机电传动控制试题及答案.docx
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机电传动控制试题及答案
1、如图所示,判断哪组是正确的。
(a)
(b)
(c)
A:
图(a)
为正,是拖动转矩,加速状态B:
图(b)
=
,匀速状态
C:
图(c)
为正,
为负,减速状态
2、关于交流电动机调速方法正确的有:
A:
变频调速;B:
改变磁通调速;
C:
改变转差率调速;D:
定子串电阻调速
3、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会。
A:
减少;B:
增加;C:
等于零。
4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩。
A:
相同;B:
大;C:
小。
5、如下图所示,曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。
试问:
电动机能否在A点稳定运行?
A:
能;B:
不能;C:
不能确定
6.恒功率型机械特性为负载转矩与转速成:
A正比;B反比。
7、有一台三相异步电动机,正常运行时为
接法,在额定电压下启动,其
,若采用
换接启动,试问当负载转矩
,电动机能否启动?
A:
能;B:
不能;C:
不能确定
8.三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。
A反接制动;B反馈制动;C能耗制动
9.晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度:
A高;B低;C一样。
10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特性曲线是:
A:
由(0,no)出发的一簇向下倾斜的直线;
B:
一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线;
C:
;由(0,no)出发的一簇向上倾斜的直线;
D:
不确定;
11、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法:
A:
增大转子转动惯量;B:
增大转子电阻;
C:
减小转子转动惯量
12.直流发电机E与Ia的方向:
A相同;B相反;C不一定。
。
二、简答题
1常用的变频调速方式有哪几种?
变压变频调速、恒压弱磁调速。
2晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些?
脉冲形成及放大、移相控制、同步电压、控制电压信号等
3交流电动机的结构组成及其工作原理如何?
其调速方法和调速特性怎样?
交流电动机由定子,转子,机座等组成;其工作原理为在定子三相绕组
通以三相交流电流所形成的旋转磁场作用下,转子绕组旋感应电流;带电转子
绕组在旋转磁场作用下又感应电磁力,形成电磁转距,带动转子而旋转,称为交
流感应电动机;其调速方法有变频(无级平滑),变极(有级不平滑),变S(特
性变软)
4什么是调速?
它包含哪两方面的涵意?
衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些?
各表示什么意义?
通过人为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速;它包括人为变
速和自动稳速两方面;衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调
速系统好坏的性能指标有调速范围(D),转差率(S),平滑性,经济性.
三、计算题
1、一台并励电动机,额定功率
,额定电压
,额定电流
,额定转速
,最大励磁功率
。
试求:
(1)最大励磁电流
;0.31A
(2)额定运行时的电枢电流
;11.89
(3)额定转矩
;7NM(4)额定运行时的效率
。
0.82
2、有一台三相鼠笼式异步电动机,其额定数据为:
,
,
,
接法,
,
,
,
。
试求:
(1)额定输入功率
;
(2)额定转差率
;(3)额定电流
;
(4)输出的额定转矩
;(5)采用
换接启动时的启动电流和启动转矩
解答:
1.4极电机2对极对数
2.额定输入功率:
P/η=10/0.868=11.52KW
3.S(N)=(1500-1460)/1500=0.027
4.I(n)=10000/(1.732X380X0.868X0.88)=19.9A
5.T(n)=*10/1460)X9550=65.4NM
6.星形——三角形换接启动时:
启动电流=(1/3)X19.9x6.5=43.12A
启动转矩==(1/3)X65.4x1.5=32.7NM
1.一台他励直流电动机的铭牌数据为:
PN=5.5KW,UN=110V,IN=62A,nN=1000r/min,试绘出它的固有机械特性曲线。
Ra=0.6(1-pN/UNIN)UN/INU=KeΦnN+IaRan0=U/keΦ
2.一台直流他励电动机,其额定数据为:
,
,
,
,
。
试求:
(1)额定转矩
;52.5
(2)直接启动时的启动电流
;1000
(3)如果要使启动电流不超过额定电流的两倍,求启动电阻为多少欧?
此时启动转矩为多少?
0.99
2.指出下图中a和b哪一点是机电传动系统稳定运行的平衡点?
为什么?
