精品资料面向于工业设备智能维护的实时嵌入式软件平台的研究.docx

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精品资料面向于工业设备智能维护的实时嵌入式软件平台的研究

面向于工业制造业设备智能维护的实时嵌入式软件平台的研究

一、项目的立项依据和国内外研究现状

1.1立项依据（项目产生的背景）

制造业是反映一个国家生产能力、国民经济水平和综合国力的基础性、支柱性产业，是工业化、现代化建设的发动机和动力源，是国际竞争中取胜的法宝。

Internet和Web技术的飞速发展，大大加快了产品的设计、制造和服务速度，而其中，性能、速度和服务已成为影响制造企业核心竞争力的三大重要因素。

目前在我国，整个制造业在整个国民经济中占着非常重要的地位，尤其是装备制造业。

但是从目前来看，我国制造业也存在着一些迫切需要解决的问题，主要表现在：

1）制造业设备陈旧老化，生产出来的产品质量和数量并不匹配。

不能满足市场经济对产品质量的严要求，也不能适应同类的国外产品的公平竞争，尤其是加入WTO后。

因此这就需要对目前的制造业设备进行大规模的更新换代。

其中对当前的制造业设备进行信息化改造是目前公认的最佳的方案。

从当前国外尤其是日本对工业化设备进行信息化改造的过程和结果来看，应用嵌入式技术提升制造业的水平是不争的事实。

日本制造业以世界数一数二的品质和效率而自豪，它所凭借的就是嵌入式技术。

嵌入式系统应用于工业领域已有较长历史，近年来，嵌入式软件在提升制造业水平方面发挥着重要作用，一些提供智能仪器仪表、自动化生产线的厂商，近年来取得了良好收益，并已成为利用信息技术改造传统制造业的典型范例。

2）工业设备尤其是制造业设备对嵌入式系统的实时性的严格要求对制造业设备的信息化、智能化和自动管理化提出了挑战。

从这几年我国嵌入式技术应用到工业设备的情况来看，由于工业设备对工作环境、操作条件、速度、工作稳定性等方面都存在着自己独特的要求，因此面向于工业设备的软件平台除了一般的OS要具有的特点如任务调度、同步机制、中断处理、文件功能等之外，还需要具备以下要求：

●更好的硬件适应性，也就是良好的移植性。

●占有更少的硬件资源。

●高可靠性，高稳定性。

●高度实时性（可预测性）。

●强大的网络支持功能，以便进行远程监控，数据传输和维护。

而从目前国内应用于工业设备尤其是制造业设备的软件平台来看，都存在着要么尽管实时性能够满足要求，但是价格过高，维护费用昂贵。

要么尽管免费的维修费用，但是实时性不能满足要求，设备在运行过程中很容易出现“Breakdown”（运行故障）现象[1]。

因此提出一种面向于当前和未来工业制造业设备、具备高通用性、高可移植性和高度实时性的软件平台是目前需要解决的迫切问题。

3）随着信息化技术在工业生产过程中的不断深入应用，制造业中的设备一旦发生故障和失效问题，将严重影响企业的市场竞争力。

其主要表现在以下几点：

●制造企业设备故障的突然发生，不仅会增加企业的维护成本，而且会严重影响企业的生产效率，使企业蒙受巨大损失。

据调查，设备的60％的维护费用是由突然的故障停机引起的，即使在技术极为发达的美国，每年也要支付2000亿美金来对设备进行维护，而设备停机所带来的间接生产损失则更为巨大。

●进口设备的维护问题则更为复杂和困难，而目前所采用的远距离跨国维修FAF（FlyandFix）的方式既费时又费用昂贵，在大大增加企业运作成本的同时，也严重影响了企业的生产效率。

