杂物电梯计算说明护书.docx
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杂物电梯计算说明护书
杂物电梯计算书
一、概况
1、项目名称:
XXXX电梯有限公司
2、电梯型号:
TWJ-300/
3、额定载重量:
Q=300kg
4、额定速度:
s
5、层、站:
2/2
6、提升高度:
3m
7、曳引比:
r=1:
1
8、曳引包角α=180°
9、轿厢净尺寸(宽×深×高)1000mm×1000mm×1200mm
10、层门、轿门开门尺寸1000mm×1250mm
11、开门形式:
上下直分
二、平衡系数及对重
1、轿厢自重:
P0=300kg,
2、额定载重:
Q=300kg,
3、平衡系数选:
q=,
4、对重质量W=P0+qQ=300+×300=450(kg)
三、曳引机选型计算
功率N=
QV(1-q)
102η
1、曳引电动机功率计算
选择有齿曳引机
式中:
v——额定速度,v=s
当曳引比r=1:
1时,η=
N=
300×(1-
=(kw
102×
2、选择曳引机
选用常熟鑫达生产的XD100型曳引机,其参数如下:
额定功率N0=3Kw,额定转速1440r/min,减速比i=62:
1=62,
主轴静载2000KG,额定转矩500Nm,
曳引轮节径D=325mm=,
曳引钢丝绳根数与直径n0×dr=3×φ8
绳轮槽形切口角β=°,γ=30°
3、校核
(1)功率N0=3kw>N=(kw),通过。
(2)电动机变频调定额定转速
n1=
60υir
=
60××61×1
πD
π×
=
(r/min)
电动机额定转速为1440r/min,通过。
(3)实际正常运行最大扭矩M按超载10%计算
M=
-q)QDgn
=
-0.5)×300××
=331(Nm)
2r
2×1
M=331Nm<额定转矩500Nm,通过。
(4)直径校核D/dr=325/8=,通过。
(5)主轴最大静载荷G
G=
1
(P0+)+
1
sin(α-90°)(P0+qQ)
2
2
G=
1
(300+×450)+
1
sin(180°-90°)(300+×450)
2
2
G=<主轴允许静载2000Kg,通过。
(6)满载轿厢盘车力F1的计算
F1=(1-q)QDgn/riηD1
式中:
D1——盘车轮直径,D1==550mm,
F1=(1-)×300××(2×9××=(N)
<400N
四、曳引条件计算
1、efα的计算
式中:
α——曳引包角,α=180°=π
f——当量摩擦系数
4(cos
γ
-sin
β
)
f=μ
2
2
=μfo
π-β-γ-sinβ+sinγ
式中:
μ——摩擦系数,β=°,γ=30°
4(cos
30°
-sin
°
)
f0=
2
2
=
π-°-30°-°+sin30°
(1)装载工况时,μ=
f=μf0=×=
efα=e×π=≈
(2)紧急制停工况时,
μ=
=
=
1+v/10
1+10
f=μf0=×=
efα=eπ=
(3)滞留工况时,μ=
f=μf0=×=
efα=eπ=
2、装载工况
1.25倍的载重量,轿厢位于最低层。
此时,制动减速度a=0,井道摩擦力FR≈0
T1=(1/r)(P0++MTrav)gn+MsRcargn
式中
MTrav——随行电缆的实际质量,轿厢位于最低层时,MTrav=0,
MsRcar——轿厢侧曳引钢丝绳的实际质量,轿厢位于最低层时,MsRcar=(1/2)Q1=(1/2)×387=(kg)
T1=(1/2)(1600+×1350+0)×+×=(N)
T2=(1/2)(Mcwt+MCRcwt)gn+MSRcwtgn
式中,Mcwt——对重的实际质量,Mcwt=W=2275kg
MCRcwt=Q2=
MsRcwt——对重侧曳引钢丝绳的实际质量,轿厢位于最低层时,对重在最高层,此时MsRcwt=0。
