用单片机实现延时自己经验及网上搜集.docx
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用单片机实现延时自己经验及网上搜集
标准的C语言中没有空语句。
但在单片机的C语言编程中，经常需要用几个空指令产生短延时的效果。
这在汇编语言中很容易实现，写几个nop就行了。
在keilC51中，直接调用库函数：
#include//声明了void_nop_（void;
_nop_（;//产生一条NOP指令
作用：
对于延时很短的，要求在us级的，采用“_nop_”函数，这个函数相当汇编NOP指令，延时几微秒。
NOP指令为单周期指令，可由晶振频率算出延时时间，对于12M晶振，延时1uS。
对于延时比较长的，要求在大于10us，采用C51中的循环语句来实现。
在选择C51中循环语句时，要注意以下几个问题
第一、定义的C51中循环变量，尽量采用无符号字符型变量。
第二、在FOR循环语句中，尽量采用变量减减来做循环。
第三、在do…while，while语句中，循环体内变量也采用减减方法。
这因为在C51编译器中，对不同的循环方法，采用不同的指令来完成的。
下面举例说明：
unsignedchari;
for（i=0;i<255;i++;
unsignedchari;
for（i=255;i>0;i--;
其中，第二个循环语句C51编译后，就用DJNZ指令来完成，相当于如下指令：
MOV 09H，＃0FFH
LOOP：
DJNZ 09H，LOOP
指令相当简洁，也很好计算精确的延时时间。
同样对do…while，while循环语句中，也是如此
例：
unsignedcharn;
n=255;
do{n--}
while（n;
或
n=255;
while（n
{n--};
这两个循环语句经过C51编译之后，形成DJNZ来完成的方法，
故其精确时间的计算也很方便。
其三：
对于要求精确延时时间更长，这时就要采用循环嵌套的方法来实现，因此，循环嵌套的方法常用于达到ms级的延时。
对于循环语句同样可以采用for，do…while，while结构来完成，每个循环体内的变量仍然采用无符号字符变量。
unsignedchari,j
for（i=255;i>0;i--
for（j=255;j>0;j--;
或
unsignedchari,j
i=255;
do{j=255;
do{j--}
while（j;
i--;
}
while（i;
或
unsignedchari,j
i=255;
while（i
{j=255;
while（j
{j--};
i--;
}
这三种方法都是用DJNZ指令嵌套实现循环的，由C51编译器用下面的指令组合来完成的
MOV R7，＃0FFH
LOOP2：
MOV R6，＃0FFH
LOOP1：
DJNZ R6，LOOP1
DJNZ R7，LOOP2
这些指令的组合在汇编语言中采用DJNZ指令来做延时用，因此它的时间精确计算也是很简单，假上面变量i的初值为m，变量j的初值为n，则总延时时间为：
m×（n×T＋T），其中T为DJNZ指令执行时间（DJNZ指令为双周期指令）。
这里的+T为MOV这条指令所使用的时间。
同样对于更长时间的延时，可以采用多重循环来完成。
只要在程序设计循环语句时注意以上几个问题。
下面给出有关在C51中延时子程序设计时要注意的问题
1、在C51中进行精确的延时子程序设计时，尽量不要或少在延时子程序中定义局部变量，所有的延时子程序中变量通过有参函数传递。
2、在延时子程序设计时，采用do…while，结构做循环体要比for结构做循环体好。
3、在延时子程序设计时，要进行循环体嵌套时，采用先内循环，再减减比先减减，再内循环要好。
unsignedchardelay（unsignedchari,unsignedcharj,unsignedchark
{unsignedcharb,c;
b="j";
c="k";
do{
do{
do{k--};
while（k;
k="c";
j--;};
while（j;
j=b;
i--;};
while（i;
}
这精确延时子程序就被C51编译为有下面的指令组合完成
delay延时子程序如下：
MOVR6，05H
MOVR4，03H
