FANUC 6M数控系统ALM 086报警的维修.docx

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FANUC6M数控系统ALM086报警的维修

FANUC6M数控系统ALM086报警的维修

故障现象：

某采用FANUC6M数控系统的卧式加工中心，当系统与计算机通过RS232口通信时，发生ALM086号报警（传送异常或I/O设备异常）、ALM085报警（读入数据的位数不对或波特率不对），以及传送的程序发生程序段丢失现象，且无规律性。

分析及处理过程：

根据085、086号报警信息，首先检查了计算机和数控设备的通信配置，但未发现问题。

然后检查了计算机和数控设备的输入、输出接口，发现接口亦正常，从而排除了设备故障的可能；检查QHCAM-APT通信软件，它在其他机床上工作正常，因此也不应存在问题。

由此初步认为故障应在连接电缆上。

通过检查通信电缆，发现电缆存在短路现象，打开RS232通信插头，检查发现插头连接不良；重新焊好后，故障消除。

解决办法：

6.8.20短接，并且不要接到金属壳上！

参考资料：

FANUC0i_B/C系统使用RS-232-C接口的参数设定和电缆连接技术部：

张锐

B-64115CM/02

原因：

（a）有关阅读机／穿孔机接口的参数设定不正确。

请检查设定数据及参数。

（b）外部输入、输出设备或主计算机不良。

（c）母板或串行通讯板不良。

（d）CNC与输入、输出设备间的电缆不良。

085COMMUNICATIONERROR用阅读机/穿孔机接口进行数据读入时，出现溢出错误，奇偶错误或成帧错误。

可能是输入的数据的位数不吻合，或

波特率的设定、设备的规格号不对。

086DRSIGNALOFF用阅读机/穿孔机接口进行数据输入输出时，I/O设备的动作准备信号（DR）断开。

可能是I/O设备电源没有接通，电缆断线或印刷电路板出故障。

087BUFFEROVERFLOW用阅读机/穿孔机接口读入数据时，虽然指定了读入停止，但超过了10个字符后输入仍未停止。

I/O设备或印刷电路板出故障。

附：

FANUC0MD系统报警说明

1. 程序报警（P/S报警）报警号

报 警 内 容

000

修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。

001

TH报警，外设输入的程序格式错误。

002

TV报警，外设输入的程序格式错误。

003

输入的数据超过了最大允许输入的值。

参考编程部分的有关内容。

004

程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。

005

一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。

006

符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。

007

小数点“.”使用错误。

009

一个字符出现在不能够使用该字符的位置。

010

指令了一个不能用的G代码。

011

一个切削进给没有被给出进给率。

014

程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。

015

企图使四个轴同时运动。

020

圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。

021

圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。

029

H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。

030

使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。

033

编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。

034

圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。

037

企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。

038

由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。

041

刀具半径补偿时将产生过切削的情况。

043

指令了一个无效的T代码。

044

固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。

046

G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。

051

自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。

052

自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。

053

自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。

055

自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。

060

在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。

070

程序存储器满。

071

被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。

072

程序存储器中程序的数量满。

073

输入新程序时企图使用已经存在的程序号。

074

程序号不是1～9999之间的整数。

076

子程序调用指令M98中没有地址P。

077

子程序嵌套超过三重。

078

M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。

085

由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。

086

使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。

087

使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然指定了读入停止，但读过了10个字符后，输入不能停止。

090

由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。

091

自动运转暂停时（有剩余移动量或执行辅助功能时）进行了手动返回参考点。

092

G27指令中，指令位置到达后发现不是参考点。

100

PWE＝1，提示参数修改完毕后将PWE置零，并按RESET键。

101

在编辑或输入程序过程中，NC刷新存储器内容时电源被关断。

当该报警出现时，应将PWE置1，关断电源，再次打开电源时按住DELETE键以清除存储器中的内容。

131

PMC报警信息超过5条。

179

597号参数设置的可控轴数超出了最大值。

224

第一次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。

2. 伺服报警报警号

报警内容

400

伺服放大器或电机过载。

401

速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。

404

VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关断。

正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。

405

位置控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操作失败。

重新进行返回参考点的操作。

410

X轴停止时，位置误差超出设定值。

411

X轴运动时，位置误差超出设定值。

413

X轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

414

X轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。

415

X轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。

416

X轴编码器故障。

417

X轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124号参数。

420

Y轴停止时，位置误差超出设定值。

421

Y轴运动时，位置误差超出设定值。

423

Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

424

Y轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。

425

Y轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。

426

Y轴编码器故障。

427

Y轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224号参数。

430

Z轴停止时，位置误差超出设定值。

431

Z轴运动时，位置误差超出设定值。

433

Z轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

434

Z轴数字伺服系统错误，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。

435

Z轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。

436

Z轴编码器故障。

437

Z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。

3. 超程报警报警号

报 警 内 容

510

X轴正向软极限超程。

511

X轴负向软极限超程。

520

Y轴正向软极限超程。

521

Y轴负向软极限超程。

530

Z轴正向软极限超程。

531

Z轴负向软极限超程。

4. 过热报警及系统报警700号报警为NC主印刷线路板过热报警，704号报警为主轴过热报警。

其它的6××为PMC系统报警，9××为NC系统报警。

用户如发现以上两种报警，请及时向FANUC公司咨询，以便联系维修。

出师表

两汉：

诸葛亮

　　先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。

然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。

诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。

　　宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。

若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。

　　侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：

愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。

　　将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰“能”，是以众议举宠为督：

愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。

　　亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。

先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。

侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也

。

　　臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。

先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。

后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。

　　先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。

受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。

今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。

此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。

至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。

　　愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。

若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。

臣不胜受恩感激。

　　今当远离，临表涕零，不知所言。