●在“顾客至上”理念普及的今天，制造企业必须为客户提供产品的完整服务解决方案。

由于产品出现问题的不可预知性，企业无法预先制定服务和维护计划。

为了提高企业的服务效率和服务质量，制造企业必须维持一支规模更为庞大的服务队伍，其日常支出是非常巨大的。

因此，通过网络方式对正在运行中的设备进行全天候、不间断的监测和控制，以实现设备近乎“零故障”的高质量运行，这就是“工业制造业设备的智能化维护”[2,3]。

因此，设计一种面向于工业制造业应用的，除了具备当前一般的嵌入式软件平台具有的特点之外，还要内嵌“智能维护”的实时嵌入式软件平台是本项目的主要目标。

1.2国内外研究现状

纵观目前国内外对实时嵌入式系统RTOS（Real-timeOS）的研究来看，主要分为以下几类：

1）传统实时嵌入式操作系统。

主要包括：

VxWorks、pSOS、Nucleus、WinCE等。

VxWorks和pSOS的用户主要集中在军工、工业控制及电信领域，Nucleus和WinCE在消费类产品中应用较为广泛。

2）开放源码的嵌入式操作系统。

典型代表有Linux/uClinux、eCos。

因为传统实时嵌入式操作系统价格比较昂贵，所以许多用户开始使用免授权费的Linux/uClinux等操作系统开发自己的嵌入式产品。

Linux操作系统从本质上属于通用操作系统，缺少强实时支持，因此嵌入式Linux在某些不需要强实时性的嵌入式产品中得到了较多应用，典型的产品有智能手机（这类产品中的实时性主要通过专用硬件芯片保证）、查询终端等。

uClinux是Linux的一个变种，主要运行在没有内存管理单元（MMU）的CPU架构上。

因为没有内存管理单元，uClinux无法实现现代操作系统能够提供的进程地址空间保护等高级特性，但它最大程度地保留了Linux的系统调用功能，而且资源消耗低，因此在一些中低端的32位嵌入式产品中得到了应用。

eCos也是一种开源、免授权费的RTOS产品。

和Linux/uClinux相比，它更类似传统的实时嵌入式操作系统，而且提供了丰富的外围模块，如文件系统、TCP/IP接口模块、POSIX兼容接口模块等。

根据使用情况来看，eCos操作系统在一定程度上可以用来替代传统实时嵌入式操作系统。

3）新型实时嵌入式操作系统。

主要包括uC/OS-II、ThreadX等操作系统，它们的出现，填补了RTOS操作系统市场的中低端市场，给广大嵌入式产品开发者提供了性价比较高的选择。

4）本地实时嵌入式操作系统。

近几年，国内也有厂商开始提供自主研发的实时嵌入式操作系统，典型的有Hopen和Delta操作系统。

这些产品已经在消费类电子产品和军工领域中得到了一些应用。

上面的目前研究的RTOS，都没有涉及到“工业设备智能化维护”的概念。

因此并不适合未来几年工业制造业对“免现场维护”FFAF（FreeFlyandFix）的根本要求。

从国内外制造业设备智能维护的研究来看，工业设备的智能维护也是一个全新的概念，它的主要框架如图1所示：

图1显示，智能维护系统可通过Web驱动的电子信息（infotronics）平台对设备和产品进行不间断的监测诊断和性能的退化评估，并作出维护决策。

同时，智能维护系统还能通过Web驱动的智能代理与电子商务工具（如客户关系管理CRM，供应链管理SCM，企业资源管理ERP）进行整合，从而获得高质量的全套服务解决方案。

另外，智能维护系统所得到的信息知识还可用于产品的再设计和优化设计，从而使未来的设备和产品达到自我维护的境界。

图中也显示，智能维护系统的核心技术是对设备和产品的性能衰退过程的预测和评估，围绕这一核心，当前的智能维护的应用基础研究主要包括以下几个方面：

●设备和产品的性能衰退过程的预测评估算法、方法研究。

要对设备或产品进行预测维护，必须提前预测其性能衰退状态。

与现有的故障早期诊断不同的是，智能维护侧重于对设备或产品未来性能衰退状态的全过程走向预测，而不在于某个时间点的性能状态诊断，因此，其不论在理念上，还是在方法上，都是有很大不同的。

其次，进行预测和决策时，在分析历史数据的同时，智能维护引入了与同类设备进行“比较”的策略（P2P:

peer-to-peer），因而大大提高了预测和决策的准确度。

P2P是对传统故障诊断方法的一种超越。

另外，在采集设备和产品的信息时，智能维护强调“相关信息”（包括人的反馈信息）的采集和有效“融合”（包括低层次和高层次的融合），并根据人脑的信息处理方式从中综合提取性能预测所需的信息。

