NICE 3000 调试手册中文版V101.docx
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NICE3000调试手册中文版V101
电梯控制专家,同步世界潮流
NICE3000
同步机调试手册
V1.01
默纳克控制技术有限公司
一、基本构成（3
二、操作说明（4
三、调试步骤（5
1.外围线路检查（6
2.基本参数设置（6
3.同步机旋转编码器角度识别（7
4.自学习步骤:
（7
5.开启无称重自动补偿功能（9
6.井道信号确认、慢车运行（10
7.层高脉冲自学习（10
8.快车舒适感调整（10
9.通讯设置（11
10.基站设定（11
11.其余功能调试（11
12.现场参数记录（11
四、同步机相关功能解释（11
1.软件版本识别:
（12
2.停电应急运行（12
3.停车自锁接触器输出（12
五、运行时序详解（12
六、参数列表（13
1.永磁同步电机调谐:
（13
2.井道参数自学习（16
3.F2组矢量控制参数（16
3.轿顶板参数（17
4.F8组增强功能参数（21
NICE3000同步机调试手册
一、基本构成
NICE3000电梯一体化控制器分为同步机机型和异步机机型两种,两者软件、硬件均有区别,本文主要介绍同步机机型。
NICE3000同步机机型主机包括两个部分:
NICE3000同步机一体化（图1、正余弦型旋转编码器接口卡（图2。
正余弦型PG卡有两种,型号分别为MCTC-PG-C;MCTC-PG-E,两者的区别在于MCTC-PG-C为接线方式,接线方法图3;MCTC-PG-E为15针端子的,由曳引机场按照表1的针脚定义做好转接线,直接对插即可。
MCTC-PG-E无需接分频线给主板,下面主要介绍PG-E。
图1NICE3000同步机一体化（包括SIZE-D、SIZE-E
图2MCTC-PG-E型pg卡
NICE3000同步机与异步机的外围应用,包括轿顶板（MCTC-CTB-A、显示板（MCTC-HCB-A、指令板（MCTC-CCB-A、调试工具等祥见说明书相同。
具体情况可以参考《NICE3000用户手册》。
二、操作说明
按键名称功能
PRG编程键一级菜单的进入和退出,快捷参数删除ENTER确认键逐级进入菜单画面、设定参数确认∧递增键数据或功能码的递增∨
递减键
数据或功能码的递减
>>
移位键
在停机状态和运行状态下,可以循环选择LED的显示参数;在修改参数时,
可以选择参数的修改位
RUN运行键
在键盘操作方式下,用于启动运行
STOP/RE
SET停止/复位
键盘操作运行状态时,按此键可用于停止运行操作;故障报警状态时,可
用来复位操作
QUICK快捷键进入或退出快捷菜单的一级菜单MF.K
多功选择能键
故障信息的显示与消隐
举例:
将功能码F0-06从50.00Hz更改设定为15.00Hz的示例（粗体表示闪烁位。
上下键:
用于增加减少数值三、调试步骤
图4是调试步骤的流程图,下面将针对每个步骤进行详细说明。
图4调试步骤的流程图
1.外围线路检查
本步骤主要检查系统的机械、电气接线、电源检查、接地检查等,具体内容可以参照《NICE3000用户手册》。
2.基本参数设置
件和电机参数进行相关功能码参数设置,参数设置参考第六章-参数列表
3.同步机旋转编码器角度识别
更换编码器,更改动力线UVW的顺序,必须重新自学习。
同机型更换主控板时需要抄写F1-06和F1-08,或者重新电机自学习。
4.自学习步骤:
1正确接线
变频器输出动力端子UVW与电机动力电源端子UVW要一一对应连接
变频器输出动力端子电机动力电源端子
U
V
W
UVW
正确连接抱闸电源,确保抱闸机械臂可以正常打开和闭合
确认PG卡与编码器连接正确
连接方式如下图:
ERN1387型SIN/COS编码器针脚定义
MCTC-PG-E卡针脚定义
2短接安全,门锁,短接上限位,下限位,和轿顶检修。
3将动力线RST连接上,若相序继电器不正常,则更换RST中的任意两相。
4检查电机参数F1-00~F1-05,将F1-11设置成1（带载自学习,显示TUNE,按检修上
下行的开关,运行一周后自动停止,此时松开检修运行开关。
F1-11自动恢复为0。
自学习前务必确认连线正确。
5如果自学不正常,震荡或者溜车,或者报20、02故障,请将动力线UV顺序对调然后重
新开始自学习。
6学习三次以上,比较自学习得角度差值。
如在正负10度内即可。
7根据电机的左右置确定上行时电机的旋转方向是否正确。
按检修上行查看F4-03电梯当
前位置低位脉冲数是否为增加,下行为减少;通过参数F2-10调整运行方向及AB项顺序:
0:
方向相同
1:
运行方向取反;位置脉冲方向取反
2:
运行方向相同;位置脉冲方向取反
3:
运行方向取反;位置脉冲方向相同
完成后记录下控制柜UVW与电机UVW的连接方式,并贴于控制柜上。
注意:
（连线必须完全正确,请再次确认
1根据以上学习方法,同步机的自学习已经在工厂完成!
