QAY130技术规格欧ⅢISM440E30112版分析.docx
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QAY130技术规格欧ⅢISM440E30112版分析
QAY130全地面起重机亮点简介
1、成熟的全地面油气悬挂系统，及一、二、三、四、五全桥转向，二、四、五桥驱动模式。
底盘转向灵活、驱动力强劲。
2、独有的“U”形截面吊臂，自重轻、强度大，承载力更强。
3、成熟、先进的单缸插销伸缩系统。
4、独有的自装卸、多组合平衡重系统。
5、独有的“副起重臂辅助动力安装装置”专利技术。
6、整车智能化检测故障自诊断系统。
7、卓越的结构件焊接技术，整机关键焊缝均采用焊接机械手焊接，工艺先进、质量可靠。
8、液压硬管采用进口卡套密封，杜绝泄露和老化。
QAY130全地面起重机技术规格
伸缩臂式全地面起重机，型号QAY130。
最大额定起重量：
130t
一、技术介绍
1、底盘部分
徐工设计、制造，豪华全宽驾驶室，五桥底盘，驱动/转向：
10×3×10。
1.1、车架
徐工设计、制造，防扭转箱型结构，进口高强度钢材制造。
支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端。
并且具有前后牵引挂钩。
1.2、底盘发动机
制造商：
美国康明斯；
型号：
ISM440E30；
型式：
直列6缸、水冷却、增压中冷、电喷、柴油发动机；
环保性：
环境排放符合国Ⅲ标准（GB17691-2005）；
燃料箱容量：
约500L。
1.3、动力传动系统
1.3.1变速箱
德国ZF自动变速箱。
由液压变矩器、闭锁离合器、行星变速器组成，6个前进档和1个倒退档，稳定、可靠。
1.3.2分动箱
分动箱、输入扭矩大。
机械三轴式结构。
分动箱上装有应急转向油泵，当车辆失去动力被拖动时，实现转向动力。
1.3.3车桥
德国凯斯兰、高强度桥。
第一桥：
单胎，转向不驱动；
第二桥：
单胎，转向、驱动；
第三桥：
单胎，转向但不驱动；
第四桥：
单胎，转向、驱动；
第五桥：
单胎，转向、驱动；
1.3.4传动轴
端面齿联结式传动轴，传递扭矩大。
优化力传输，传动轴传动平稳、可靠。
1.4、桥悬架
全部悬架均采用油缸支撑系统，减震效果好，行驶时具有自动调平功能。
并调节底盘离地高度，提高车辆的通过性；
悬挂油缸行程为±150mm。
1.5、转向
转向形式为10×10，可实现小转弯半径行驶和蟹形行走。
1.6、轮胎
全路面起重机专用轮胎，14.00R25。
1.7、制动
行车制动：
双回路气压制动，作用于所有车轮；
驻车制动：
弹簧贮能制动，作用于2、3、4、5轴车轮；
辅助制动：
采用发动机辅助制动，安全可靠，延长制动摩擦片使用寿命。
1.8、底盘驾驶室
新型钢结构豪华全宽驾驶室，两侧外开式车门。
配CD音响、可调式航空座椅，可调式方向盘，电控洗窗器，电动门窗。
空调：
车辆室内冷暖空调。
1.9、液压系统
定量泵通过取力器联接至发动机，以控制转向和液压支腿。
1.10、液压支腿
4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有电控操纵控制台，控制台装夜光水平仪，并有照明灯和增速按钮；
水平支腿为两级伸缩方式，支腿的支脚用滑动装置收存垂直支腿下；
360度作业，不需要第五支腿的情况下可以完成全圆周等重量起重作业；
1.11、电气设备
24V供电，负极搭铁，2个蓄电池，具有国标规定的完整的汽车照明系统，如前大灯、雾灯、倒车灯等；
1.12、工具
车上配置一套维修工具。
2、起重机上车部分
2.1、回转支承
三排滚柱式回转支承，可360°连续全回转，回转支承滚柱轨道密封，可防水防尘。
2.2、上车发动机
制造商：
瑞典沃尔沃TAD720VE；
型式：
直列六缸、水冷却、增压中冷、柴油发动机；
环保性：
环境排放符合国II标准；
燃料箱容量：
约250L。
2.3、转台
徐工制造，采用高强度钢焊接，抗扭框架结构，承载能力强。
2.4、液压系统
主卷、副卷、变幅和伸缩为开式回路，采用恒功率变量泵控制方式，通过主阀上的负载反馈口改变泵的排量，使泵的压力、流量自动调节到最佳大小，控制性能优越、微动性好。
起升具有轻载高速、重载低速的特点。
变幅采用重力下放，节能性好。
单缸插销伸缩系统。
回转为闭式系统，通过调节变量泵斜盘的角度来改变泵的流量及压力油的方向，从而改变回转马达的转速和旋转方向，微动性好、旋转平稳。
具有自由滑转功能。
液压油箱容量：
约920升。
2.4.1、液压油散热器
