首先将I/OCHANNEL设定为4（按上述方法设定），参数138＃7＝1。

2）将加工程序拷贝到存储卡里（可以一次拷贝多个程序）。

3）编辑方式，程序画面，按右软件键[→]，找[CARD]，显示存储卡里面的文件列表。

再按[DNC-ST]，选择需要运行的文件号。

4）选择[RMT]方式，按循环启动，就可以执行DNC操作了。

第二节系统参数的设定

0iMC系统

A06B-0147-B103主轴电机带编码器可直接做定位功能

需调整主轴参数4002bit0＝1

定位位置调整主轴参数4077＝偏置数据（一周4095）

在PMC中MRDY信号没有置1，则参数4001bit0设为0。

调试步骤（系统参数）

1．基本参数设定

1）上电全清

当系统第一次通电时，最好先做个全清（上电时，同时按MDI面板上RESET+DEL）。

•全清后一般会出现如下报警：

100参数可输入参数写保护打开（设定画面第一项PWE=1）。

506/507硬超程报警梯形图中没有处理硬件限位信号设定参数3004＃5OTH可消除

417伺服参数设定不正确，重新进行设定伺服参数进行伺服参数初始化。

5136FSSB电机号码太小FSSB设定没有完成或根本没有设定（如果需要系统不带电机调试时，把1023设定为-1，屏蔽伺服电机，可消除5136报警）

•手动输入功能参数（9900-9999），根据FANUC提供的出厂参数表正确输入。

然后关断系统电源，再开。

检查参数8130、1010的设定是否正确（一般车床为2，铣床3/4）。

2）伺服FSSB设定和伺服参数初始化

•参数1023设定位1、2、3等。

•参数1902的位0＝0。

•在放大器设定画面，指定各放大器连接的