并且将所学数据及连线方法以
表格形式贴在控制柜上。
而且根据现场的安装左置还是右置在工厂学习时已确定。
请确认!
!
2所以在现场安装时必须按合同号:
控制柜和曳引机保持一致,否则将无法进行电梯运行!
3我们也不排除由于其他原因导致无法开车,请根据故障原因分析,是否有必要进行重新自学习,请根据NICE3000同步电机自学习操作方式进行!
!
注1:
在进行旋转编码器角度识别之前,必须准确设置电机的铭牌参数,包括F1-01
（电机额定功率、F1-02（电机额定电压、F1-03（电机额定电流、F1-04（电机额定频率、
F1-05（电机额定转速以及旋转编码器的F1-12（每转脉冲数。
错误的参数可能造成角度
识别异常（ERR20。
电机启动运行的时候如果提示Err21告警,请检查辨识结果参数F1-06和F1-08是否
正确,如果可以确保电机和PG卡接线方式没有任何改动,可以直接把第一次辨识记录的两
个数据直接输入,或者再次进行角度识别操作。
5.开启无称重自动补偿功能
按照下表设定参数后试运行,根据电机功率与电机特性的不同可能出现的启动效果不
同,默认参数可以适应大多数电机,所以按照下表设定后要先试运行一下,试运行时观察电
机启动时是否倒溜,以及电机启动的声音是否正常。
如异常可将以下两个参数恢复默认值观
察声音是否消除。
1F3-190.6启动零速延时启用无称重自动补偿功能,必须设定大于0.5
2启动补偿选择默认为0,不启用补偿,设定为2为开启无称重自动2F8-01
补偿。
设定为2时F8-02/03/04均会自动变更
15启动震荡时,当小于10时,请慢慢减小,启动溜车3F8-02
时可加大
4F8-03
0.5启动真当是,可减小到0.2,启动溜车时可加大
0.6
5F8-04
启动效果还受导靴与导轨的作用力影响,如果零速时不溜车,而启动时依然过猛,请检查导靴受力及导轨间距及平面度。
不是每个电梯都可以调整到没有任何溜车,启动效果还受绕绳比、电机特性等参数的影响。
启动效果不好时,请调整表中F8-02/03/04。
6.井道信号确认、慢车运行
此时,可以进行慢车运行了,现场对照系统随机文件确认井道中的上限位、下限位、强迫减速开关是否正常动作,如果有多个平层感应器,确认上下平层信号、门区信号的动作顺序。
其中1级强迫减速是指离端站最近的强迫减速开关。
上平层是指位置为最上的平层感应器,同理下平层为最下。
7.层高脉冲自学习
层高脉冲自学习是高速运行的前提,在进行层高自学习时需要确认如下信息:
1控制柜检修开关是否切换为检修位置?
2下强迫减速开关1是否有效（即在强迫减速区内?
3NICE3000是否为距离控制（F0-01=1、闭环方式（F0-00=1、当前层是否为最底
层（F4-01=F6-01。
4电梯是否在最底层的平层处（如果电梯只有两楼,则开到最底层平层下,有一个平
层感应器脱离插板。
5NICE3000是否处于故障状态?
