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机械设计说明书
机械基础课程设计计算说明书
设计题目:
单级圆柱减速器的设计
姓 名:
张莉
学 号:
200910210340
指导教师:
冯景华
时 间:
2011年12月27日
设计任务书
设计一用于带式运输机上的单级直齿圆柱齿轮减速器。
运输机连续工作,单向运转载荷变化不大,空载启动。
减速器小批量生产,使用期限5年,一班制工作,新卷筒不包括其轴承效率为97%,运输带允许速度误差为5%。
原始数据如下表:
题号
10
运输带拉力F(KN)
2.4
运输带速度V(m/s)
1.8
卷筒直径(mm)
320
设计任务要求:
1、减速器装配图一张(A0图纸)
2、输出轴和齿轮零件图纸各一张(A2图纸)
3、设计说明书一份
目 录
一、传动方案拟定…………….……………………………….4
二、电动机的选择……………………………………….…….4
三、计算总传动比及分配各级的传动比……………….…….6
四、运动参数及动力参数计算………………………….…….7
五、传动零件的设计计算………………………………….….8
六、轴的设计计算………………………………………….....14
七、滚动轴承的选择及校核计算………………………….…21
八、键联接的选择及计算………..……………………………24
九、联轴器的选择……………..………………………………25
十、设计小结……………………..……………………………26
十一、参考文献……………………..…………………………27
计算过程及计算说明
一、传动方案拟定
第三组:
设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动
(1)工作条件:
使用年限8年,工作为二班工作制,载荷平稳,环境清洁。
(2)原始数据:
滚筒圆周力F=2400N;带速V=1.8m/s;
滚筒直径D=320mm;滚筒长度L=450mm。
二、电动机选择
1、电动机类型的选择:
Y系列三相异步电动机
2、电动机功率选择:
(1)传动装置的总功率:
η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒
=0.96×0.982×0.97×0.99×0.96
=0.85
(2)电机所需的工作功率:
P工作=FV/1000η总
=2400×1.8/1000×0.8412
=5.08KW
3、确定电动机转速:
计算滚筒工作转速:
n筒=60×1000V/πD
=60×1000×1.8/π×320
=107.48r/min
按手册P7表1推荐的传动比合理范围,取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’a=3~6。
取V带传动比I’1=2~4,则总传动比理时范围为I’a=6~24。
故电动机转速的可选范围为n’d=I’a×
n筒=(6~24)×107.48=645~2580r/min
符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min。
根据容量和转速,由有关手册查出有三种适用的电动机型号:
因此有三种传支比方案:
如指导书P15页第一表。
综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,可见第2方案比较适合,则选n=1500r/min 。
4、确定电动机型号
根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为Y132S-6。
其主要性能:
额定功率:
3KW,满载转速960r/min,额定转矩2.0。
质量63kg。
三、计算总传动比及分配各级的伟动比
1、总传动比:
i总=n电动/n筒=960/107.48=8.93
2、分配各级伟动比
(1)据指导书P7表1,取齿轮i齿轮=6(单级减速器i=3~6合理)
(2)∵i总=i齿轮×I带
∴i带=i总/i齿轮=8.93/6=1.4883
四、运动参数及动力参数计算
1、计算各轴转速(r/min)
nI=n电机=960r/min
n
