液压节流调速换向回路.docx
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液压节流调速换向回路
液压基本回路综合实验
节流调速换向回路
一、实验目的
速度调节回路是液压传动系统的重要组成部分,依靠它来控制工作机构的运动速度,例如在机床中我们经常需要调节工作台（或刀架）的移动速度,以适应加工工艺要求。
液压传动的优点之一就是能够很方便地实现无级调速。
液压传动系统速度的调节,一般有三种,即节流调速,容积调速,节流——容积调速。
二、实验设备及元件
YD-2液压试验台、两位三通电磁换向阀、溢流阀、分流块、单杆双作用液压缸、单向节流阀、压力表、管道、快换接头等。
三、实验要求及目的:
1、通过亲自拼装实验系统,了解进口节流调速回路的组成及性能,绘制速度——负载特性曲线,并与其它节流调速进行比较。
2、通过该回路实验,加深理解
关系,式中
、
分别由什么决定,如何保证q=const。
3、利用现有液压元件拟定其它方案,进行比较。
单向调速阀或单向节流阀进油路调速回路图（见下图）。
四、实验步骤
1、按照实验回路图的要求,取出所要用的液压元件,检查型号是否正确。
2、将检查完毕性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。
通过快换接头和液压软管按回路要求连接。
3、根据电磁铁动作表输入框选择要求，确定控制的逻辑联接“通”或“断”。
五、思考题
1、该回路是否可使用不带单向阀的调速阀（节流阀）,在出口或旁路中是否可行,为什么?
2、单向调速阀进口调速为什么能保证工作液压缸速度基本不变?
3、由实验可知,当负载压力上升到接近于系统压力时,为什么液压缸速度开始变慢?
实验〈二〉增速回路
§l实验目的
有些机构中需要二种运动速度,快速时负载小,要求流量大,压力低;慢速时负载大,要求流量小,压力高。
因此,在单泵供油系统中,如不采用差动回路,则慢速运动时,势必有大量流量从溢流阀流回油箱,造成很大功率损耗,并使油温升高。
因此,采用增速回路时,要满足快速运动要求,又要使系统在合理的功率损耗下工作。
通过实验要求达到以下目的:
1、通过亲自拼装实验系统,了解增速回路（差动回路）的组成和性能。
2、利用现有液压元件,拟定其它方案,进行比较。
§2增速回路图（见图）。
§3实验步骤
参阅本指导书中示例。
§4思考题
1、在差动快速回路中,两腔是否因同时进油而造成“顶牛”现象?
2、差动连接与非差动连接,输出推力哪一个大,为什么?
3、慢进时为什么液压缸左腔压力比快进时大,根据回路进行分析。
4、如该回路中液压缸,改为双杆液压缸,在回路不变情况下,是否能实现增速,为什么?
5、该回路中,如把二位三通阀两个出口对换,是否能实现上述工况,可能会出现什么问题〈由实验现象进行分析〉?
6、该回路如要求记录工进时间,工况表如何编排?
实验〈三〉速度换接回路
§l实验目的
机床工作部件在实现自动工作循环过程中,往往需要不同速度（快进一→第一工进一→第二工进一→快退一→卸荷）,如自动刀架先带刀具快速接近工件,后以I工进速度（有时慢速有二档速度）对工件进行加工,加工完迅速返回原处,在泵不停转情况下,要求泵处于卸荷状态。
这种工作循环,是机床中最重要的基本循环。
因此在液压系统中,需用速度换接回路来实现这些要求,通过实验达到以下目的:
1、通过亲自拼装实验系统,了解速度换接回路组成和性能。
2、利用现有液压元件,拟定其他方案进行比较。
§2速度换接回路图（见图）。
§3实验步骤
步骤l～３与实验
（一）中实验步骤1～3相同
1、装完毕,拧开溢流阀,启动YBX-6泵,调节溢流阀压力为3Mpa,分别调节单向调速阀的开口（QI（I）开口大于QI（II）开口）。
2、根据电磁铁动作表输入框选择要求，确定控制的逻辑联接“通”或“断”，即可实现动作。
§4思考题
1、在该回路中,为什么选用带有单向阀的调速阀,如用不带单向阀的调速阀,该回路是否能工作,为什么?