与液压系统串联，有效降低液压系统温度，延长液压元件的使用寿命和整机作业时间。
2.5、控制系统
电比例先导式控制，CAN总线技术，结合先进的PLC控制技术，实现系统的逻辑控制，控制方式集成度高，故障诊断便捷，操作简单、舒适，灵敏度高，可无级调速。
2.6、主/副起升机构
液压马达驱动，内置式行星齿轮减速机和常闭式制动器，专用防乱绳卷筒，抗缠绕钢丝绳。
主、副起升机构均单独运转。
主起升机构，单绳拉力145.5KN，钢丝绳直径φ26mm，长度220m。
副起升机构，单绳拉力116.4KN，钢丝绳φ26mm，长度160m。
2.7、变幅机构
1根装有平衡阀的差动油缸；
变幅角度：
-1°~82°。
2.8、回转机构
液压马达驱动，内置行星齿轮减速，常闭式制动器。
回转速度可无级调速。
2.9、主臂
由1节基本臂和4节伸缩臂组成，采用抗扭曲设计，高强度结构钢制造，主臂截面为U形，起重作业稳定性好，滑块间隙可调节。
单缸插销互锁伸缩系统，一个双作用油缸可以控制所有吊臂的伸缩，达到多种臂长组合，臂长度设置为每节伸缩臂全伸的46%、92%和100%，主臂滑轮配置为6个滑轮。
2.10、上车操纵室
按人机工程学设计，安全舒适，装有安全玻璃和顶部保护栏。
前窗装有遮阳板。
外开式车门，可调式座椅。
上车操纵室可向后倾斜20°，配置冷暖空调。
2.11、安全装置
液压系统配置液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等装置，保证系统稳定安全。
赫思曼力限器系统，采用先进的微处理器技术，其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。
大屏幕的液晶显示器，以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工矿代码、倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。
具有完整的预先报警、超载停止作业功能。
系统还具有超载记忆功能（黑匣子）和故障自诊断功能。
卷扬设置三圈保护器，防止钢丝绳过放。
臂头设置高度限位，防止钢丝绳过卷。
风速仪：
检测高空风速是否在安全作业范围。
2.12、平衡重
人工遥控自装卸功能，用两个液压油缸悬挂在转台尾部。
具体工况组合如下：
名称
工况Ⅰ
工况Ⅱ
工况Ⅲ
工况Ⅳ
组合重量（t）
0
8
14.6
21
具体自重、数量如下：
名称
配重Ⅰ
配重Ⅱ
配重Ⅲ
自重（t）
8
6.6
6.4
数量
1
1
1
2.13、副起重臂
高强度钢焊接，桁架式折叠式，第一节长度为11.55m，两节总长度为20m；三种可变安装角，0°、15°、30°；公路行驶时可在折叠安装在主臂侧面。
2.14、吊钩
名称
130T
100T
65T
30T
11T
自重
1586kg
1520kg
990kg
501kg
458kg
数量
1
1
1
1
1
滑轮组
6
5
3
1
0
2.15、上车中心润滑
集中润滑系统采用递进式集中润滑系统，电脑编程控制，车辆保养轻松、方便。
自动润滑点为回转支承，吊臂销轴和起升机构轴承。
3、颜色
起重机底盘：
黑灰色；
驾驶室，起重机上车：
工程黄色；
二、QAY130全地面起重机主要配套件明细表
（以产品实物配置为准）
序号
部件名称
型号规格
供货厂家
1
上车发动机
TAD720VE
VOLVO
2
下车发动机
ISM440E30
美国康明斯
3
变速箱
6HP900
德国ZF,自动档、手动
4
分动箱
VG1600
德国ZF
5
转向器
7421
德国ZF
6
桥
德国凯斯兰
7
轮胎
14.00R25
法国米其林
8
上车液压泵
博世力士乐（德国）
9
下车液压泵
北京华德，徐州科源
10
水平油缸
张家口长城油缸厂，徐州液压件
11
垂直油缸
张家口长城油缸厂，徐州液压件
12
回转支承
徐工罗特艾德
13
回转机构
博世力士乐（北京）
14
回转马达
博世力士乐（德国）
15
起升机构
博世力士乐（北京）
16
起升马达
博世力士乐（德国）
17
伸缩油缸
成都油缸厂
18
变幅油缸
成都油缸厂
19
起升平衡阀
博世力士乐（德国）
20
变幅平衡阀
德国布赫
21
伸缩平衡阀
53000
浙江圣邦液压
22
上车多路阀
江都液压、浙江圣邦液压
23
力矩限制器
IFLEX5
德国赫思曼
24
左、右先导电比例手柄阀
英国P+G（上海派芬代理）
25
卡套管接头
德国或美国
26
液压油缸密封件
美国宝色霞板或德国NOK
27
主臂伸缩用轴承
日本NSK，日本NTN
28
主臂伸缩钢丝绳
德国
29
