机器人题库带答案.docx

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机器人题库带答案

机器人题库（带答案）

1.abb机器人属于哪个国家？

（C）

A.美国B中国C瑞典D日本

2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？

（B）

A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打

3.在何处找到机器人的序列号？

（B）

A控制柜名牌B示教器C操作面板D驱动板

4.abb机器人的额定电压是多少？

D

A24vB36vC110vD380v

5.安川机器人属于哪个国家？

（A）

A日本C挪威C俄罗斯D美国

6.abb可以允许有几个主程序main（A）

A一B二C三D四

7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B）

A程序编辑器B手动操作C输入输出D其它窗口

8.哪条指令用来等待数字输入信号（A）

AWaitDiBWaitDoCDiWaitDWaitTime

9.精确到达工作点用那个zone（D）

Az1Bz50Cz100ＤFine

10.哪个zone可获得最圆滑路径（D）

Az1BZ5Cz10Dz100

11.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？

（C）

AMoveLBMoveJCMoveAbsJDArcL

12.机器人速度是那个单位（C）？

A.cm/minB.in/minC.mm/secD.in/sec

13.哪条指令将数字输出信号置1（C）

ASetBResetCSetAODPulseDo

14.用何功能保存模块（B）

A程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为

15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（C）

A程序编辑器B手动操作C输入输出D控制面板

16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（C）

A程序编辑器B手动操作C校准D控制面板

17.在哪个窗口可以看到故障信息（C）

A程序数据B控制面板C事件日志D系统信息

18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A）

A控制柜白色按钮B示教器C控制柜内部D机器人本体

19.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√）

20机器人四大家族是发那科，安川电机，abb，酷卡（√）

21机器人工作时，工作范围可以站人（X）

22机器人不用定期保养（X）

23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（√）

24机器人可以有六轴以上（√）

25程序模块只能有一个（X）

26对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示B），（可进行教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,共同作业。

A．不需要事先接受过专门的培训B．必须事先接受过专门的培训

C．没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可

27使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电A）。

极头的要求是（A．更换新的电极头B．使用磨耗量大的电极头

C．新的或旧的都行D.电极头无影响

A）要求最初程序点与最终程序点的位置（,28通常对机器人进行示教编程时,

可提高工作效率。

A．相同B．不同

C．无所谓D．分离越大越好

29为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为B）。

（A．50mm/sB．250mm/sC．800mm/sD．1600mm/s

C）位置上。

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（30A．操作模式B．编辑模式C．管理模式D.安全模式

31示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,

C）状态。

为（当握紧力过大时A．不变B．ONC．OFFD.急停报错

32对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发A）。

出的启动信号（

A．无效B．有效C．延时后有效D.视情况而定

33位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（A）。

A．CNT值越小,运行轨迹越精准B．CNT值大小,与运行轨迹关系不大

C．CNT值越大,运行轨迹越精准D.只与运动速度有关

34试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（B）。

A．程序给定的速度运行B．示教最高速度来限制运行

C．示教最低速度来运行D.程序报错

35机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（C）主程序。

A．3个B．5个C．1个D．无限制

36机器人三原则是由（D）提出的。

A.森政弘B.约瑟夫·英格伯格C.托莫维奇D.

阿西莫夫

37当代机器人大军中最主要的机器人为（A）。

A.工业机器人B.军用机器人C.服务机器人D.特种机器人

38手部的位姿是由（B）构成的。

A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态

与速度

39运动学主要是研究机器人的（B）。

A.动力源是什么B.运动和时间的关系

C.动力的传递与转换D.运动的应用

40动力学主要是研究机器人的（C）。

A.动力源是什么B.运动和时间的关系

C.动力的传递与转换D.动力的应用

41.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。

一般为（A）。

A.4～20mA、–5～5VB.0～20mA、0～5V

C.-20mA～20mA、–5～5VD.-20mA～20mA、0～5V

42.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（D）参数。

A.抗干扰能力B.精度C.线性度D.灵敏度

43.6维力与力矩传感器主要用于（B）。

A.精密加工B.精密测量C.精密计算D.精密装配

44.机器人轨迹控制过程需要通过求解（B）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A.运动学正问题B.运动学逆问题