=nI/i带=960/1.4883=645.03(r/min)
n
=n
/i齿轮=645.03/6=107.505(r/min)
2、计算各轴的功率(KW)
P
=P工作=5.08KW
P
=P
×η带=3.6339×0.96=4.877KW
P
=P
×η轴承×η齿轮=3.4885×0.98×0.96
=4.588KW
3、计算各轴扭矩(N·mm)
T
=9.55×106P
/n
=9.55×106×5.08/960
=50535N·mm
T
=9.55×106P
/n
=9.55×106×4.877/644.3
=72288.3N·mm
T
=9.55×106P
/n
=9.55×106×4.59/107.4=407964.6N·mm
五、传动零件的设计计算
1、皮带轮传动的设计计算
(1)选择普通V带截型
由课本P83表5-9得:
kA=1.2
PC=KAP=1.2×5.5=6.6KW
由课本P82图5-10得:
选用B型V带
(2)确定带轮基准直径,并验算带速
由课本图5-10得,推荐的小带轮基准直径为
80~100mm
则取dd1=100mm>dmin=75
dd2=n1/n2·dd1=960/644.3×100=149.0mm
由课本P74表5-4,取dd2=150mm
实际从动轮转速n2’=n1dd1/dd2=960×100/150
=640r/min
转速误差为:
n2-n2’/n2=644.3-640/644.3
=0.0067<0.05(允许)
带速V:
V=πdd1n1/60×1000
=π×100×960/60×1000
=5.03m/s
在5~25m/s范围内,带速合适。
(3)确定带长和中心矩
根据课本P84式(5-14)得
1.7(dd1+dd2)≤a0≤2(dd1+dd2)
1.7(100+150)≤a0≤2×(100+150)
所以有:
175mm≤a0≤500mm
由课本P84式(5-15)得:
L0=2a0+1.57(dd1+dd2)+(dd2-dd1)/4a0
=2×400+1.57(100+150)+(150-100)2/4×400
=1194.06mm
根据课本P71表(5-2)取Ld=1400mm
根据课本P84式(5-16)得:
a≈a0+(Ld-L0)/2=600+(1400-1194)/2
=600-102.97
=497.03mm
(4)验算小带轮包角
α1=1800-(dd2-dd1)/a×57.30
=1800-(150-100)/497×57.30
=1800-7.80
=172.20>1200(适用)
(5)确定带的根数
根据课本P78表(5-5)P1=0.95KW
根据课本P79表(5-6)△P1=0.11KW
根据课本P81表(5-7)Kα=0.98
根据课本P81表(5-8)KL=0.96
由课本P83式(5-12)得
Z=PC/P’=PC/(P1+△P1)KαKL
=6.6/(0.95+0.11)×0.98×0.96
=6.62
(6)计算轴上压力
由课本P70表5-1查得q=0.1kg/m,由式(5-18)单根V带的初拉力:
F0=500PC/ZV(2.5/Kα-1)+qV2
=[500×6.6/(7×5.03)×[(2.5/0.98-1)]+0.1×5.032]N
=146.92N
则作用在轴承的压力FQ,由课本P87式(5-19)
FQ=2ZF0sinα1/2=2×7×146.92sin172.2/2
=2052.1N
2、齿轮传动的设计计算
(1)选择齿轮材料及精度等级
考虑减速器传递功率不在,所以齿轮采用软齿面。
小齿轮选用40Cr调质,齿面硬度为240~260HBS。
大齿轮选用45钢,调质,齿面硬度220HBS;根据课本P139表6-12选7级精度。
齿面精糙度Ra≤1.6~3.2μm
(2)按齿面接触疲劳强度设计
由d1≥76.43(kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3
由式(6-15)
确定有关参数如下:
传动比i齿=6
取小齿轮齿数Z1=20。
则大齿轮齿数:
Z2=iZ1=6×20=120
实际传动比I0=120/2=60
传动比误差:
i-i0/I=6-6/6=0%<2.5%可用
齿数比:
u=i0=6