T2=(1/2)×(2275+)×+0=(N)
T1
=
=T2
3、滞留工况时,
对重压在缓冲器上,空载轿厢在最高位置。
此时,制动减速度a=0,井道摩擦力FR≈0。
T1=(1/r)(P0+MCRcar+MTrav)gn+MsRcargn
式中:
轿厢在最高位置时,
MCRcar=Q2=,MTrav=Q3=80kg,MsRcar=0
T1=(1/2)(1600++80)×+0=(N)
T2=(1/r)Mcwtgn+MSRcwtgn
式中:
对重压在缓冲器上,Mcwt=0,MSRcwt=(1/2)Q1=
T2=0+×=(N)
T1
=
=>efα=,通过。
T2
4、紧急制停工况
(1)额载轿厢位于最低层周围,上行工况时紧急制停。
此时,P0=1600kg,Q=1350kg,a=s2,FR≈0
T1=
1
(P0+Q+MCRcar+MTrav)(gn+a)+MsRcar(gn+2a)+MsRcara
r2-2r
r
2
+Mpcar2a
式中:
当轿厢位于最低层周围时,MCRcar=0,MTrav=0,
MsRcar=(1/2)Q1=
Mpcar——轿厢侧滑轮惯量的折算质量,Mpcar=60kg
T1=(1600+1350+0)+/2++2×+0+60×2×=(N)
T2=
1
[(Mcwt+MCRcwt)(gn-a)]+MsRcwt(gn-2a)-MsRcwta
r2-2r
-mpcwta
2
2
式中:
当轿厢在最低层周围,对重就在最高位置周围,
Mcwt=W=2275kg,MCRcwt=Q2=,MSRcwt=0
mpcwt——对重侧滑轮惯量的折算质量,mpcwt=100kg
T2=(1/2)×(2275+×-+0-0-60×=(N)
T1
=
=>efα=
T2
(2)空轿厢位于最高位置周围,下行工况时,紧急制停。
此时,P0=1600kg,Q=0,a=s2,FR≈0,Mcwt=2275kg
MSRcwt≈,mpcwt=60kg,MTrav=80kg,
T1=
1
Mcwt(gn+a)+MsRcwt(gn+2a)+MsRswta
r2-2r
+Mpcwta
r
2
MSRcwt≈0,Mpcar=60kg,MCRcar=
T1=(1/2)×2275×++×+2×+0+60×=(N)
T2=
1
(P0+MCRcar+MTrav)(gn-a)+MsRcar(gn-2a)-MsRcara
r2-2r
-Mpcar2a
r
2
T2=(1/2)(1600++80)-+0-0-45×2×=(N)
T1
=
=T2
五、曳引钢丝绳安全系数的计算
Nequiv(t)=5,
Kp=(750/560)4=,Nequiv(p)=2×1=2,
Nequiv=5+2=7
D/dr=750/13=,
按公式:
Log(
×106Nequiv
)
Sf=10[-
(D/dr)
]
Log[(D/dr)–]
将Nequiv=7,D/dr=,代入上式,计算整理得:
Sf=
实际安全系数S=S0n0/S1
式中,S0——单根钢丝绳的破断拉力,S0=92500N
S1——钢丝绳上经受的最大拉力,
S1=[(P0+Q)/r+]gn=[(1600+1350)/2+]×
=(N)
S=(92500×5)/=>Sf=,通过。
六、绳槽比压的计算
比压ε0=
S1
×
8cos(β/2)
≤
+4v
n0drD
π-β-sinβ
1+v
ε0=
×
8cos°/2)
=
5×13×750
π-°-°
+4v
=
+4×2
=
1+v
1+2
ε0<
+4v
,符合要求。
1+v
4、缓冲器
(1)选择耗能型缓冲器,其行程应
>=×=(m)=
选用HYF275A油压缓冲器,轿厢用1个,对重用1个。
其技术参数为:
最大冲击速度:
v≤s
缓冲器行程:
275mm
最大缓冲质量:
3500kg,最小缓冲质量:
860kg
(2)校核:
电梯额定速度v=s缓冲器行程:
<275mm,通过;
轿厢缓冲质量:
P0+Q=1600+1350=2950kg<3500kg,通过。
对重缓冲质量:
P0+qQ=1600+×1350=22750kg>860kg,通过。
七、轿厢导轨的选择和验算
轿厢导轨选择T89型电梯导轨,其主要参数:
截面积A=1570mm2,弹性模量E=200×103Mpa,
Wx=14500mm3,Wy=11900mm3,Ix=597000mm4,Iy=530000mm4,i=,
轿厢载荷散布如下:
O为轿厢导轨直角坐标系的坐标原点,
S为轿厢悬挂点,Xs=20mm,ys=0,(悬挂点实际在2个反绳轮上,S为悬挂受力合成点)
P为轿厢质量中心,Xp=-60mm,yp=0,
P=P0+60=1600+60=1660(kg),
Q为载荷质量中心,XQ=235mm,yQ=200mm,Q=1350kg
f为装卸载时,作用于轿厢上的力,Xf=-845mm,
yf=0,f=gnQ=××1350=(N)
C为轿厢几何中心。
②压弯应力εk的计算
Fk=
K1gn(P+Q)
=
2××(1660+1350)
=(N)
n
2
εk=Fkω/A,ω与入值有关,λ=L/i=2500/=
查表得,ω=
εk=
×
=(Mpa)<εperm
1570
③复合应力
ε≈εm+εk=+=(Mpa)<εperm=205Mpa,符合要求。
4翼缘弯曲
εf=Fx/C2,式中C=10mm
εf=×567/102=(Mpa)<εperm,符合要求。
5挠度
δx=
FxL3
=
×567×25003
=(mm)
48EIy
48×200×103×530000
δy=
FyL3
=
×1394×25003
=(mm)
48EIx
48×200×103×597000
许用挠度δperm=5mm,δx<δperm,δy<δperm,符合要求。
2、正常利用,运行
1弯曲应力
Fx=
K2gn[Q(XQ-Xs)+P(XP-Xs)]
nh
式中K2=
Fx=
××[1350(235-20)+1660(-60-20)]
=(N)≈248N
2×3800
My=
3FxL
=
3×248×2500
=116250(Nmm)
16
16
εy=
My
=
116250
=(Mpa)≈10Mpa
Wy
11900
Fy=
K2gn[Q(YQ-Ys)+P(YP-Ys)]
=
×[1350(200-0)+1660(0-0)]
(n/2)h
(2/2)×3800
==(N)
Mx=
3FyL
=
3××2500
=(Nmm)
16
16
εx=
Mx
=
=(Mpa)
Wx
14500
εm=εx+εy=+10=(Mpa)<εperm
2压弯应力
“正常利用,运行”工况,εk=0
3复合应力
ε=εm+εk=εm<εperm,符合要求。
④翼缘弯曲
εF=
=
×248
=(Mpa)<εperm
C2
102
符合要求。
⑤挠度
δx=
FxL3
=
×248×25003
=(mm)<δperm
48EIy
48×200×103×530000
符
合符合要求。
δy=
FyL3
=
××25003
=(mm)<δperm
48EIx
48×200×103×597000
符
合符合要求。
3、正常利用,装卸载
Fx=
gnP(XP-Xs)+f(Xf-Xs)
=
×1660(-60-20)+3924(-845-20)
nh
2×3800
1弯曲应力
=-(N)
取Fx为正值,则Fx=
My=
3FxL
=
3××2500
=(Nmm)
16
16
εy=
My
=
=(Mpa)
Wy
11900
Fy=
gnP(yP-ys)+f(yf-ys)
=
gnP(0-0)+7848(0-0)
=0(N)
(n/2)h
(2/2)3800
εx=0
