UPS不间断电源研究与设计软件程序doc.docx
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UPS不间断电源研究与设计软件程序doc
流程图
图1CCP1中断服务子程序
算法实现程序
//------------------------------------------------------------b5E2RGbCAP
//SPWM信号调制
//------------------------------------------------------------p1EanqFDPw
#include
#include
//系统配置
__CONFIG（HS&PWRTEN&BOREN&PROTECT&WDTEN>。
//打开看门狗,选择高速晶振,上电延时复位,掉电复位使能,代码保护
//-------------------------------------------------DXDiTa9E3d
//-----------AD1通道转换--------------------
voidad_0（>
{
AN0。
//选择通道0
DELAY（>。
//延时,采样电容充电
ADGO=1。
//开启AD
while（ADGO>。
//等待AD结束
ad_res_0=ADRES。
//结果转存到变量AD_RES_0
}
//-----------AD1通道转换--------------------
voidad_1（>
{
AN1。
DELAY（>。
ADGO=1。
while（ADGO>。
ad_res_1=ADRES。
if（ad_res_1>132>{sin_am-=0.005。
if（（ad_res_1-132>>10>sin_am-=0.04。
}RTCrpUDGiT
else
if（（ad_res_1<=132>&&（ad_res_1>=130>>sin_am+=0。
else
if（ad_res_1<130>{sin_am+=0.005。
if（（130-ad_res_1>>10>sin_am+=0.04。
}5PCzVD7HxA
if（sin_am>1.6>sin_am=1.6。
}
//------------AD2通道转换-------------------
voidad_2（>
{
AN2。
DELAY（>。
ADGO=1。
while（ADGO>。
ad_res_2=ADRES。
}
constunsignedchar
sin_[]={40,50,73,85,100,113,127,141,157,170,180,189,196,200,203,204,//正半周jLBHrnAILg
204,203,200,195,188,179,169,157,144,129,113,96,78,59,39,15//负半周xHAQX74J0X
}。
unsignedcharsin_num。
//sin函数表查表变量
//-------------------------------------------------LDAYtRyKfE
voidCCP_start（>
{
CCPR2L=0X0。
//设置CCP2,0%的脉宽输出
CCPR1L=0X0。
//设置CCP1,0%的脉宽输出
TRISC=0X00。
//PORTCareoutputs
PR2=0Xff。
//设置PWM的工作周期,16MHz,PWM周期15.562kHz
CCP1M3=1。
CCP1M2=1。
//CCP1模块PWM模式
CCP2M3=1。
CCP2M2=1。
//CCP2模块PWM模式
sin_up=1。
//正负半周SIN函数
sin_num=0。
//脉宽周期调整计数器
sin_am=0。
//sin函数的幅值
sin_am=0.3000。
//sin函数的幅值
crut_ie=1。
//电流慢保护允许
}
//-------------中断服务程序---------------------
voidinterruptkey_ccp_timer（>//定时器1中断服务函数
{
if（TMR2IF&TMR2IE>{
TMR2IF=0。
//定时器2中断服务函数
if（sin_num==31>{sin_num=0。
sin_up=!
sin_up。
}
sin_d=sin_[sin_num]。
sin_l=sin_am*sin_d。
if（sin_l>=255>sin_l=255。
//限幅
if（sin_up>{CCPR2L=（unsignedchar>sin_l。
CCPR1L=0。
}//换向Zzz6ZB2Ltk
else
{CCPR1L=（unsignedchar>sin_l。
CCPR2L=0。
}//换向
sin_num++。
}
CLRWDT（>。
//清除看门狗
if（RBIF&&RBIE>{RBIF=0。
if（（!