由课本P138表6-10取φd=0.9
(3)转矩T1
T1=9.55×106×P/n1=9.55×106×5.08/644.3=75297.2N·mm
(4)载荷系数k
由课本P128表6-7取k=1
(5)许用接触应力[σH]
[σH]=σHlimZNT/SH由课本P134图6-33查得:
σHlimZ1=570MpaσHlimZ2=350Mpa
由课本P133式6-52计算应力循环次数NL
NL1=60n1rth=60×644.3×1×(16×365×8)
=1.81×109
NL2=NL1/i=1.81×109/6=3.02×108
由课本P135图6-34查得接触疲劳的寿命系数:
ZNT1=0.92ZNT2=0.98
通用齿轮和一般工业齿轮,按一般可靠度要求选取安全系数SH=1.0
[σH]1=σHlim1ZNT1/SH=570×0.92/1.0Mpa
=524.4Mpa
[σH]2=σHlim2ZNT2/SH=350×0.98/1.0Mpa
=343Mpa
故得:
d1≥107.4(kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3
=107.4[1×75297.2×(6+1)/0.9×6×3432]1/3mm
=100.92mm
模数:
m=d1/Z1=100.92/20=5.05mm
根据课本P107表6-1取标准模数:
m=5mm
(6)校核齿根弯曲疲劳强度
根据课本P132(6-48)式
σF=(2kT1/bm2Z1)YFaYSa≤[σH]
确定有关参数和系数
分度圆直径:
:
d1=mZ1=5×20mm=100mm
d2=mZ2=5×120mm=600mm
齿宽:
b=φdd1=0.9×56mm=90mm
取b=90mmb1=50mm
(7)齿形系数YFa和应力修正系数YSa
根据齿数Z1=20,Z2=120由表6-9相得
YFa1=2.80YSa1=1.55
YFa2=2.14YSa2=1.83
(8)许用弯曲应力[σF]
根据课本P136(6-53)式:
[σF]=σFlimYSTYNT/SF
由课本图6-35C查得:
σFlim1=290MpaσFlim2=210Mpa
由图6-36查得:
YNT1=0.88YNT2=0.9
试验齿轮的应力修正系数YST=2
按一般可靠度选取安全系数SF=1.25
计算两轮的许用弯曲应力
[σF]1=σFlim1YSTYNT1/SF=290×2×0.88/1.25Mpa
=408.32Mpa
[σF]2=σFlim2YSTYNT2/SF=210×2×0.9/1.25Mpa
=302.4Mpa
将求得的各参数代入式(6-49)
σF1=(2kT1/bm2Z1)YFa1YSa1
=(2×1×36149/50×32×20)×2.80×1.55Mpa
=34.863Mpa<[σF]1
σF2=(2kT1/bm2Z2)YFa1YSa1
=(2×1×36149/50×32×120)×2.14×1.83Mpa
=14.5Mpa<[σF]2
故轮齿齿根弯曲疲劳强度足够
(9)计算齿轮传动的中心矩a
a=m/2(Z1+Z2)=5/2(20+120)=350mm
(10)计算齿轮的圆周速度V
V=πd1n1/60×1000=3.14×100×644.3/60×1000
=3.4m/s
六、轴的设计计算
输入轴的设计计算
1、按扭矩初算轴径
根据课本P235(10-2)式,并查表10-2,取c=115
d≥115(4.877/644.3)1/3mm=22.6mm
考虑有键槽,将直径增大5%,则
d=22.6×(1+5%)mm=23.73
∴选d=25mm
2、轴的结构设计
(1)轴上零件的定位,固定和装配
单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央,相对两轴承对称分布,齿轮左面由轴肩定位,右面用套筒轴向固定,联接以平键作过渡配合固定,两轴承分别以轴肩和大筒定位,则采用过渡配合固定
(2)确定轴各段直径和长度
工段:
d1=22mm长度取L1=50mm
∵h=2cc=1.5mm
段:
d2=d1+2h=23+2×2×1.5=28mm
∴d2=28mm
初选用7206c型角接触球轴承,其内径为23mm,
宽度为16mm.