.
a点平衡点
3直流电动机不能直接启动的原因是启动电流过大启动转矩太大
1.三相笼型异步电动机的启动方法有和。
2.电气控制系统中常设的保护环节有、、、和
弱励磁保护。
15.机床上常用的电气制动方式中,不常用的是:
A:
能耗制动B:
反馈制动
C:
反接制动D:
直接制动
11.直流电动机当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特性曲线是:
A:
一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线;
B:
由(0,no)出发的一簇向上倾斜的直线;
C:
由(0,no)出发的一簇向下倾斜的直线;
D:
不确定;
12.直流电器的线圈能否串联使用?
A:
能;B:
不能。
13.直流接触器铁心由材料制造。
A:
硅钢片;B:
铜C:
软钢;。
14.晶闸管中,阴极用符号表示。
A:
G;B:
K;C:
A。
8直流他励电动机启动时,为什么一定要先把励磁电流加上?
若忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通,这是会产生什么现象(试从TL=0和TL=TN两种情况加以分析)?
当电动机运行在额定转速下,若突然将励磁绕阻断开,此时又将出现什么情况?
当TL=0启动时:
因为励磁绕组有一定剩磁,使Φ≈0;启动时,n=0,E=0,根据UN=E+IaRa知,UN全加在电阻Ra上,产生很大的Ia((10~20)IN),但因为Φ≈0,所以T=KtΦIa并不大,因为TL≈0,所以动转矩大于0,系统会加速启动;启动后,虽有n,使E变大点,但因为Φ≈0,所以E仍不大,UN大部分仍要加在电阻Ra上,产生很大Ia和不大的T,使系统不断加速;当系统达到“飞车”时,在相当大的某一n稳速运行时,T=KtΦIa=TL≈0,所以Ia≈0,此时,E相当大,UN几乎和E平衡。
当TL=TN启动时:
n=0,E=0,根据UN=E+IaRa知,UN全
加在电阻Ra上,产生很大的Ia((10~20)IN),但因为Φ≈0,所以T=KtΦIa并不大,因为TL=TN,所以系统无法启动。
当电动机运行在额定转速下,T=KtΦNIaN=TL=TN,n=nN,此时断开励磁,Φ≈0,虽然仍有n=nN,但E≈0,根据UN=E+IaRa知,UN全加在电阻Ra上,产生很大的Ia,但因为Φ≈0,所以T=KtΦIa并不大,因为TL=TN,所以T<TL,系统逐渐减速到停车
3、直流电动机常用的调速方法有(电枢电路电路串电阻、改变电压、改变磁通。
)
5、三相笼型异步电动机的启动方法有(直接启动和降压启动)。
6、生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有(静差度、调速范围、调速平滑性。
)
7、同步电机最突出的优点是(能改变功率因数)。
8、晶闸管的导通条件是A-K与A-G之间是正电压,晶闸管由导通转变为阻断的条件是(阳极电流小于维持电流)。
10、电磁转差离合器调速系统是通过(电磁转差离合器)
来实现调速的。
11、交流电机恒转矩变频调速要满足的条件是。
12、直流他励电机的制动状态分为三种形式,即反馈制动,反接制动,能耗制动
1、简述机电传动系统稳定运行的条件。
2、简述交流异步电动机与直流电动机的区别
3、一般同步电动机为什么要采取异步启动法?
2、试分别说明下图中几种情况下系统的运行状态是加速?
减速?
还是匀速?