C0012：
DJNZR3，C0012
MOVR3，04H
DJNZR5，C0012
MOVR5，06H
DJNZR7，C0012
RET
假设参数变量i的初值为m，参数变量j的初值为n，参数变量k的初值为l，则总延时时间为：
l×（n×（m×T＋2T）＋2T）＋3T，其中T为DJNZ和MOV指令执行的时间。
当m=n=l时，精确延时为9T，最短；当m=n=l=256时，精确延时到16908803T，最长。
实现延时通常有两种方法：
一种是硬件延时，要用到定时器/计数器，这种方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精确延时；另一种是软件延时，这种方法主要采用循环体进行。
1 使用定时器/计数器实现精确延时
单片机系统一般常选用11.0592MHz、12MHz或6MHz晶振。
第一种更容易产生各种标准的波特率，后两种的一个机器周期分别为1μs和2μs，便于精确延时。
本程序中假设使用频率为12MHz的晶振。
最长的延时时间可达216=65536μs。
若定时器工作在方式2，则可实现极短时间的精确延时；如使用其他定时方式，则要考虑重装定时初值的时间（重装定时器初值占用2个机器周期）。
在实际应用中，定时常采用中断方式，如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间的延时。
使用定时器/计数器延时从程序的执行效率和稳定性两方面考虑都是最佳的方案。
但应该注意，C51编写的中断服务程序编译后会自动加上PUSHACC、PUSHPSW、POPPSW和POPACC语句，执行时占用了4个机器周期；如程序中还有计数值加1语句，则又会占用1个机器周期。
这些语句所消耗的时间在计算定时初值时要考虑进去，从初值中减去以达到最小误差的目的。
2 软件延时与时间计算
在很多情况下，定时器/计数器经常被用作其他用途，这时候就只能用软件方法延时。
下面介绍几种软件延时的方法。
2.1 短暂延时
可以在C文件中通过使用带_NOP_（语句的函数实现，定义一系列不同的延时函数，如Delay10us（、Delay25us（、Delay40us（等存放在一个自定义的C文件中，需要时在主程序中直接调用。
如延时10μs的延时函数可编写如下：
voidDelay10us（{
_NOP_（;
_NOP_（;
_NOP_（;
_NOP_（;
_NOP_（;
_NOP_（;
}
Delay10us（函数中共用了6个_NOP_（语句，每个语句执行时间为1μs。
主函数调用Delay10us（时，先执行一个LCALL指令（2μs），然后执行6个_NOP_（语句（6μs），最后执行了一个RET指令（2μs），所以执行上述函数时共需要10μs。
可以把这一函数当作基本延时函数，在其他函数中调用，即嵌套调用\\[4\\]，以实现较长时间的延时；但需要注意，如在Delay40us（中直接调用4次Delay10us（函数，得到的延时时间将是42μs，而不是40μs。
这是因为执行Delay40us（时，先执行了一次LCALL指令（2μs），然后开始执行第一个Delay10us（，执行完最后一个Delay10us（时，直接返回到主程序。
依此类推，如果是两层嵌套调用，如在Delay80us（中两次调用Delay40us（，则也要先执行一次LCALL指令（2μs），然后执行两次Delay40us（函数（84μs），所以，实际延时时间为86μs。
简言之，只有最内层的函数执行RET指令。
该指令直接返回到上级函数或主函数。
如在Delay80μs（中直接调用8次Delay10us（，此时的延时时间为82μs。
通过修改基本延时函数和适当的组合调用，上述方法可以实现不同时间的延时。
2.2 在C51中嵌套汇编程序段实现延时
在C51中通过预处理指令#pragmaasm和#pragmaendasm可以嵌套汇编语言语句。
用户编写的汇编语言紧跟在#pragmaasm之后，在#pragmaendasm之前结束。
如：
#pragmaasm
…
汇编语言程序段
…
#pragmaendasm
延时函数可设置入口参数，可将参数定义为unsignedchar、int或long型。