C.动力学正问题D.动力学逆问题

45.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（B）。

A.载波频率不一样B.信道传送的信号不一样

C.调制方式不一样D.编码方式不一样

46．日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。

其触觉传感器属于下列（C）传感器。

A．接触觉B．接近觉

C．力/力矩觉D．压觉

47．机器人的定义中，突出强调的是（C）。

A．具有人的形象B．模仿人的功能

C．像人一样思维D．感知能力很强

48．当代机器人主要源于以下两个分支（C）。

A．计算机与数控机床B．遥操作机与计算机

C．遥操作机与数控机床D．计算机与人工智能

49．（C）曾经赢得了“机器人王国”的美称。

A．美国B．英国C．日本D．中国

50．机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。

一般说来（B）。

A．绝对定位精度高于重复定位精度B．重复定位精度高于绝对定位精度

C．机械精度高于控制精度D．控制精度高于分辨率精度

51．一个刚体在空间运动具有（D）自由度。

A．3个B．4个C．5个D．6个

52．对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（A）。

A．关节角B．杆件长度C．横距D．扭转角

C）。

．对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（53D．扭转角．杆件长度C．横距A．关节角BA）。

54．运动正问题是实现如下变换（B．从操作空间到迪卡尔空间的变换A．从关节空间到操作空间的变换D．从操作空间到关节空间的变换C．从迪卡尔空间到关节空间的变换）。

．运动逆问题是实现如下变换（55C．从操作空间到迪卡尔空间的变换A．从关节空间到操作空间的变换B．从操作空间到任务空间的变换C．从迪卡尔空间到关节空间的变换D）联系起来。

56．动力学的研究内容是将机器人的（A．传感器与控制A．运动与控制B．传感系统与运动C．结构与运动D）。

57．机器人终端效应器（手）的力量来自（D．机器人手部的关节．机器人的全部关节BA．决定机器人手部位姿的各个关节．决定机器人手部位置的各关节DC--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（D）。

58．在A．哥氏项和重力项B．重力项和向心项

C．惯性项和哥氏项D．惯性项和重力项

59．对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（D）获得中间点的坐标。

A．优化算法B．平滑算法C．预测算法D．插补算法

60．机器人轨迹控制过程需要通过求解（B）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A．运动学正问题B．运动学逆问题

C．动力学正问题D．动力学逆问题

61．所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（B）运动时出现。

A．平面圆弧B．直线C．平面曲线D．空间曲线

62．定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（B）。

A．完成一次正向运动学计算的时间

B．完成一次逆向运动学计算的时间

C．完成一次正向动力学计算的时间

D．完成一次逆向动力学计算的时间

63．为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：

（A）。

A．速度为零，加速度为零B．速度为零，加速度恒定

C．速度恒定，加速度为零D．速度恒定，加速度恒定

64．应用通常的物理定律构成的传感器称之为（B）。

A．物性型B．结构型C．一次仪表D．二次仪表

65．利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（A）。

A．物性型B．结构型C．一次仪表D．二次仪表

66．应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（C）的方式。

A．极间物质介电系数B．极板面积

C．极板距离D．电压

67．压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（C）。

A．电压B．亮度C．力和力矩D．距离

68．传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（C）。

A．精度B．重复性C．分辨率D．灵敏度

69．增量式光轴编码器一般应用（C）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A．一B．二C．三D．四

70．测速发电机的输出信号为（A）。

A．模拟量B．数字量C．开关量D．脉冲量

71．用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（C）。

A．接近觉传感器B．接触觉传感器

C．滑动觉传感器D．压觉传感器

72．GPS全球定位系统，只有同时接收到（C）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A．2B．3C．4D．6

73．操作机手持粉笔在黑板上写字，在（C）方向只有力的约束而无速度约束？

A．X轴B．Y轴C．Z轴D．R轴

74．如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。

此时应该考虑（A）。

A．柔顺控制B．PID控制

C．模糊控制D．最优控制

75．示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（B）。

A．操作人员劳动强度大B．占用生产时间

C．操作人员安全问题D．容易产生废品

76．模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（B）。

A．载波频率不一样B．信道传送的信号不一样

C．调制方式不一样D．编码方式不一样

77．CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（B）帧/秒。

A．20B．25C．30D．50

78．CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（B）场构成。

A．1B．2C．3D．4

79.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（B）类。

A、3B、2C、4D、5

80、下面哪种传感器不属于触觉传感器（D）

A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、压觉传感器D、热敏电阻

81、力控制方式的输入量和反馈量是（B）

A、位置信号B、力（力矩）信号C、速度信号D、加速度信号

82、力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（D）。

A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座

83、陀螺仪是利用（A）原理制作的。

A、惯性B、光电效应C、电磁波D、超导

84、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（D）。

A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度

）。

、下面哪一项不属于工业机器人子系统（D85、导航系统、人机交互系统D、驱动系统B、机械结构系统CA四大件组成86、机械结构系统：

由机身、手臂、手腕、（A）D、驱动器C、3相直流电机A、末端执行器B、步进电机（A）直接与工件相接触。

87、工业机器人的（B）手腕（A）手指

（D）手臂（C）关节

?