(图中箭头方
向为转矩的实际作用方向)
3、有一台四极三相异步电动机,电源电压频率为50Hz,满载时电动机的转差率为:
0.02
求:
①电动机的同步转速;
②电动机的转子转速;
③电动机的转子电流频率。
5、线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时,所串电阻愈大,启动转矩()
A、愈大B、愈小
C、不变D、不一定
3、在传动系统中和运动方向相同的转矩称为______拖动转矩__________,和运动方向相反的转
矩称为______制动转矩____________。
7、控制系统按组成原理分为、。
12、交流变频调速系统中电压型变频调速系统在整流和逆变之间接入____电容_____进行滤波,电流型变频调速系统在整流和逆变之间接入___电感___限制电流
1、交流伺服电机与普通电机相比,有那些特点
调速范围广,转子惯性小,能快速启动、停转。
过载能力强,可靠性好。
1直流电动机常用的启动方法有(降压启动)(电枢电路内接外加电阻启动)。
2直流电动机常用的调速方法有(电枢电路外接电阻Rad)(改变电动机电枢电压U)(改变电动机主磁通)。
3三相鼠龙式异步电动机的启动方法有(直接启动)(定子串电阻或降压器降压启动)(Y-△降压启动)(自耦变压器降压启动)(软启动)。
4三相鼠龙式异步电动机的调速方法有(改变极对数调速)(改变转差率调速)(变频调速)
一、填空题:
1.直流电动机常用的调速方法有、和。
2.三相笼式异步电动机的启动方法有和。
3.电气控制系统中常设的保护环节有短路保护、弱励磁保护、、和。
4.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有和。
5.他励直流电动机的三种调速方法中,调速时机械特性变软的是。
调速时机械特性不变的是调速。
6.晶闸管的几个主要参数是、、额定通态平均电流
和维持电流
。
7.直流调速系统中,电流截止负反馈环节的作用是。
8.三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有、和自耦变压器启动。
9.生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有、和平滑性。
10.晶闸管可控整流电路的负载常有电阻性、和。
11.三相绕线式异步电动机常用进行启动和调速,也可以用进行启动。
12.三相鼠笼式异步电动机的电气停转方法有和。
13.在直流电动机的双闭环无静差调速系统中,转速环的作用主要是。
电流环的作用主要是。
14.直流他励电动机可采用启动或降压启动,目的都是为了。
15.为了改变三相交流异步电动机的旋转方向,只要即可。
16.无静差闭环调速系统,PI调节器中积分环节的作用是。
17.交流电动机变频调速的特点有,
在恒转矩的变频调速系统中,常保持为定值。
18.就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言,机械特性最硬的是,最软的是。
19.带电阻性负载的单相半波可控整流电路中,控制角
的移相范围是,控制角
和导通角
的关系式是。
20.交流异步电动机采用调压调速时,采用转速负反馈闭环系统,可以。
21.电动机的短路保护和长期保护不同,前者是,后者是。
二、单项选择题:
1.电源线电压为380V,三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V,能否采用星形——三角形启动?
()
A.不能B.能
2.直流电器的线圈能否串联使用?
()
A.不能B.能
3.直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变()
A.
B.
C.
4.三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会()
A.增大B.减少C.等于零
5.试说明下图情况下,系统的运行状态是()
A.加速B.减速C.匀速
6.交流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的直流电源使用?
()
A.不能B.能
7.直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变()
A.
B.
C.
8.三相异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩()
A.大B.小C.相同
9.三相异步电动机带动一定负载运行时,若电源电压降低了,这时电动机的转矩会()
A.增大B.减少C.不变
10.三相异步电动机中断了一根电源线后,能否启动?
()
A.能B.不能
11.交流电器的线圈能否串联使用?
()
A.不能B.能
12.电源线电压为380V,三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V,能否采用星形——三角形启动?
()
A.不能B.能
13.三相异步电动机在运行中断了一根电源线下,则电动机的转速()
A.增大B.减少C.停转
14.下图中,1、2分别为电动机和负载的机械特性,系统是否具有运行的稳定平衡点()
A.有B.没有
15.直流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的交流电源使用?
()
A.不能B.能
16.一台直流他励电动机在稳定运行时,如果负载转矩
=常数,外加电压和电枢电路中的电阻不变,问:
减弱励磁使转速上升到新的稳定值后,电枢反电势会()
A.增大B.减少C.不变
17.三相异步电动机带一定负载运行时,若电源电压降低了,则电动机的转速()
A.增大B.减少C.不变
18.交流变频调速系统中采用的逆变器属于()
A.无源逆变B.有源逆变
19.直流电机的有源逆变电路,在逆变状态下时,电机工作于()
A.电动状态B.发电状态
20.一台他励直流电动机拖动恒转矩负载,当电枢电压或电枢附加电阻改变时,能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小?
()
A.能B.不能
21.有源逆变电路,主要用于()
A.直流电动机的可逆调速B.交流电动机的变频调速
22.相对于开环系统,闭环调速可使系统的机械特性变硬,调速范围()
A.扩大B.减小C.不变
23.绕线式异步电动机采用串电阻启动时,可()
A.增大启动转矩,同时降低启动电流B.通过增大启动电流以增大启动转矩
24.他励直流电动机的三种调速方法中。
在额定转速以上采用()
A.调压调速B.调磁调速C.串电阻调速
25.三相异步电动机运行中断了一根电源线下,能否继续转动?
