基于双目立体视觉的室内移动机器人地图构建研究2.docx
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基于双目立体视觉的室内移动机器人地图构建研究2
武汉科技大学
硕士学位论文
基于双目立体视觉的室内移动机器人地图构建研究
姓名:
张巍
申请学位级别:
硕士
专业:
控制理论与控制工程
指导教师:
吴怀宇
20090522
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