●应需式远程监测维护领域。

随着Internet和Web技术的发展，利用Internet和Web来进行实时监测数据的传输也已逐渐成为研究热点。

应需式远程维护是指利用现代信息电子（infotronics）技术实现异地间设备和产品性能衰退的监测、预测，并提出维护方案等的一系列行为，其强调的是根据实际的需要传输所需的“信息”，即根据设备和产品在不同环境下的各种性能衰退过程的实际快慢程度，及时地调整相应信息的传输频度和数量，而不是传统意义上的简单的“数据”（采样信号等）传输。

●决策的支持、数据的转换和信息的优化同步技术领域。

为了实现真正意义上的电子商务、电子化制造和电子化服务，智能维护系统必须与现有的企业商务系统（CRM、SCM、ERP、MES等）进行信息交互，因此，智能维护强调的是“信息一次处理（O.H.I.O.OnlyHandleInformationOnce）”。

为此，国外首先有人提出D2B（DevicetoBusiness）的理念。

D2B平台的建立不仅为维护决策提供了平台工具，而且第一次实现了设备层到商务层的直接对话，并为产品的再优化设计提供了原始数据。

当然，在维护决策时，D2B平台系统同样采用P2P技术，以加强决策的准确性。

经过几年的努力，智能维护技术在国外得到了飞速发展。

从预测领域来说，传统的预测模型主要有三种：

线形预测模型、非线形预测模型和人工神经网络预测模型。

典型的线形预测模型有1926年Yule提出的AR（AutoRegressive）模型和1976年Box、Jenkins提出的ARMA/ARIMA（AutoregressiveIntegratedMovingAverage）模型，其局限条件是信号必须是线形的；典型的非线形模型有Tong、Lim提出的TAR（ThresholdAutoRegressive）模型【5】，其是一个全局的非线形模型，当时间序列在不同的情况下具有非平稳性时，这一模型非常有用，但是，虽然它消除了线形模型的条件限制，它在模型构建时的复杂性也成倍增加；神经网络预测模型与前两种预测模型相比，其无论在短时预测，还是长时预测，都有着无比的优越性【6-8】。

神经网络预测模型已成为了预测领域的研究热点。

1992，Lee率先把神经网络预测技术用于对设备性能衰退的预测分析上【2,23】，由此，拉开了预测技术在智能维护领域的应用。

自智能维护系统中心成立以来，在性能预测方法上已有不少成果。

Tong及Lee从控制理论出发，结合神经网络，在不改变原有控制系统的条件下，提出了基于控制系统规则的性能评估方法【9】，并在ABS刹车系统上得到了应用；Yan及Lee利用逻辑回归算法对电梯的性能衰退状态作出了评估，并对残余寿命进行了预测，为电梯的维护决策提供了有力支持【10】；Wang及Lee提出了小波神经网络性能评估预测算法，并对机床主轴和刀具的磨损情况进行了评估和预测【11】。

不过，智能维护作为一种新型的维护技术，由于其还处于发展的起步阶段，许多的性能预测算法还处于理论研究阶段，特别是对设备或产品的残余寿命预测技术，以及如何利用P2P技术，尚处于空白阶段。

在远程维护领域，远程监测诊断最早是从远程医学开始的，随着Internet/Intranet技术的发展，利用计算机网络远程对设备和产品进行监测诊断已成为一个研究热点。

在目前的远程监测诊断系统中，对数据的分析处理一般都在远程的诊断中心完成。

JayLee在文献【12】中，提出了远程服务系统框架及面临的关键技术和挑战机遇。

其指出，由于设备和产品的数据监测量及其庞大，无法利用网络直接进行实时传输，因此，只有对原始监测数据在当地进行处理后，再根据实际情况传输诊断所需的信息，才具有更大的使用价值。

为此，必须加强对数据到信息的转换、嵌入式智能代理和非接触式（如无线通讯）等技术的应用研究工作。

在数据优化同步领域，D2B技术尚处于理论研究阶段。

D2B平台系统的体系结构、信息的格式、与其它商务系统的连接，以及如何利用智能维护的信息进行产品再优化设计等问题都有待于进一步的研究。

在国外的工业界，智能维护技术也在逐步的得到应用。

美国普惠（Pratt&Whitney）飞机发动机公司在最近生产的飞机发动机中，加入了很多新型的监测技术，并集成了自我诊断系统，它们能够产生详尽的信息配合地面分析系统使用，从而提前几个月就可预测发动机是否需要进行维护。

