S7200MODBUS主从通讯.docx

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S7200MODBUS主从通讯

S7-200-MODBUS主从通讯

使用下面的例程你可以在S7-200CPU之间设置一个简单的Modbus通讯。

   这个例子是关于Modbus功能码6的（写从站保持寄存器），也可以作为其他所支持的功能码：

1,2,3,4,5,15和16的基本参数设置步骤。

   要求:

   要使用Modbus协议必须先在STEP7Micro/Win上安装指令库。

   Modbus主站协议只支持STEP7Micro/WinV4.0SP5及其以上版本.。

   1.硬件设置

   2.参数匹配

   3.指令库的存储地址

   4.保持寄存器值得传输

   1.硬件设置

   例程中的Modbus通讯是在两个S7-200CPU的0号通讯口间进行的（最好每个CPU都有两个通讯口）。

在主站侧也可以选择相应库文件"MBUS_CTRL_P1"和"MBUS_MSG_P1"通过1号通讯口通信。

通讯口1与Micro/WIN建立PG或PC连接，两个CPU的通讯口0通过PPI电缆进行连接（电缆的针脚连接为2，3，7，8）。

   图.01

   2.参数匹配

   对于MODBUS通讯,主站侧需要程序库"MBUS_CTRL"和"MBUS_MSG",从站侧需要程序库"MBUS_INIT"and"MBUS_SLAVE"。

   在Micro/WIN中您需要为主站和从站新建一个项目，程序与参数设置见图.02。

   必须要保证主站与从站的“Baud”和"Parity"的参数设置要一致,并且程序块"MBUS_MSG"中的"Slave"地址要与程序块"MBUS_INIT"中的"Addr"所设置的一致（见图.02）。

   Micro/WIN“系统块”中设置的0通讯口的波特率与MODBUS协议无关（"Mode"="1"）。

   图.02

   下面的表格列出了程序块各个参数选项及其意义

   主站

   MBUS_CTRL

   表01

   1）参看STEP7Micro/WIN帮助:

"MODBUS主站执行MBUS_MSG时的错误代码MBUS_MSG"。

   MBUS_MSG

   表02

   1）参看STEP7Micro/WIN帮助:

"MODBUS主站执行MBUS_MSG时的错误代码MBUS_MSG"。

   从站

   MBUS_INIT

   表03

   2）最大的地址取决于所用CPU的类型及其最大值。

   3）参看STEP7Micro/WIN帮助:

“MODBUS从站协议的错误代码”。

   MBUS_SLAVE

   表04

   3）参看STEP7Micro/WIN帮助:

“MODBUS从站协议的错误代码”。

   3.库的存储地址

   项目完成后必须要在Micro/WIN中定义库的存储地址，当定义完存储区后,要保证在任何情况下不能再被其它程序所使用（主站侧:

"DataPtr"+"Count"从站侧:

"HoldStart"+"MaxHold"）。

   图.03

   4.保持寄存器值的传输

   将程序下载到相应的CPU后，可以在状态表中给主站侧的V存储区赋值,然后监视从站的变化。

   当主站的I0.0使能后，VW2中的内容就被发送到从站并写入从站的VW2。

   保持寄存器值的传输见图.04。

   指针"DataPtr"代表了V区被读的起始地址。

   参数"Count"表明了地址"Addr"="4xxxx"（保持寄存器）以字为单位被读的个数。

   主站中被读取的V存储区被写入地址为"Addr"="40002"（"RW"="1"）的保持寄存器中。

   保持寄存器是以字为单位工作的，它与从站的V区地址对应。

   指针"HoldStart"明确了与保持寄存器起始地址40001相对应的V存储区的初始地址。

   可以这样计算从站的V区目标指针：

   2*（Addr-40001）+HoldStart=2*（40002-40001）+&VB0=&VB2

   另外，要保证"MaxHold"定义的数据区能够包含主站侧所要写入的数据区：

   MaxHold>=Addr-40001+Count=40002-40001+1=2

   Fig.04

   关于STEP7Micro/WINMOBDUS库的更多信息可以参看S7-200系统手册（EntryID1109582）和STEP7Micro/WIN帮助。

   如何在STEP7Micro/WIN中找到ModbusRTU协议和USS协议操作库？

   说明：

   在STEP7Micro/WIN中，ModbusRTU协议和USS协议操作库位于操作树的“库”文件夹中。

MODBUS函数库要求STEP7Micro/WIN为V3.2或更高版本。

   图1：

添加函数库

   这些库是附加函数库，并非组态软件STEP7Micro/WIN的组成部分。

   您如果需要使用ModbusRTU协议，必须购买“SIMATICSTEP7Micro/WINADDON:

FunctionLibraryV1.1（USS+MODBUS）forSTEP7Micro/WIN32”软件。

   这个可选附加函数库的订货号是6ES7830-2BC00-0YX0。

   安装顺序：

   先安装“STEP7Micro/WIN32ToolboxV1.0”（包括库），然后安装“STEP7Micro/WIN”。

   注意：

   这个函数库包含可以在STEP7Micro/WINV3.2中使用的ModbusRTU协议库和USS协议库。

   如果您安装了STEP7Micro/WINV4.0SP5或者更高版本，那么操作库中就会包含下列函数：

   ModbusRTUMasterV1.2对应端口0和端口1

   ModbusRTUSlaveV1.0对应端口0

   USSprotocolV2.3对应端口0和端口1

问一个问题:

是不是S7-200 MODBUS通讯:

00001 至 0*x 对应 开关量输出 QX.X ,10001 至 1*x 对应 开关量输入 IX.X,30001 至 3*x 对应 模拟量输入 AIW.X ,40001 至 4*x 对应 模拟量输出 AQW.X,这些MODBUS 地址与西门子的I/O模块的数据地址是不是固定的?

如果这样的话我只能把0-32000的数据传给上位机,给上位机处理了?

我如想把VD32中的数值传给上位机该怎么做?

设备的启M0.0 和停M0.1该如何传给上位机?

产品版区：

SIMATICS7-200悬赏分：

5|解决时间：

2011-07-0409:

56:

12|提问者：

gaojian2008-学长  第2级

问题ID：

70655

最佳答案

1.00001 至 0*x 对应 开关量输出 QX.X ,10001 至 1*x 对应 开关量输入 IX.X,30001 至 3*x 对应 模拟量输入 AIW.X ,40001 至 4*x 对应 模拟量输出 AQW.X,这些MODBUS 地址与西门子的I/O模块的数据地址是不是固定的?

楼主的理解不能说对的，0、1、3、4四种地址是针对施耐德PLC中的地址进行定义的，也就是楼主所说的，0对应开出和中间线圈、1对应开入，以此类推。

但是对于西门子PLC来说没有Modbus地址编码这一说，也就是说不支持0、1、3、4这几种地址，因此，0、1、3、4并不对应开出、开入等地址。

2. 把VD32中的数值传给上位机该怎么做?

设备的启M0.0 和停M0.1该如何传给上位机?

在做Modbus通讯时，DataPtr的地址为&VB，也就是说所有数据全部打包到VB中，因此，不论任何数据，打包到VB实现数据中进行发送和接收。

因此，如果需要将M、或VD数据送到上位，只需Move到VB中即可。

三种类型的功能码03H（读单个或多个寄存器）、06H（写单个寄存器）、10H（写多个寄存器）。

当你的数据地址为4xxxxx时，

若RW=0时，发出报文中的功能码就是03H；

若RW=1时，且COUNT=1，发出报文中的功能码就是06H；

若RW=1时，且COUNT>1，发出报文中的功能码就是10H；

数据地址：

00001至0xxxx-开关量输出

10001至1xxxx-开关量输入

30001至3xxxx-模拟量输入

40001至4xxxx-保持寄存器