起升钢丝绳型号
德国DIEPA
30
主臂、转台、车架板材
WELDOX960
瑞典
三、QAY130全地面起重机性能参数
1、行驶状态主要技术参数表遵从于技术改进
类别
项目
单位
参数
尺
寸
参
数
整机全长
mm
15028
整机全宽
mm
3000
整机全高
mm
3990
轴距
第一轴距
mm
2750
第二轴距
mm
1620
第三轴距
mm
2000
第四轴距
mm
1620
重量
参数
行驶状态整机自重
kg
57000
轴荷
一、二、三轴
kg
11000
四、五轴
Kg
12000
动力
参数
上车发动机
额定功率
kw/（r/min）
162/2100
额定扭矩
N.m/（r/min）
854/1400
下车发动机
额定功率
kW/（r/min）
324/1800
额定扭矩
N.m/（r/min）
2100/1200
行
驶
参
数
最高行驶速度
km/h
76
最小转弯直径
m
18
最小离地间隙
mm
300
接近角/离去角
°
24/17
制动距离（车速为30km/h）
m
≤10
最大爬坡度
%
45
百公里油耗
l
70
2、起重机作业状态主要技术参数表
类别
项目
单位
参数
主
要
性
能
参
数
最大额定总起重量
t
130
平衡重尾部回转半径
mm
4450
最大起重力矩
kN.m
4120（4m×105t）
支腿距离
纵向/横向
m
8.0/7.5
起升高度
基本臂
m
12.2
最长主臂
m
50
最长主臂+副臂
m
70
起重臂长度
基本臂
m
12.8
最长主臂
m
50
最长主臂+副臂
m
70
工作
速度
参数
起重臂变幅时间
起臂
s
60
起重臂伸缩时间
全伸/全缩
s
360/340
最大回转速度
r/min
2
起升速度
（单绳第四层）
主起升机构
m/min
100
副起升机构
m/min
100
3、QAY130全地面起重机起升性能表
表1主臂起重性能表（kg,m）——21吨配重，全伸支腿，360°作业
臂长（m）
幅度（m）
12.8
17
21.4
25.6
29.9
34.2
38.5
42.7
47
50
3
130
95
80
3.5
125
95
78
4
105
85
76
60
4.5
95
81.5
71.5
58
5
85.7
78.5
67.5
56
45
5.5/35
6
75.5
71.8
62
52
43.5
33
6.6/30
7
60.5
57.3
53.5
47.5
39
32
28.5
23
8
49
48.5
47
42.5
37
30
26.5
21.5
17
9
41
41
40.8
38.5
33
28
25
20
15.8
13.8
10
36
35
35
34
31
26
23.5
18.5
14.6
13.0
12
30
30
30
27.3
22.5
20.5
16.5
13.5
12.1
14
25
25
25
23.5
20.5
18.5
15.2
12.0
11.0
16
20
20
20.5
18.2
16.8
13.5
10.8
9.8
18
17
17.3
16.8
15.3
12.1
9.8
8.6
20
13
13.3
14
13
10.8
8.7
7.6
22
11
12
11.5
9.5
8.2
6.8
24
10
10.2
8.7
7.1
6.2
26
9
9.0
7.8
6.7
5.8
28
8
7.9
6.9
6.2
5.5
30
6.8
6.1
5.3
5.2
32
5.4
4.6
4.6
34
5.1
4.0
4.0
36
3.5
3.6
38
3.0
3.1
40
2.6
倍率
12
10
8
6
4
4
3
2
2
2
表2QAY130全地面起重机副臂起重性能表——全伸支腿，360°作业
主臂（m）
38.5
42.7
副臂（m）
11.55
20
11.55
20
安装角（°）
0
15
30
0
15
30
0
15
30
0
15
30
幅度（m）
8
10
11
10.8
12
10.1
7.2
5.27
9.81
5.1
14
9.66
6.96
5.5
4.85
9.33
6.82
4.68
16
9.2
6.64
5.38
4.5
3.16
8.67
6.49
5.31
4.33
18
8.43
6.35
5.21
4.19
3.06
8.13
6.19
5.15
4.02
2.99
20
7.92
6.09
5.06
3.91
2.91
2.3
7.59
5.92
4.98
3.75
2.84
22
7.47
5.85
4.93
3.67
2.78
2.25
7.15
5.68
4.84