2压弯应力
εk=0。
3复合应力
ε=εx+εy+εk=εy=<εperm,符合要求。
4翼缘弯曲
εF=
=
×
=(Mpa)<εperm
C2
102
符合要求。
5挠度
δx=
FxL3
=
××25003
=(mm)<δperm
48EIy
48×200×103×530000
通过。
δy=0,通过。
上述三种工况下,导轨都能知足利用要求。
电梯轿厢选用T89型导轨是安全的。
轿厢导轨支架连接螺栓的选择、计算
由上述轿厢导轨计算得出,安全钳动作时,轿厢导轨受力最大。
导向力Fx=567N,Fy=1394N,压弯力Fk=,
导轨所受的最大等效作使劲
F取F=31195N,并规定力F作用在导轨两相邻支撑点的中间。
设导轨相邻上、下两个支架的连接螺栓的受力(单个螺栓受力)为R,则R=(1/4)F=(1/4)×31195=(N)。
(1)单个螺栓所需预紧力
PT=
KnR
m’u’
式中:
Kn——靠得住性系数,Kn=,
m’——摩擦面的数量,m’=1
u’——结合面间的摩擦因数,u’=
PT=
×
=31195(N)
1×
导轨所受的最大等效作使劲F,由各个螺栓的预紧力PT所产生的摩擦力来平衡。
d≥√
PT
εLp
(2)螺栓直径
式中,εLp=εS/,选螺栓性能品级为,其εS=640(Mpa)
εLp=
640
=457(Mpa)
d≥√
×31195
=(mm)
457
取d=16mm,则AS=
(3)校核
εL=
PT
=
×31195
=(Mpa)<εLp=457Mpa,通过。
AS
εSAS=×640×=(N)>PT=31195N
螺栓的预紧力是合理的。
八、轿架的强度计算
1、上梁计算
(1)上梁采用Q235—A钢,εS=235Mpa,
其主要参数:
Ix=cm4Wx=E=2×107N/cm2
(2)上梁最大应力
上梁受力在中间反绳轮上,简化合成为中间一个集中载荷(P0+Q+Q1),其中Q1=
εmax=
(P0+Q+Q1)L0gn
4Wx
式中,L0——上梁支承距,L0=2100mm=210cm
εmax=
(1600+1350+)×210×
=(N/cm2)=
4×
安全系数n=
εS
=
235
=
εmax
(3)上梁最大挠度
Ymax=
(P0+Q+Q1)L03gn
48EIx
=
(1600+1350+)×2103×
48×2×107×
=(cm)=
许用挠度[Y]=
L0
=
2100
=(cm)
960
960
Ymax=<[Y]=,符合要求。
2、下梁计算
(1)下梁采用Q235A钢,εS=235Mpa:
其主要参数:
E=2×107N/cm2,Ix=cm4,Wx=cm3
(2)最大弯矩和最大应力
Mmax=ApL12/8+Q1gnL1/4
Ap=
5(P0+Q)gn
8L1
式中,
L1——下梁支承距,L1=2100mm=210cm
Ap=
5(1600+1350)
=(N/cm)
8×210
Mmax=
×2102
+
×210×
=(Ncm)
8
4
εmax=
Mmax
=
=(N/cm2)=
Wx
安全系数n=
εS
=
235
=
εmax
(3)下梁最大挠度
Ymax=
5ApL14
+
Q1gnL13
384EIx
48EIx
=
5××2104
+
×2103×
384×2×107×
48×2×107×
=(cm)=
许用挠度[Y]=
L1
=
2100
=(mm)
960
960
Ymax=<[Y]=,符合要求。
3、直梁计算
(1)直梁采用Q235A钢,εS=235Mpa,:
其主要参数:
截面积S=,Iy=,Wy=,Ry=
(2)直梁受的最大应力
轿厢直梁为2根,别离置于轿厢双侧,在最不利条件下,轿厢内载荷不均匀,直梁受的附加弯矩u=QBLAgn/16h
式中:
B——轿厢净宽,B=2000mm=200cm
