舵系拉线及安装工艺.docx

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舵系拉线及安装工艺

1.舵设备的基本参数------------------------------------------------------＜3＞

2.舵柄内孔锥体与舵杆锥体的匹配检验------------------------------＜4＞

3.舵系的拉线---------------------------------------------------------------＜5＞

4.舵系镗孔------------------------------------------------------------------＜5＞

5.舵杆的吊装及舵机的吊装---------------------------------------------＜6＞

6.舵柄与舵杆的无键联接------------------------------------------------＜7＞

7.舵机的定位---------------------------------------------------------------＜9＞

8.舵叶与舵杆的无键联接及舵叶与舵销的无键联接--------------＜10＞

9.舵机的安装--------------------------------------------------------------＜12＞

10.下水前舵叶的临时固定-----------------------------------------------＜12＞

1.25000吨化学品/成品油船舵设备的基本技术参数

（摘自HATLAPA舵机制造厂及CSDC的技术资料）

船级社：

DNV

舵杆重：

约5643Kg

舵销重：

约1475Kg

舵叶重：

约26153Kg

舵面积：

30.54㎡

最大舵角：

2x35.0°

船速：

15.5节（设计吃水时的最大航速）

舵受力（前进方向）：

最小1318.52KN

舵扭矩（前进方向）：

最小532.5KNm

舵机的技术参数：

舵机型号：

R4LG420-35SM

舵机工作扭矩：

640KNm

舵机最大扭矩：

800KNm

舵柄液压联接推入量：

6.5-8.1㎜

舵柄液压联接推入力：

约3740-4630KN（81.28MPa—100.62MPa）

舵叶的无鍵联接技术数据：

根据CSDC舵系计算书DC071101,230,001JS

舵叶与舵杆的锥形联接（液压装配）：

推入量：

5.04<δ<6.65㎜

推入力：

3510KN≤F≤4646KN

（64.99MPa——86.02MPa）

舵叶与舵销的锥形联接（干装配）：

推入量：

》0.5mm

推入力：

F≥918.92KN

（17.01MPa）

2.舵柄内孔锥体与舵杆锥体的匹配检验

在舵系上船安装之前，可在车间按如下步骤预压舵杆与舵柄，检验合格后再上船安装。

其检验步骤如下：

2.1将舵机搁置在大平板上，并擦净舵柄内孔表面；

2.2可以用车间行车将舵杆吊起进行匹配。

2.4在舵杆上锥体外表面均匀地涂上一层薄薄的蓝油后，将舵杆上锥体缓缓推入舵柄内孔；

2.5旋上液压螺母，手工扳紧液压螺母后，再将之退下，以木棒适度撞击舵杆上端，使锥体表面分离后，检查舵杆接触点，每25x25mm2不小于3点，且总接触面积不小于75%（按CSQS1998标准）；

2.6如果舵杆外表面的染色点和/或接触面积达不到上述第5条要求，一般情况下，则应对舵杆进行拂刮，并重复上述第4，5点步骤，直到船厂的QC满意后，再请船东代表及DNV验船师验收认可；

2.7参照本工艺6.2至6.7和8.4至8.12对舵杆上下两端的无键联接在车间内预演一次，要求同2.5。

3.舵系的拉线

3.1舵系拉线与轴系拉线同时进行，舵系中心线与轴系中心线正交；

3.2舵系拉线采用勾股定理法，拉线用0.5mm钢丝。

3.3舵系中心线的首尾方向定位应满足舵系布置图中舵杆中心线距船体结构的尺寸要求；

3.4舵系中心线与轴系中心线的位置偏差要求按CSQS，标准范围<=4mm,舵系与轴系的垂直度偏差不超过1mm/m；

3.5按确定后的舵系中心线划出各镗孔端面加工圆线及检查圆线；

4.舵系镗孔

4.1镗削舵托，下舵承座各处的加工尺寸，并刮削舵托和下舵承座下端面，必要时也应刮削舵机座平面；

4.2镗孔尺寸见附图4-1；

4.3镗孔完成后，船厂把下舵承座和舵托加工后的精确尺寸提供给赛龙衬套厂家，由赛龙衬套厂家根据船厂提供的尺寸，负责计算及加工下舵承座和舵托的赛龙轴承，并提供加工计算书由船东，船检认可后再加工，加工后的赛龙轴承应保证上船安装后，满足规范中所要求的舵杆与舵承最小安装间隙（本船为不大于1.5mm）。