3.50
2.7
2.20
24
7.07
5.63
4.8
3.45
2.65
2.17
6.75
5.46
4.71
3.29
2.58
2.13
26
6.71
5.43
4.69
3.25
2.54
2.1
6.40
5.26
4.62
3.09
2.46
2.06
28
6.38
5.25
4.58
3.07
2.43
2.03
6.08
5.08
4.49
2.92
2.35
1.99
30
6.09
5.08
4.48
2.91
2.33
1.97
5.80
4.91
4.43
2.76
2.26
1.93
32
5.82
4.92
4.44
2.76
2.24
1.92
5.54
4.76
4.40
2.62
2.17
1.87
34
5.09
4.78
4.32
2.63
2.16
1.86
4.62
4.70
4.24
2.49
2.08
1.82
36
4.36
4.43
4.25
2.50
2.08
1.81
4.12
4.65
4.18
2.37
2.01
1.77
38
3.71
3.76
4.19
2.39
2.01
1.77
3.48
3.99
3.86
2.26
1.93
1.73
40
3.14
3.15
3.58
2.28
1.94
1.72
2.92
3.39
3.31
2.15
1.87
1.69
42
2.63
2.61
3.01
2.19
1.88
1.69
2.41
2.85
2.73
2.06
1.81
1.65
44
2.50
2.10
1.82
1.66
2.18
2.37
2.40
1.97
1.75
1.62
46
2.0
1.77
1.63
1.76
1.93
2.03
1.89
1.70
1.59
48
1.72
1.60
1.63
1.65
1.57
50
1.56
1.52
1.53
1.54
52
1.40
1.43
1.46
续表2QAY130全地面起重机副臂起重性能表——全伸支腿，360°作业
主臂（m）
47
50
副臂（m）
11.55
20
11.55
20
安装角（°）
0
15
30
0
15
30
0
15
30
0
15
30
幅度（m）
10
10.0
12
9.5
7.1
5.02
7.78
4.85
14
9.37
6.79
5.45
4.67
7.30
6.75
4.5
16
8.79
6.51
5.29
4.35
3.12
6.87
6.50
5.33
4.19
3.06
18
8.28
6.25
5.14
4.08
2.98
6.53
6.35
5.19
3.91
2.91
20
7.82
6.01
5.01
3.83
2.85
2.28
6.25
6.12
5.06
3.67
2.78
2.25
22
7.41
5.8
4.89
3.61
2.72
2.21
5.98
5.72
4.94
3.45
2.65
2.17
24
7.05
5.6
4.77
3.41
2.61
2.14
5.71
5.50
4.83
3.25
2.54
2.1
26
6.71
5.42
4.67
3.22
2.51
2.07
5.40
5.20
4.72
3.07
2.43
2.03
28
6.41
5.24
4.57
3.06
2.41
2.01
5.00
4.75
4.54
2.91
2.33
1.97
30
5.57
5.09
4.48
2.91
2.32
1.96
4.48
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2.76
2.24
1.92
32
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2.77
2.23
1.9
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1.86
34
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2.5
2.08
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2.08
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1.7
1.58
1.58
1.64
1.56
52
1.32
1.56
1.57
1.20
1.23
1.40
54
1.27
1.31
1.2
4、起升高度曲线
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