组成的字串机器码。

）表示的ぜ和88、机器人语言是由（A

十六进制八进制DBA二进制十进制C）89、机器人的英文单词是（Crebot

、DC、robot

B、boret

botre

A、）90、机器人能力的评价标准不包括：

（C物理能DB机能C动能A智能）、下列那种机器人不是军用机器人。

（C91“土拨鼠”机器狗D美国的“大狗”机器人C索尼公司的AIBOA“红隼”无人机B

）、人们实现对机器人的控制不包括什么？

（D92D反应C程序输入AB输出D）的简称。

93．FMC是（A．加工中心B．计算机控制系统C．永磁式伺服系统D．柔性制造单元。

），可以按照任意顺序加工一组不同工序．由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（B94与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

．刚性制造系统A．柔性制造系统B．弹性制造系统C．挠性制造系统D）所能承受的最大负载允许值、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（A95．手腕机械接口处A．手臂B．末端执行器C．机座DC）96、工业机器人运动自由度数，一般（个D．大于66B．小于3个C．小于个2A．小于个个回转自由度～32解析：

手腕一般有）、步行机器人的行走机构多为（C97．齿轮机构D．履带C．连杆机构BA．滚轮）。

98、国际标准化组织的英文缩写是（

D.ISO

B.JIRAC.WTOA.RIA

Y）99、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。

（100工业机器人特点是：

可编程、拟人化、自动化、机电一体化。

A、对

、错B开创了机器,）年戴沃尔与美国发明家约瑟夫?

英格伯格联手制造出第一台工业机器人101（

人发展的新纪元。

1886A、1920B、1954C、1959D、）”这个词一直沿用102《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词，剧中机器人“（至今。

、MachineA、ManipulatorB、RobotCMain、D目前国际工业机器人技术日趋成熟，基本沿着两条路径发展：

一是模仿人的手，二是模103仿人的脚。

A、对B、错）的。

在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是（104、美国A、日本B、德国C、瑞典D）的。

公司是（FANUC105在国际上较有影响力的、著名的、美国A、日本B、德国C、瑞典D）的。

106在国际上较有影响力的、著名的YASKAWA公司是（A、美国B、日本C、德国、瑞典D）的。

KUKA公司是（107在国际上较有影响力的、著名的、美国A、日本BC、德国D、瑞典）的。

OTC公司是（在国际上较有影响力的、著名的108、美国AB、日本、德国C、瑞典D109国际发展模式中的日本模式的特点是（）。

、各司其职，分层面完成交钥匙工程。

A、一揽子交钥匙工程。

B、采购与成套设计相结合。

C、仿造机器人D国际发展模式中的欧洲模式的特点是（）。

110A、各司其职，分层面完成交钥匙工程。

B、一揽子交钥匙工程。

C、采购与成套设计相结合。

D、仿造机器人）。

111国际发展模式中的美国模式的特点是（A、各司其职，分层面完成交钥匙工程。

B、一揽子交钥匙工程。

C、采购与成套设计相结合。

D、仿造机器人）。

112工业机器人按照技术水平分类，第一代工业机器人称为（

、示教再现型机器人A、感知机器人B、智能机器人C、情感机器人D）。

工业机器人按照技术水平分类，第二代工业机器人称为（113、示教再现型机器人A、感知机器人B、智能机器人C、情感机器人D）。

114工业机器人按照技术水平分类，第三代工业机器人称为（A、示教再现型机器人B、感知机器人C、智能机器人、情感机器人D）。

115按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（

、直角坐标型机器人A、圆柱坐标型机器人B、极坐标型机器人CD、多关节坐标型机器人）。

116极坐标型机器人又叫做（、长方型机器人A、圆柱坐标型机器人B、球面坐标型机器人CD、椭圆型机器人按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标117机器人和关节型机器人等类型A、对B、错