2、如使用单向节流阀和调速阀串联,在实际工况中与使用二只单向调速阀串联,
哪一种方案好,为什么?
3、单向调速阀（I）开口是否可以小于单向调速阀（Ⅱ）开口,为什么?
实验〈四〉调压回路
§l实验目的
采用液压传动的装置,液压系统必须提供与负载相适应的油压,这样可以节约动力消耗,减少油液发热,增加运动平稳性,因此必须采用调压回路。
调压回路是由定量泵、压力控制阀、方向控制阀和测压元件等组成,通过压力控制阀调节或限制系统或其局部的压力,使之保持恒定,或限制其最高峰值。
通过实验达到以下目的:
1、通过亲自拼装,了解调压回路组成和性能。
2、通过三个不同调定压力的溢流阀,加深对溢流阀遥控口的作用理解。
3、利用现有液压元件,拟定其它调压回路。
§2调压回路图（见图）。
§3实验步骤
步骤l～3与实验
（一）中实验步骤l～3相同。
1、拧开溢流阀（Ⅰ）（II）（III），启动YB-6泵，调节溢流阀（Ⅰ）压力为4Mpa。
2、根据电磁铁动作表输入框选择要求，使电磁铁lCT处于通电状态,调节溢流阀（II）,压力为3Mpa,调整完毕使lCT至断开的状态。
3、按所选定的电磁换动作要求启动系统,使电磁铁2CT处于通电状态,调节溢流阀（III）,压力为2Mpa,调整完毕2CT至断的状态。
4、调节完毕,回路就能达到三种不同压力,重复上述循环,观察各压力表数值。
§4思考题
1、多溢流阀调压回路中,如果三位四通换向阀的中位改变、为“M”型,则泵
启动后回路压力为多大?
是否能实现原来的三种压力值。
2、该回路中,如溢流阀（II）（III）调整压力都大于溢流阀（I）压力值,将会出
现什么问题?
3、该回路中,如不采用遥控式溢流阀,三只溢流阀并联于回路中,情况如何?
实验〈五〉保压、泵卸荷回路
§l实验目的
有些装置要求工作过程中保压,即液压缸在工作循环某一阶段,须保持规定的压力值,例如在夹紧装置的液压系统中,当工件夹紧后,活塞就不动,如果液压泵还处于高压状态工作,则全部压力油通过溢流阀流回油箱,使系统发热,降低液压泵使用寿命和效率。
因此功率较大,工作部件"停歇"时间较长的液压系统,一般采用保压、泵卸荷回路,以节省功率消耗。
所谓液压泵卸荷指的是泵以很小功率运转（N=pq≈O）。
通过实验达到以下目的:
1、通过亲自拼装实验系统,了解其工作性能。
2、利用现有元件,拟定其它方案,进行比较。
§2保压、泵卸荷回路图（见图）。
§3实验步骤
步骤l～3与实验
（一）中步骤1～3相同。
1、拧开溢流阀,启动YB-6泵,调节溢流阀压力为3Mpa。
2、根据电磁铁动作表输入框选择要求，让lCT通电，使系统开始动作。
3、当液压缸前进到底时,使电磁铁2CT处于通电状态,泵在很低压力下工作,并观察液压缸进口压力在一定时间里基本不变。
4、每一次循环,按上述的步骤重新操作。
§4思考题
1、分析蓄能器、压力继电器和行程开关等液压元件组成的保压、卸荷回路,当泵从卸荷转换成溢流状态时,为什么液压缸的动作会出现滞后现象?
2、假设用二位三通换向阀代替二位四通换向阀,是否能实现工况表右序动作的要求,为什么?