这为各航班安排发动机的维护计划提供了方便，从而降低了检查和维护成本，而以往发生故障时，仅确定故障原因就要很长的时间。

发动机的自我监测/诊断系统与地面分析系统相结合，大大降低了意外事故的发生，如航班误点、航班取消和飞行中的发动机故障停机事故等。

欧洲空中客车飞机制造公司也采用了类似的技术[13]。

在运输行业，汽车制造厂商也在寻找一种利用远程通讯技术为汽车提供导向和故障停靠帮助的方法。

通用汽车（GM）公司已经制定了一个利用卫星通讯服务的OnStar计划，即到2005年，给所有该公司生产的汽车装上经过改良的卫星通讯设施。

在电梯制造业，OTIS作为世界上最大的电梯制造公司，以其所采用的REM（RemoteElevatorMaintenance）技术，每年能节省5亿美金的维护费用。

日本东芝电梯公司也与东京大学合作，在开发类似的维护系统。

这都为智能维护技术的发展提供了良好的研究和应用平台。

1.3本项目的研究意义

本项目主要致力于研究一种面向于工业制造业智能维护的实时嵌入式软件平台。

从上面的论述可以看到，目前在国内外，尽管面向于工业设备的实时嵌入式操作系统研究非常热门，而且也不乏一些在工业应用领域具有一定特色的RTOS，但是这些系统都缺乏基本的面向于网络的智能维护功能，因此在未来几年不能满足工业制造业领域的高度信息化的要求。

从目前的工业制造业来看，除了设备本身对稳定性、速度的要求之外，其他无论是维修还是定期的维护服务，其目的都是为了提高制造企业设备的开动率，从而提高生产效率。

故障诊断技术的出现，大大的缩短了确定设备故障所在的时间，从而提高了设备的利用率。

但故障停机给制造企业所带来的损失还是非常巨大的。

如在新兴的IC产业，其生产线初期投资一般为17亿美金左右，而其有效生产周期只有3－5年，若生产线发生故障停机，不仅会使整个生产线上正在加工的半成品全部报废，而且会严重影响其投资回收速度。

智能维护技术的出现进一步提高了企业设备的开动率，并且随着技术的发展，其可使企业的制造设备达到近乎零的故障停机性能。

智能维护与故障诊断有着密不可分的联系，其很多的技术基础起源于故障诊断，但他们之间又有很多区别。

在传统的诊断维修领域，大部分的技术开发与应用集中在信号及数据处理、智能算法研究（人工神经网络、遗传算法等）、及远程监控技术（以数据传送为主）。

这些技术基于的基础理念是被动的维修模式FAF（FailandFix），对产品和设备的使用者而言，维修的要求是达到及时修复。

而智能维护技术是基于主动的维护模式PAP（PredictandPrevent），重点在于信息分析、性能衰退过程预测、维护优化、应需式监测（以信息传送为主）的技术开发与应用，产品和设备的维护体现了预防性要求，从而达到近乎于零的故障及自我维护（见图2）。

故障诊断技术在设备和产品的维修中虽然也发挥着重要的作用，但目前，由于工业界对预防性维护技术的需求，故障诊断领域的研究重点已逐步转向状态监测、预测性维修和故障早期诊断领域，其为智能维护技术的实现打下了扎实的基础。

实际上，目前的故障诊断研究已经趋向于智能维护领域的初级阶段。

美国KLA-Tencor公司预测，半导体制造业将向智能化电子诊断的方向发展（即智能维护），从而实现实时地监测和调整设备的运行，而这一技术的采用将影响整个工业界，而不仅仅是半导体制造业。

因此，目前有很多国际知名企业已把智能维护技术作为企业的主要发展战以促进维护策略从平均故障间隔MTBF（Mean-time-between-failure）平均衰退间隔MTBD（Mean-time-between-degradation）的转变，实现企业设备和产品在其生命周期中的近乎零的故障发生率，从而大大提高国际市场的竞争力。

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二、研究方案（包括研究目标、研究内容、拟定解决的关键问题以及方案可行性分析）