）应用于汽车制造行业。

在工业机器人应用中，（11822%A、36%B、42%C、78%D、）应用于制造行业。

在工业机器人应用中，（11922%A、36%B、、42%C、78%D）应用于非汽车制造行业。

120在工业机器人应用中，（、22%A、36%B、42%C、78%D）。

焊接机器人分为点焊机器人和（121

、线焊机器人A、面焊机器人B、弧焊机器人C、非点焊机器人D）。

工业机器人在各行业应用中，用于焊接的机器人，我们称为（122、焊接机器人A、喷涂机器人B、装配机器人C、码垛机器人D）。

123工业机器人在各行业应用中，用于涂胶的机器人，我们称为（A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人）。

124工业机器人在各行业应用中，用于喷漆的机器人，我们称为（

、焊接机器人A、喷涂机器人B、装配机器人CD、码垛机器人）。

125工业机器人在各行业应用中，用于装配的机器人，我们称为（、焊接机器人A、喷涂机器人B、装配机器人CD、码垛机器人）。

126工业机器人在各行业应用中，用于码垛的机器人，我们称为（

A、焊接机器人B、喷涂机器人

、装配机器人C、码垛机器人D）。

127我们称为喷涂机器人具有两个功能：

（

、喷漆和涂漆A、喷胶和涂胶B、喷漆和涂胶C、喷胶和涂漆D描述物体相对于坐标系进行独立运动的数目称为自由度。

128、对A、错B）个自由度。

物体在三维空间有（1293A、4B、、5C、6D）个。

130物体在三维空间中，水平移动的自由度有（、3A、4B、5C、6D）个。

131物体在三维空间中，旋转移动的自由度有（3A、4B、5C、6D、）个自由度移动关节允许两相邻连杆沿关节轴线做相对移动，这种关节具有（1321A、2B、、3C、4D）个自由度。

133转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有（、1A2B、3C、4D、）个自由度。

球面关节允许两连杆之间有三个独立的相对转动，这种关节具有（134、1A、2B3C、4D、）个自由度135虎克铰关节允许两连杆之间有二个相对转动，这种关节具有（、A1、B2

3C、4D、）表示。

136移动关节用字母（

PA、RB、SC、TD、）表示。

转动关节用字母（137PA、RB、SC、TD、）表示。

球面关节用字母（138PA、、BR、SC、TD）表示。

139虎克铰关节用字母（、PA、RB、SC、TD）个自由度。

140ABB1410型号的机器人具有（

3A、4B、5C、6D、）。

在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向（141轴、XAY轴、BZ轴C、）。

142在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向（轴XA、轴B、Y轴、ZC）。

在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（143X轴A、轴、BY轴、ZC）是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，（144原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。

它的yA、基坐标系B、大地坐标系

、关节坐标系C、工件坐标系D、工具坐标系E反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原的原点设置在机器人各关节中心点处，）145（点位置的绝对角度。

、基坐标系A、大地坐标系B、关节坐标系CD、工件坐标系E、工具坐标系）处的坐标系，原点及方向都是随着）是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP146（

末端位置与角度不断变化的。

A、基坐标系B、大地坐标系C、关节坐标系D、工件坐标系E、工具坐标系）方向。

ABB机器人的横向关节中，末端执行器落下即为关节坐标（在147、正A、负B机器人的纵向关节中，拇指指向机器人末端，四指自然弯曲，四指所指方向即为ABB148在）方向。

关节坐标的（

、正A、负B）。

机器人中，用户自定义坐标系有两个：

（149在ABBA、基坐标系和工具坐标系B、大地坐标系和工件坐标系C、工具坐标系和工件坐标系D、基坐标系和工件坐标系）指连接在机器人末端法兰上的工具。

也就是指机器人的手部。

150（、末端执行器ATCPB、、工作空间C、奇异形位D）指末端执行器的工作点。

（151A、末端执行器TCP、B、工作空间C、奇异形位D）。

152机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为（、灵活工作空间AB、次工作空间C、工作空间

D、奇异形位）指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态。

153（、末端执行器ATCPB、、工作空间C、奇异形位D）。

154末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（

、灵活工作空间A、次工作空间B、工作空间C、奇异形位D）表示。

工作空间用字母（155）（pA、WWp（p）B、）（pC、Ws）（sD、Wp）表示。

灵活工作空间用字母（156p）A、W（、Wp（p）Bp）C、Ws（s）、Wp（D）表示。

157次工作空间用字母（）W（pA、Wp（p）B、）Ws（pC、）（sD、Wp工作空间又叫做可达空间。

158、对AB、错159工作空间又叫做总工作空间。

A、对B、错）+Wp（sp）=W