LA——直梁自由长度,LA=3200mm=320cm
h——轿厢两导靴间中心距,h=3800mm=380cm
u=1350×200×320×(16×380)=(Ncm)
直梁受的最大应力:
εmax=
u
+
(P0+Q+Q1)gn
2Wy
2S
=
+
(1600+1350+)×
2×
2×
=(N/cm2)=
安全系数n=
εS
=
235
=
εmax
(3)直梁细长比
λ=LA/Ry<[λ]=160
λ=320/=<[λ]=160,符合要求。
(4)校核直梁Iy
uLA2
9E
uLA2
=
×3202
=(cm4)9E
9×2×107
符合要求。
九、曳引机承重梁计算
1、曳引机承重梁由Ⅰ号、Ⅱ号、Ⅲ号、Ⅳ号共四根工字钢组成,受力点为A、B、C三个点,其中A点为曳引轮中心位置。
计算作用载荷时,电梯垂直方向动载荷重量应乘以系数2。
(1)A点受力,
PA=2[(P0+Q+387)/2+(P0+Qq+)/2]+PW
=2P0+(1+q)Q++800
=2×1600+(1+)×1350++800
=(kg)
(PW为曳引机及底架自重,PW=800kg)
PA散布在承重梁上的等效作使劲为Pa1、Pa2,
Pa1=(243/405)PA=(243/405)×=(kg)
Pa2=PA-Pa1=-=(kg)
(2)B点受力,
PB=2×(P0+Q+387)/2=P0+Q+387=1600+1350+387=3337(kg)
散布在承重梁上的等效作使劲为Pb1、Pb2
Pb1=(243/405)PB=(243/405)×3337=(kg)
Pb2=PB-Pb1=3337-=(kg)
(3)C点受力,
PC=2×(P0+qQ+)/2=P0+qQ+=1600+×1350+
=(kg)
PC散布在Ⅰ号工字钢上的等效作使劲为Pc1(散布在Ⅳ、Ⅲ工字钢上的力在此不进行计算)
Pc1=[(1038-238)/1038]×=(kg)
2、承重梁的强度和变形计算:
Ⅰ号、Ⅱ号工字钢受力较大,Ⅲ号、Ⅳ号工字钢受力较小。
在Ⅰ号、Ⅱ号工字钢中,很明显,Ⅰ号工字钢受力最大,在此,仅计算Ⅰ号工字钢。
Ⅰ号工字钢采用30a工字钢,其技术参数为:
εS=282Mpa,
E=×107N/cm2=×105N/mm2,
Ix=6020cm4=602×105mm4,
Wx=482cm3=482000mm3,
Ⅰ号工字钢受力为Pa1、Pb1、Pc1,其等效合力为ΣPI,
ΣPI=Pa1+Pb1+Pc1=++=(kg)=76109N
XI=(1950×+550×+350×)/ΣPI=(mm)
M=
ΣPI××(2300-)
=.29(Nmm)
2300
εmax=
M
=
.29
=(Mpa)
Wx
482000
安全系数n=
εS
=
282
=
εmax
最大挠度Ymax=
ΣPI×(2300-)×√
[+2××()]3
9×√3×E×Ix×2300
将ΣPI=76109N,E=×105Mpa,Ix=602×105mm4代入上式,
Ymax=(mm)
许用挠度[Y]=
2300
=(mm)
1500
Ymax<[Y]=,符合要求。
十、轿厢有效面积
S0=×=(m2),国家标准m2,符合要求。
十一、轿厢通风面积
轿厢上部通风孔面积
S’=40××80×2=35200(mm2)=m2,
S’
=
==%,符合要求。
S0
轿厢下部通风面积
S’’=(2000+1560)×2×5=35600(mm2)=m2,
S’’
=
==%,符合要求。
S0
十二、井道与机房的受力
1、轿厢缓冲器支座下的井道底坑地面受力[P1]:
[P1]=4(P0+Q+)gn
=4(1600+1350+)×
=121205(N)=
2、对重缓冲器支座下的底坑地面受力[P2]:
[P2]=4(P0+qQ+)gn
=4×(1600+×1350+)×=94718(N)=95KN
3