实验〈六〉减压回路
§1实验目的
液压系统中,某些支路的压力不宜太高,即要小于系统的工作压力。
例如夹紧油路中,当系统压力较高时,会使工件变形。
为了降低夹紧油路中的压力,必须使用减压回路（在单泵系统中）,减压回路的功能是降低系统中某些支路的压力,使该油路获得一种低于液压泵供油压力的稳定压力,以减少由于主系统动作切换对支路压力的影响。
通过实验达到以下目的:
1、通过亲自拼装系统,了解减压回路组成和调压方法。
2、利用现有液压元件,拟定其他方案。
3、加深理解减压阀工作原理及在系统中的应用。
§2减压回路图（见图）。
§3实验步骤
步骤l～3与实验
（一）中步骤l～3相同
1、拧开溢流阀,启动YB-6泵,调节溢流阀压力为4Mpa。
2、按电磁换动作表，使电磁铁lCT处于通电状态,调节减压阀（I）压力为2Mpa。
3、lCT仍通电,使3CT通电,调节溢流阀（II）压力为3Mpa。
4、断开lCT、3CT,使2CT通电,液压缸退回。
5、切断2CT、3CT,使lCT通电,液压缸至终点,观察液压缸无杆腔处压力是否为2Mpa,当接通3CT,压力是否为3Mpa。
§4思考题
1、调压回路与减压回路的重要区别是什么?
2、二级减压回路中,用单向减压阀代替减压阀行吗?
为什么?
3、所用减压阀与调速阀中的减压阀有何区别?
4、如果减压阀（Ⅱ）调定压力小于减压阀（I）压力,是否能保证上述要
求,为什么?
实验〈七〉多缸顺序控制回路
§1实验目的
在机床及其他装置中,往往要求几个工作部件按照一定严格顺序依次动作。
如组合机床的工作台复位、夹紧,滑台移动等动作,这些动作间有一定顺序要求。
例先夹紧后才能加工,加工完毕先退出刀具才能松开。
又例磨床上砂轮的切入运动,一定要周期性在工作台每次换向时进行,因此,采用顺序回路,以实现顺序动作。
依控制方式不同可分为压力控制式、行程控制式和时间控制式。
通过本实验达到以下目的:
1、通过亲自拼装,了解回路组成和性能。
2、利用现有的液压元件,拟定其它方案,并与之比较。
§2多缸顺序控制回路图（见图）。
§3实验步骤
步骤l～3与实验
（一）中步骤l～3相同。
1、拧开溢流阀,启动YBX-16,调节溢流阀压力为2Mpa。
2、参照系统的电磁铁动作顺序表，正确连接输入与输出电器元件，实现正确的控制逻辑。
3、启动油源、依选择的电磁铁动作要求实现顺序动作。
§4思考题
1、为什么行程控制顺序回路中,要完成工况表顺序,使用四只行程开关?
2、如果在该回路中要求记录缸1的第一顺序工作时间,如何编排工况表?
实验〈八〉节流阀特性实验
§1实验目的
1、理解节流阀流量、前后压差及开口面积的关系；
2、掌握节流阀的加载及调速作用。
§2实验原理图
1、实验装置
节流阀2个，定量泵，流量计、秒表、溢流阀、压力表及辅助元件等。
2、
实验原图
§3实验内容
1、测量节流阀开口不变时其流量—压力的特征曲线
2、求出节流阀的流量系数及节流阀指数
3、当溢流阀稳压作用时，节流阀1或节流阀2对流量的作用
§4实验步骤
1、调节溢流阀的调定压力确定在某一值上py;
2、将节流阀2完全打开，调节节流阀1使之形成相当的压力差（可取py值的二分之一至三分之一）；
3、调节节流阀2，可改变节流阀1前后压差，在不同压差下，各测量流量，可画出节流阀1在此开口下的q-p特性曲线
4、关小节流阀1使溢流阀处于稳压状态，继续调节节流阀1，测量几个不同的流量。
5、溢流阀处于稳定工作状态，节流阀1不动，调节节流阀2，看能否测出几个不同的流量。
§5实验记录
步骤3（调节节流阀2）
次
项
1
2
3
4
5
6
7
8
节流阀1进口压力P1
节流阀1出口压力P2
压力差△P
节流阀流量q
时间t
体积V
步骤4（调节节流阀1）步骤5（调节节流阀2）
次
项
1
2
3
节流阀1进口压力P1
（恒定）
节流阀1出口压力P2
压力差△P
体积V
时间t
流量q
次
项
1
2
3
节流阀1进口压力P1
（恒定）
节流阀1出口压力P2
压力差△P
体积V
时间t
流量q
§4完成实验报告，并回答下列问题
1、实验步骤1—3溢流阀起什么作用？
2、实验步骤4观察节流阀1的什么作用？
3、实验步骤5观察节流阀2的什么作用？
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