RB6>&&power_ie>k=1。
}//端口b中断服务函数dvzfvkwMI1
if（TMR1IF&TMR1IE>{
TMR1IF=0。
tm_sum++。
if（tm_sum==31>{
tm_sum=0。
tmr_s=!
tmr_s。
tmr_d=1。
}
}
}
//--------------------------------------------------rqyn14ZNXI
//主程序
main（>
{
CLRWDT（>。
//清除看门狗
port_init（>。
//端口初始化
init_start（>。
//开机状态
adc_init（>。
//ad通道初始化
//---------------------------------------------------EmxvxOtOco
RC4=0。
//继电器关闭
RC3=1。
//关闭脉冲封锁
//---------------------------------------------------SixE2yXPq5
TMR1CS=0。
//同步模式
T1SYNC=0。
//内部指令周期
TMR1H=0XFD。
TMR1L=0X10。
//定时器1初值
TMR1IE=1。
//定时器1中断使能
//---------------------------------------------------------6ewMyirQFL
TRISC=0X00。
//端口C输出
TRISC1=TRISC2=1。
//RC1,RC2输入模式
PEIE=1。
//外围模块中断使能
TMR2IE=1。
//打开定时器2中断使能
GIE=1。
//开全局中断
TMR2ON=1。
//打开定时器2
TOUTPS3=0。
TOUTPS2=1。
TOUTPS1=0。
TOUTPS0=0。
//定时器2后分频器5分频kavU42VRUs
TMR1ON=1。
//打开定时器1
power_ie=1。
//允许开机
while（1>
{
CLRWDT（>。
//清除看门狗
if（k>{
DELAY（>。
DELAY（>。
DELAY（>。
DELAY（>。
DELAY（>。
DELAY（>。
//延时y6v3ALoS89
DELAY（>。
DELAY（>。
DELAY（>。
DELAY（>。
DELAY（>。
DELAY（>。
//延时M2ub6vSTnP
if（k&&RB6>{k=0。
power=!
power。
}//开关机标志
if（power>//开机
{
power_ie=0。
//开关间隔开始计时
RC3=0。
//打开脉冲封锁
RC4=1。
//打开继电器
CCP_start（>。
//开始SPWM
}
if（!
power>//关机
{
power_ie=0。
//开关间隔开开始计时
crut_if=0。
//电流保护标志清零
volue_if=0。
//电池电压保护标志清零
RC3=1。
//关闭脉冲封锁
CCP2CON=0。
CCP1CON=0。
//复位CCP模块
RC2=RC1=0。
//置端口固定电平
RC4=0。
//关闭继电器
}
}
//------输出电流检测------
if（power_up>
{
if（ad_res_0>=204>//电流高于4v,快保护
{
crut_if=1。
crut_tmr=0。
crut_ie=0。
}
if（（ad_res_0>=102>&&（ad_res_0<204>>//高于2v电流慢保护
{
if（tmr_s&&tmr_d&&crut_ie>//时基,时基变化标志,保护允许
{
tmr_d=0。
crut_tmr++。
if（crut_tmr==10>
{
crut_tmr=0。
crut_ie=0。
crut_if=1。
//保护
}
}
}
if（ad_res_0<102>//电流正常低于2v
{
crut_tmr=0。
L2_OFF。
if（crut_if>。
}
//------电池电压检测------
if（ad_res_2>=102>{L1_OFF。
if（volue_if>。
}//电池电压大于2v,if（（ad_res_2<102>&&（ad_res_2>=91>>//电池低于2v大于1.8v0YujCfmUCw
if（ad_res_2<92>//电池低于1.8v
{
volue_if=1。
}
}
//-----模拟采集
if（power>ad_1（>。
//在开机状态下检测反馈电压
ad_2（>。
//采集电池电压
ad_0（>。
//采集电流
if（power_ie==0>//开关机时间间隔
{
if（tmr_s&&tmr_d>{tmr_d=0。
power_s++。
}
if（power_s==10>{power_s=0。
power_ie=1。
}
}
if（power_up==0>//上电延时1秒检测电池电压
{
if（tmr_s&&tmr_d>{tmr_d=0。
power_up_s++。
}
if（power_up_s==1>{power_up_s=0。
power_up=1。
}
}
}
}
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