根据参数与返回值的传递规则，这时参数和函数返回值位于R7、R7R6、R7R6R5中。
在应用时应注意以下几点：
◆#pragmaasm、#pragmaendasm不允许嵌套使用；
◆在程序的开头应加上预处理指令#pragmaasm，在该指令之前只能有注释或其他预处理指令；
◆当使用asm语句时，编译系统并不输出目标模块，而只输出汇编源文件；
◆asm只能用小写字母，如果把asm写成大写，编译系统就把它作为普通变量；
◆#pragmaasm、#pragmaendasm和asm只能在函数内使用。
将汇编语言与C51结合起来，充分发挥各自的优势，无疑是单片机开发人员的最佳选择。
2.3 使用示波器确定延时时间
利用示波器来测定延时程序执行时间。
方法如下：
编写一个实现延时的函数，在该函数的开始置某个I/O口线如P1.0为高电平，在函数的最后清P1.0为低电平。
在主程序中循环调用该延时函数，通过示波器测量P1.0引脚上的高电平时间即可确定延时函数的执行时间。
方法如下：
sbitT_point=P1^0;
voidDly1ms（void{
unsignedinti,j;
while（1{
T_point=1;
for（i=0;i<2;i++{
for（j=0;j<124;j++{;}
}
T_point=0;
for（i=0;i<1;i++{
for（j=0;j<124;j++{;}
}
}
}
voidmain（void{
Dly1ms（;
}
把P1.0接入示波器，运行上面的程序，可以看到P1.0输出的波形为周期是3ms的方波。
其中，高电平为2ms，低电平为1ms，即for循环结构“for（j=0;j<124;j++{;}”的执行时间为1ms。
通过改变循环次数，可得到不同时间的延时。
当然，也可以不用for循环而用别的语句实现延时。
这里讨论的只是确定延时的方法。
2.4 使用反汇编工具计算延时时间
用KeilC51中的反汇编工具计算延时时间，在反汇编窗口中可用源程序和汇编程序的混合代码或汇编代码显示目标应用程序。
为了说明这种方法，还使用“for（i=0;i。
在程序中加入这一循环结构，首先选择buildtaget，然后单击start/stopdebugsession按钮进入程序调试窗口，最后打开Disassemblywindow，找出与这部分循环结构相对应的汇编代码，具体如下：
C:
0x000FE4CLRA//1T
C:
0x0010FEMOVR6,A//1T
C:
0x0011EEMOVA,R6//1T
C:
0x0012C3CLRC//1T
C:
0x00139FSUBBA,DlyT//1T
C:
0x00145003JNCC:
0019//2T
C:
0x00160EINCR6//1T
C:
0x001780F8SJMPC:
0011//2T
可以看出，0x000F～0x0017一共8条语句，分析语句可以发现并不是每条语句都执行DlyT次。
核心循环只有0x0011~0x0017共6条语句，总共8个机器周期，第1次循环先执行“CLRA”和“MOVR6，A”两条语句，需要2个机器周期，每循环1次需要8个机器周期，但最后1次循环需要5个机器周期。
DlyT次核心循环语句消耗（2+DlyT×8+5）个机器周期，当系统采用12MHz时，精度为7μs。
当采用while（DlyT--循环体时，DlyT的值存放在R7中。
相对应的汇编代码如下：
C:
0x000FAE07MOVR6,R7//1T
C:
0x00111FDECR7//1T
C:
0x0012EEMOVA,R6//1T
C:
0x001370FAJNZC:
000F//2T
循环语句执行的时间为（DlyT+1）×5个机器周期，即这种循环结构的延时精度为5μs。
通过实验发现，如将while（DlyT--改为while（--DlyT，经过反汇编后得到如下代码：
C:
0x0014DFFEDJNZR7,C:
0014//2T
可以看出，这时代码只有1句，共占用2个机器周期，精度达到2μs，循环体耗时DlyT×2个机器周期；但这时应该注意，DlyT初始值不能为0。
注意：
计算时间时还应加上函数调用和函数返回各2个机器周期时间。
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