5.舵杆的吊装及舵机的吊装

5.1打磨舵机座上表面区域,使舵基座上表面由内向外倾斜0.3度；

5.2舵杆及舵机吊装前需做好各项准备工作；

5.3在内厂把舵杆下轴套（件16）与舵杆组装好；

5.4把下舵承衬套（件15）装入下舵承，并把挡圈（件25a）装好，用螺栓固定好；

5.5将舵杆自上而下慢慢向下放，舵杆上端放至舵机舱甲板以下，并在舵杆下端顶住舵杆，此时吊车已将舵杆脱钩（以便于安装密封装置）；

5.6将舵机舱甲板上的密封装置装好；

5.7清洁舵机座上表面区域，将舵机吊装到位。

*.以上零件号见舵系布置图（DC071101,230,002）

6.舵柄与舵杆的无键联接

*注：

在进行舵柄与舵杆无键联接前，务必保证葫芦的起吊能力（能够承受舵杆及舵机的重量）。

6.1用液压油清洁舵杆与舵柄的配合锥面，并在锥面上涂一层润滑油，同时清洁液压螺母，舵杆螺纹等，清洁完毕后在液压螺母下端涂抹密封胶；

6.2把舵杆套入舵机，用专用扳手旋紧液压螺母；

6.3舵杆套入舵机后，重新检查舵机的临时固定是否可靠，以保证在匹配过程中舵机处于静止状态；

6.4按附图“6-1”连接两液压泵，打开液压螺母上的接头螺塞和舵机顶部的液压螺塞，接上手动液压泵A至液压螺母，接上手动液压泵B至舵机顶部；

6.5预压手动液压泵A（即液压螺母）至10bar，然后将泵A的压力释放至零，用专用扳手旋紧液压螺母，此时建议为推进量参考“0”位，将百分表按图示（附图6-1）置于舵杆顶端，调整至零位；

6.6给手动液压泵B缓慢加压，直到油从通气孔冒出，塞住通气孔；

6.7然后用手动液压泵1和泵2同时缓慢地加压，直到推进量达到规定的长度（6.5~8.1mm），在推进过程中，保持手动液压泵2的压力尽可能高，但最大不能超过800bar,通过测量舵杆与舵机下端四周的间隙情况—是否相等（已开测量孔）来复查推入量；

6.8通常舵杆推进到位的比理论长度长0.1~0.2mm，以防止压力释放后退却，通过测量舵杆与舵机下端四周的间隙情况—是否相等（已开测量孔）来复查推入量；

6.9再次复查推入量，确信后，将手动液压泵B的压力慢慢释放至零，保持泵A的压力0.5小时；

6.10释放泵A的压力至零，检查推入量是否保持不变，确认后用扳手人工拧紧液压螺母，拆除液压泵及百分表的联接，将液压螺母各接头用螺塞旋上，闷住，舵机的接头稍候再闷上（2~3小时后）；

6.11无键联接要请DNV验船师及船东代表参加。

注：

如舵机厂提供的液压螺母未加工螺纹，到货后应与舵杆顶部螺纹一起车制加工。

7.舵机的定位

准备：

安装前请旋上8个垂直方向的调节螺栓，建议在螺栓下面放上小垫板，小垫板与舵基座平面之间抹上黄油以防止左右前后顶推时将螺栓顶弯。

调节范围可达10mm；并在舵机前，后，左，右四个方向上焊装8个水平方向的调节螺栓，行程约为30mm;

定位：

7.1舵机与舵柄匹配完成后，用葫芦拉起舵杆（连同舵机），保证舵机与舵机座间距达到理论值：

20mm；

7.2调整前，后调节螺栓（往前或往后），直到不能继续移动舵机为止，记下舵机移动的距离（并做出标记1）；通过调节螺栓再将舵机往相反的方向移动，直到不能继续移动舵机为止，记下舵机移动的距离（并做出标记2）；

7.3重复步骤‘7.2’，并做出标记1′及2′，检查标记1′与标记1，标记2′与标记2是否重合，如重合则将舵机移至标记1′与标记2′的中心，此中心即为舵机前，后的中心，反之继续调整，直到满足上述要求，同理调整舵机左，右方向的中心；