()
A.能B.不能
三、问答题:
1.定性绘制线绕式异步电动机转子电路串电阻时的人为机械特性曲线,并说明线绕式异步电动机转子电路串电阻启动时的特点。
2.直流他励电动机启动时,若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上,这时会产生什么后果(试从
两种情况加以说明)?
3.三相交流异步电动机为什么不运行在Tmax或接近Tmax的情况下?
四、计算题:
已知一台他励直流电动机的技术数据为:
P
=22KW,U
=220V,I
=115A,n
=1500r/min,电枢电路固有电阻Ra=0.1,电动机拖动恒转矩负载。
1)计算其固有机械特性并绘出该曲线;
2)要求得到900r/min的运行速度,采用降压调速的方式,电枢电压应降至多少伏?
5、三相异步电动机Y-
降压起动时,其起动转矩是全压起动转矩的(A)倍。
A、
B、
C、
D、不能确定
11、三相异步电动机的气隙圆周上形成的磁场为直流电动机气隙磁场为,单绕组异步电动机内部气隙磁场为.(C)
A、恒定磁场、脉振磁场、旋转磁场;
B、旋转磁场、恒定磁场、旋转磁场;
C、旋转磁场、恒定磁场、脉振磁场;
1.异步电动机旋转磁场的转向与__A__有关。
A.电源相序B.转子转速C.电源频率
2.当电源电压恒定时,异步电动机在满载和轻载下的起动转矩是____A____。
A.完全相同的B.完全不同的C.基本相同的
3.当三相异步电动机的机械负载增加时,如定子端电压不变,其旋转磁场速度_A__。
A.不变B.减少C.增加
4.当三相异步电动机的机械负载增加时,如定子端电压不变,其转子的转速_A___。
A.减少B.增加C.不变
5.当三相异步电动机的机械负载增加时,如定子端电压不变,其定子电流___A___。
A.增加B.减少C.不变
6.当三相异步电动机的机械负载增加时,如定子端电压不变,其输入功率__A____。
A.增加B.减少C.不变
7.鼠笼式异步电动机空载运行与满载运行相比,其电动机的电流应___C___。
A.小B.大C.相同
8.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比:
起动转矩__A____。
A.不变B.小C.大
9.三相异步电动机形成旋转磁场的条件是__C_____。
A.在三相对称绕组中通以三相对称的正弦交流电流B.在三相对称绕组中通以三个相等的电流
C.在三相绕组中通以任意的三相电流
10.降低电源电压后,三相异步电动机的起动转矩将___A_____。
A.减小B.不变C.增大
11.降低电源电压后,三相异步电动机的起动电流将___A_____。
A.减小B.不变C.增大
12.三相异步电动机在稳定运转情况下,电磁转矩与转差率的关系为___A____。
A.转差率增大,转矩增大B.转矩与转差率平方成正比
C.转矩与转差率无关D.转差率减小,转矩增大
13.某三相异步电动机的额定转速为735r/min,相对应的转差率为___A____。
A.0.02B.0.265C.0.51D.0.183
14.异步电动机起动电流大的原因是_____A__。
A.与旋转磁场相对速度太大B.电压太高C.负载转矩过大
15.三相异步电动机采用Y-△起动时,其起动转矩
为_____A_____。
A.1/3B.1/2C.3D. 2
16.三相异步电动机在一定的负载转矩下运行,若电源电压降低,定子电流将__A___。
A.增大B.降低C.不变
17.三相异步电动机在一定的负载转矩下运行,若电源电压降低,电动机的转速将_A_____。
A.降低B.增大C.不变
18.从降低起动电流来考虑,三相异步电动机可以采用降压起动,但起动转矩将____A___,因而只适用空载或轻载起动的场合。
A.降低B.升高C.不变
19.从降低起动电流来考虑,三相异步电动机可以采用降压起动,但起动转矩将降低,因而只适用_____A__或轻载起动的场合。
A.空载B.轻载C.重载
21.有两台三相异步电动机,它们的额定功率相同,但额定转速不同,则__A_。
A.额定转速小的那台电动机,其额定转矩大
B.额定转速大的那台电动机,其额定转矩大
C.两台电机的额定转矩相同。
22.一台三相异步电动机的负载转矩恒定不变,若电源电压下降,则在新的稳定运转情况下,电动机定子绕组中电流I1将__A___。
(A)增大B.不变C.下降
23.工频条件下,三相异步电动机的额定转速为1420转/分,则电动机的磁对数为A。