考虑齿轮端面和箱体内壁,轴承端面和箱体内壁应有一定距离。
取套筒长为20mm,通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度,并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定,为此,取该段长为55mm,安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故
段长:
L2=(2+20+16+55)=93mm
段直径d3=35mm
L3=L1-L=50-2=48mm
Ⅳ段直径d4=45mm
由手册得:
c=1.5h=2c=2×1.5=3mm
d4=d3+2h=35+2×3=41mm
长度与右面的套筒相同,即L4=20mm
但此段左面的滚动轴承的定位轴肩考虑,应便于轴承的拆卸,应按标准查取由手册得安装尺寸h=3.该段直径应取:
(30+3×2)=36mm
因此将Ⅳ段设计成阶梯形,左段直径为36mm
Ⅴ段直径d5=30mm.长度L5=19mm
由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=100mm
(3)按弯矩复合强度计算
①求分度圆直径:
已知d1=50mm
②求转矩:
已知T2=75297.2N·mm
③求圆周力:
Ft
根据课本P127(6-34)式得
Ft=2T2/d2=2×75297.2/50=1505.94N
④求径向力Fr
根据课本P127(6-35)式得
Fr=Ft·tanα=1505.94×tan200=548.1N
⑤因为该轴两轴承对称,所以:
LA=LB=50mm
(1)绘制轴受力简图(如图a)
(2)绘制垂直面弯矩图(如图b)
轴承支反力:
FAY=FBY=Fr/2=274N
FAZ=FBZ=Ft/2=753N
由两边对称,知截面C的弯矩也对称。
截面C在垂直面弯矩为
MC1=FAyL/2=274×50=13.7N·m
(3)绘制水平面弯矩图(如图c)
截面C在水平面上弯矩为:
MC2=FAZL/2=753×50/2=37.6N·m
(4)绘制合弯矩图(如图d)
MC=(MC12+MC22)1/2=(13.72+37.62)1/2=40.02N·m
(5)绘制扭矩图(如图e)
转矩:
T=9.55×(P2/n2)×106=72.3N·m
(6)绘制当量弯矩图(如图f)
转矩产生的扭剪力按脉动循环变化,取α=1,截面C处的当量弯矩:
Mec=[MC2+(αT)2]1/2
=[40.022+(1×72.3)2]1/2=82.64N·m
(7)校核危险截面C的强度
由式(6-3)
σe=Mec/0.1d33=82.64/0.1×413
=11.99MPa<[σ-1]b=60MPa
∴该轴强度足够。
输出轴的设计计算
1、按扭矩初算轴径
选用45#调质钢,硬度(217~255HBS)
根据课本P235页式(10-2),表(10-2)取c=115
d≥c(P3/n3)1/3=115(4.588/107.4)1/3=40.20mm
取d=41mm
2、轴的结构设计
(1)轴的零件定位,固定和装配
单级减速器中,可以将齿轮安排在箱体中央,相对两轴承对称分布,齿轮左面用轴肩定位,右面用套筒轴向定位,周向定位采用键和过渡配合,两轴承分别以轴承肩和套筒定位,周向定位则用过渡配合或过盈配合,轴呈阶状,左轴承从左面装入,齿轮套筒,右轴承和皮带轮依次从右面装入。
(2)确定轴的各段直径和长度
初选7207c型角接球轴承,其内径为35mm,宽度为17mm。
考虑齿轮端面和箱体内壁,轴承端面与箱体内壁应有一定矩离,则取套筒长为20mm,则该段长41mm,安装齿轮段长度为轮毂宽度为2mm。
(3)按弯扭复合强度计算
①求分度圆直径:
已知d2=600mm
②求转矩:
已知T3=408N·m
③求圆周力Ft:
根据课本P127(6-34)式得
Ft=2T3/d2=2×408×103/600=1360N
④求径向力Fr根据课本P127(6-35)式得
Fr=Ft·tanα=1360×0.36379=494.8N
⑤∵两轴承对称
∴LA=LB=49mm
(1)求支反力FAX、FBY、FAZ、FBZ
FAX=FBY=Fr/2=494.8/2=247.4N
FAZ=FBZ=Ft/2=1360/2=680N
(2)由两边对称,书籍截C的弯矩也对称
截面C在垂直面弯矩为
MC1=FAYL/2=247.4×49=12.1N·m
(3)截面C在水平面弯矩为
MC2=FAZL/2=680×49=33.3N·m
(4)计算合成弯矩
MC=(MC12+MC22)1/2
=(12.12+33.32)1/2
=35.4N·m
(5)计算当量弯矩:
根据课本P235得α=1
Mec=[MC2+(αT)2]1/2=[35.42+(1×408)2]1/2
=409.5N·m
(6)校核危险截面C的强度
由式(10-3)
σe=Mec/(0.1d)=409.5/(0.1×453)
=3.11Mpa<[σ-1]b=60Mpa
∴此轴强度足够
七、滚动轴承的选择及校核计算
根据根据条件,轴承预计寿命