7.4完成以上步骤7.2，7.3后，调节8只垂直方向的调节螺栓，直到8只螺栓全部顶紧（凭手感）舵机座，此时即定出了舵机与舵机座之间的高度。

7.5舵机定位要注意DNV验船师及船东代表参加；

**完成舵机的水平中心定位及距舵机座的高度后，临时固定舵机准备舵杆与舵叶的匹配安装。

8.舵叶与舵杆的无键联接及舵叶与舵销的无键联接

8.1匹配前，测量舵杆与下舵承下线的前后左右的间隙，作好记录，并报DNV验船师通过；

8.2按图装好舵销衬套（件16）及挡圈（件25b）；

8.3在内场把舵销轴套（件17）与舵销（件3）连接好；

8.4清洁舵杆，舵销下部及舵叶的上，下铸钢体锥面及端面后，在上述部位表面涂液压油，并把舵销套入舵叶下铸钢体；

8.5舵叶连同舵销重约27628Kg，用4只10t的手动葫芦缓缓吊起，检查舵柄及舵叶，两者均置于零位，然后将舵叶上铸钢体和舵杆的锥面相互接触；

8.6将液压螺母（件4）放置到位并用专用扳手手动预紧螺母；

8.7按附图8-1联接液压泵，打开舵叶上铸钢体上及液压螺母上的放气塞，接上手动液压泵1至舵叶上铸钢体的注油孔，轻轻泵油至油从透气孔中冒出，同时接上手动液压泵2至液压螺母的注油孔，泵油直到油从透气孔中冒出后，将透气孔闷头塞住；

8.8将手动液压泵2的压力增加至5N/mm2（Mpa）作为起始点预紧压力；

8.9将百分表按图8-1所示置于舵杆下端面，并调整至零位；

8.10用手动液压泵1和泵2同时缓慢地加压，直到联接达到必需的推入量，推入量为5.04<δ<6.65㎜，此时泵2的压力约为68.47N/mm2，在推进过程中保持手动液压泵1的压力尽可能高，但最高不能超过90.63N/mm2；

8.11再次复查推入量并确信后，将泵1的压力慢慢释放至零，而泵2的压力则应保持1小时；

8.12保持1小时以后，将泵2的压力释放至零，检查推入量仍保持不变，将舵叶上铸钢体及液压螺母上的放气塞松平，用专用扳手拧紧液压螺母；

8.13复将上述放气塞拧紧，拆除液压泵的联接及百分表；

8.14装妥液压螺母的密封盖（件29），用螺栓固定；

8.15用电焊将舵叶上部两侧的孔盖可靠地封住；

8.16测量舵销与舵托上线的前后左右的间隙，作好记录，并报DNV验船师通过；

8.17舵叶与舵销的无键联接为干装配，将螺母（件5）放置到位，并用专用扳手拧紧；

8.18将百分表按图8-1所示置于舵销下端面，并调整至零位；

8.19继续用专用扳手拧紧螺母，直到联接达到必需的推入量，推入量为2.046~6.572mm；

8.20再次复查推入量并确信后，拆除百分表；

8.21装妥液压螺母的密封盖（件29），用螺栓固定；

8.22用电焊将舵叶下部两侧的孔盖可靠地封住；

8.23再将舵叶缓装部分装妥，焊好；

8.24在以上安装过程中应随时转动舵叶，不应有阻滞现象；

8.25复查舵叶上部离船体结构的距离是否为150mm，舵叶与挂舵臂之间的距离是否为50mm，确信安装正确后，将止跳块（件6）按图示装好，焊妥，使止跳块与挂舵臂之间的间隙为2~3mm，并按图示节点用聚氯橡胶密封好。

*以上零件号见舵系布置图（DC071101,230,002）

9.舵机的安装（见样本上的舵机安装图）

9.1在舵机安装前请再次检查8.25节的150mm，50mm距离及止跳块与挂舵臂间的间隙2~3mm，如果不到位，则应调节舵叶及舵杆顶部的葫芦；

9.2复查舵杆与舵机下端四周的间隙是否仍相等，如有必要，则调整舵机；

9.3调整结束后，拧紧调节螺栓；

9.4测量基座法兰面与舵机之间的间隙，准备4个钢质垫块；

9.5安装钢质垫块和16个∮30的地脚螺栓，固定之；

9.6复查6.7节中舵杆与舵机下端四周的间隙是否仍相等，如相等移除舵支撑；

9.7拂配剩余8个∮31的铰制螺栓孔；

9.8安装剩余的地脚螺栓；

9.9对称拧紧16只M30螺母，并用锁紧螺母锁住，保证钢质垫块与接触面的间距不大于0.05mm；螺栓锁紧扭矩1300NM.

9.10拆卸调整螺栓；

9.11按图纸要求装好油管；

9.12码头动车前，在服务工程师的指导下加入液压油，确信舵叶的限位已拆除后启动舵机。

10．下水前舵叶的临时固定

按临时固定图将舵叶牢固地固定在船体结构上，下水后拆除。