A.2B.1C.3D.4
24.一台磁极对数为3的三相异步电动机,其转差率为3%,则此时的转速为A。
A.970B.1455C.2910
25.异步电动机的转动方向与__A__有关。
A.电源相序B.转子转速C.负载转矩D.电源频率
26.低压电动机绕组相间及对地的绝缘电阻,用500V绝缘电阻表摇测,应不低于。
A.0.5MΩB.0.38MΩC.1MΩD.10MΩ
27.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比:
起动电流___A___。
A.不变B.小C大.D.无法确定
28.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比:
起动转矩__A____。
A.不变B.小C.大D.无法确定
29.鼠笼式异步电动机空载运行与满载运行相比:
最大转矩_A_____。
A.不变B.小C.大D.无法确定
30.降低电源电压后,三相异步电动机的起动电流将____A____。
A.降低B.不变C.提高D.无法确定
31.降低电源电压后,三相异步电动机的起动转矩将___A_____。
A.降低B.不变C.提高D.无法确定
32.三相异步电动机起动转矩不大的主要原因是A。
A.起动时功率因数低B.起动时电流不大C.起动时磁通少D.起动时电压低
33.一台三相异步电动机,其铭牌上标明额定电压为220/380V,其接法应是A。
A.△/ΥB.Υ/△C.△/△D.Υ/Υ
34.三相异步电动机的额定功率是指电动机A。
A.输出的机械功率B.输入的有功功率C.产生的电_磁功率D.输入的视在功率_
二、选择题
1.异步电动机旋转磁场的转向与____有关。
A
A.电源相序B.转子转速C.电源频率
2.当电源电压恒定时,异步电动机在满载和轻载下的起动转矩是________。
A
A.完全相同的B.完全不同的C.基本相同的
3.当三相异步电动机的机械负载增加时,如定子端电压不变,其旋转磁场速度______。
A
A.不变B.减少C.增加
4.当三相异步电动机的机械负载增加时,如定子端电压不变,其转子的转速______。
A
A.减少B.增加C.不变
5.当三相异步电动机的机械负载增加时,如定子端电压不变,其定子电流______。
A
A.增加B.减少C.不变
6.当三相异步电动机的机械负载增加时,如定子端电压不变,其输入功率______。
A
A.增加B.减少C.不变
7.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比,起动电流______。
A
A.小B.大C.不变
8.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比:
起动转矩______。
A
A.不变B.小C.大
9.三相异步电动机形成旋转磁场的条件是_______。
C
A.在三相对称绕组中通以三相对称的正弦交流电流B.在三相对称绕组中通以三个相等的电流
C.在三相绕组中通以任意的三相电流
10.降低电源电压后,三相异步电动机的起动转矩将________。
A
A.减小B.不变C.增大
11.降低电源电压后,三相异步电动机的起动电流将________。
A
A.减小B.不变C.增大
12.三相异步电动机在稳定运转情况下,电磁转矩与转差率的关系为_______。
A
A.转差率减小,转矩增大B.转矩与转差率平方成正比
C.转差率增大,转矩增大D.转矩与转差率无关
13.某三相异步电动机的额定转速为735r/min,相对应的转差率为_______。
A
A.0.02B.0.265C.0.51D.0.183
14.异步电动机起动电流大的原因是_______。
A
A.与旋转磁场相对速度太大;B.电压太高;C.负载转矩过大;
15.三相异步电动机采用Y-△起动时,其起动转矩
为__________。
A
A.1/3B.1/2C.3D.2
16.三相异步电动机在一定的负载转矩下运行,若电源电压降低,定子电流将_____。
A
A.增大B.降低C.不变
17.三相异步电动机在一定的负载转矩下运行,若电源电压降低,电动机的转速将______。
A
A.降低B.增大C.不变
18.从降低起动电流来考虑,三相异步电动机可以采用降压起动,但起动转矩将_______,因而只适用空载或轻载起动的场合。
A
A.降低B.升高