基于双目立体视觉的室内移动机器人地图构建研究2.docx

基于双目立体视觉的室内移动机器人地图构建研究2.docx

《基于双目立体视觉的室内移动机器人地图构建研究2.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于双目立体视觉的室内移动机器人地图构建研究2.docx（25页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

基于双目立体视觉的室内移动机器人地图构建研究2

武汉科技大学

硕士学位论文

基于双目立体视觉的室内移动机器人地图构建研究

姓名:

张巍

申请学位级别:

硕士

专业:

控制理论与控制工程

指导教师:

吴怀宇

20090522