16×365×8=48720小时
1、计算输入轴承
(1)已知nⅡ=645.1r/min
两轴承径向反力:
FR1=FR2=753N
初先两轴承为角接触球轴承7206AC型
根据课本P265(11-12)得轴承内部轴向力
FS=0.63FR则FS1=FS2=0.63FR1=474N
(2)∵FS1+Fa=FS2Fa=0
故任意取一端为压紧端,现取1端为压紧端
FA1=FS1=474NFA2=FS2=474N
(3)求系数x、y
FA1/FR1=474N/753N=0.63
FA2/FR2=474N/753N=0.63
根据课本P263表(11-8)得e=0.68
FA1/FR1y1=0y2=0
(4)计算当量载荷P1、P2
根据课本P263表(11-9)取fP=1.5
根据课本P262(11-6)式得
P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5×(1×753+0)=1129.5N
P2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.5×(1×753+0)=1129.5N
(5)轴承寿命计算
∵P1=P2故取P=1129.5N
∵角接触球轴承ε=3
根据手册得7206AC型的Cr=23000N
由课本P264(11-10c)式得
LH=16670/n(ftCr/P)ε
=16670/644.3×(1×23000/1129.5)3
=218460h>48720h
∴预期寿命足够
2、计算输出轴承
(1)已知nⅢ=107.4r/min
Fa=0FR=FAZ=680N
试选7207AC型角接触球轴承
根据课本P265表(11-12)得FS=0.063FR,则
FS1=FS2=0.63FR=0.63×680=428.4N
(2)计算轴向载荷FA1、FA2
∵FS1+Fa=FS2Fa=0
∴任意用一端为压紧端,1为压紧端,2为放松端
两轴承轴向载荷:
FA1=FA2=FS1=428.4N
(3)求系数x、y
FA1/FR1=428.4/680=0.63
FA2/FR2=428.4/680=0.63
根据课本P263表(11-8)得:
e=0.68
∵FA1/FR1y1=0
∵FA2/FR2y2=0
(4)计算当量动载荷P1、P2
根据表(11-9)取fP=1.5
根据式(11-6)得
P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5×(1×680)=1020N
P2=fP(x2FR2+y2FA2)=1.5×(1×680)=1020N
(5)计算轴承寿命LH
∵P1=P2故P=1404.15ε=3
根据手册P717207AC型轴承Cr=30500N
根据课本P264表(11-10)得:
ft=1
根据课本P264(11-10c)式得
Lh=16670/n(ftCr/P)ε
=16670/107.4×(1×30500/1020)3
=4149806h>48720h
∴此轴承合格。
八、键联接的选择及校核计算
轴径d1=22mmL1=50mm
查手册得,选用A型平键,得:
键A8×7GB1096-79l=L1-b=50-8=42mm
T2=72.3N·mh=7mm
根据课本P243(10-5)式得
σp=4T2/dhl=4×72300/22×7×42
=38.65Mpa<[σR](110Mpa)
2、输入轴与齿轮联接采用平键联接
轴径d3=35mmL3=48mmT=408N·m
查手册P51选A型平键
键16×10GB1096-79
l=L3-b=48-10=38mmh=10mm
σp=4T/dhl=4×408000/35×12×48
=102.25Mpa<[σp](110Mpa)
3、输出轴与齿轮2联接用平键联接
轴径d2=51mmL2=50mmT=72.288Nm
查手册P51选用A型平键
键16×10GB1096-79
l=L2-b=50-16=34mmh=10mm
据课本P243式(10-5)得
σp=4T/dhl=4×7228/51×10×34=16.67Mpa<[σp]
九、联轴器的选择
查表选择合适的联轴器
见书上P314页
十、设计小结
(本部分内容写设计的认识体会)
十一、参考文献
(本部分内容列出你查阅的参考文献)
F=2400N
V=1.8m/s
D=320mm
L=450mm
n滚筒=107.48r/min
η总=0.8412
P工作=5.08KW
电动机型号
Y132S-6
i总=8.93
据手册得
i齿轮=6
i带=1.4883
nI=960r/min
n
=645.1r/min
n
=107.5r/min
P
=5.08KW
P
=4.877KW
P
=4.588KW
T
=50535N·mm
T
=72288.3N·mm
T
=407964.6N·mm
dd2=149mm
取标准值
dd2=150mm
n2’=640r/min
V=5.03m/s
175mm≤a0≤500mm
取a0=400
Ld=1400mm
a0=497.03mm
Z=7根
F0=146.92N
FQ=2052.1N
i齿=6
Z1=20
Z2=120