如果电梯存在超长楼层（检修速度为默认的情况下,大于9米为超长,请在自学习之前将F9-02设置为0,不进行运行时间保护检测,否则自学习过程将出现ERR35提示。
记得在完成自学习操作后将F9-02恢复为原来参数。
8.快车舒适感调整
影响快车舒适感的参数主要有:
序号功能码设置范围含义解释
载波频率载波频率影响到NICE3000控制1F0-070.5~16KHz
环时间。
一般无需设定
2F2-000~100速度环比例增益140或60,舒适感不好时试一下
速度环积分时间10.3
3F2-010.01~10.00s
4F2-030~100速度环比例增益240或60,舒适感不好时试一下
速度环积分时间20.3
5F2-040.01~10.00s
6F2-0610~100电流环比例增益160或500,一般采用160
7F2-0710~100电流环积分增益40,
一般来讲,在调试同步机的过程中,上述参数可能要进行一定调整试验。
根据机械状况不同调整的参数有所区别。
根据使用的曳引机不同,索取不同的pi参数表。
9.通讯设置
正确接线后,外招通过外招板背后的s1按钮设定地址,按一下,显示当前所在楼层,按一下增加1,直至所需要设定的楼层,按至增加到40后再按即变为0再循环。
如果超过40层请说明。
楼层显示请按照说明书FE组参数设定。
10.基站设定
消防、锁梯基站默认为最底层。
锁梯消防,开关应当接至所设定的基站层的外招板上,否则不起作用。
11.其余功能调试
与异步机调试相同。
可以参见《NICE3000用户手册》。
12.现场参数记录
在完成现场调试后,使用NICE3000监控软件的将现场的参数下载到计算机中。
以及在控制柜里的二份调试报告里必须填写正确,有附加内容请在备注里填上。
一份带回公司存档,另一份放入控制柜里交用户。
为以后服务做准备。
四、同步机相关功能解释
本部分主要介绍在同步机应用中可能使用的功能,而对于异步机所具有的功能当然也适用与同步机的应用场合,在这里就不详细解释了,可以参见《NICE3000用户手册》。
1.软件版本识别:
NICE3000电梯一体化的软件版本号记录在FA-04、FA-05、FA-06:
FA-04为辅助CPU程序版本号,在同步机机型中该参数应该为20XXX;其中XXX为软件号。
FA-05为主CPU程序版本号,在同步机机型中该参数应该为20XXX;其中XXX为软件号。
FA-06为DSP软件版本号;异步FA-06=22005
FB-01为轿顶板软件版本号。
在现场描述问题时,首先最重要的信息是软件版本号。
2.停电应急运行
NICE3000同步机共有3种停电应急运行方式,参见《NICE3000停电应急运行方案》3.停车自锁接触器输出
同步机的U、V、W三根动力线短接会使其定子线圈具有制动的功效。
在电梯场合中,即使抱闸失灵,由于有同步机动力线短接装置,电梯不会出现快速溜车现象,增强了电梯的安全性。
一般采用自带封星的运行接触器。
如果采用不带封星的运行接触器,则设定如下:
控制柜内提供独立的停车自锁接触器,方便用户实现该功能。
该功能由FE-33BIT6:
同步机自锁接触器停机输出;BIT8:
自锁接触器常闭输出两个控制位来选择。
停车自锁接触器的输出在F5-26~F5-31的选择项中:
12:
同步机自锁输出。
其反馈点由输入的选项中选择62:
同步机自锁反馈常闭输入。
该功能是在软件20640版本基础上增加的。
五、运行时序详解
NICE3000的运行时序在用户手册中有说明,但是该图不是很清晰,在实际调试中以下图为准。
运行接触器
抱闸接触器
封门接触器
自锁接触器
内部运行状态
平层信号
运行接触器反馈
抱闸接触器反馈
封门接触器反馈
自锁接触器反馈
图5运行时序图
在NICE3000在时序配合上,共有4个参数。
一般来讲,无需调整均可以满足时序上舒适感的调整。
六、参数列表
1.永磁同步电机调谐:
A调谐说明
1永磁同步曳引机第一次运行前必须进行磁极位置辨识,否则不能正常使用。
2同步机一体化控制器采用有传感器的闭环矢量控制方式,须确保F0-00设为1（闭环矢量,且必须正确连接编码器和PG卡,否则系统将报E20编码器故障,导致电梯无法运行。
3同步机一体化控制器既可通过操作面板控制方式在电机不带负载的情况下完成电机调谐,也可通过距离控制方式（检修方式在电机带负载的情况下完成调谐。
4调谐前必须正确设置编码器参数（F1-00、F1-12和电机铭牌参数（F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05。
5为了防止F1-11参数误操作带来的安全隐患,当它设为2进行电机无负载调谐时,须手动打开抱闸。
6辨识的结果为F1-06（编码器的初始角度和F1-08（接线方式,F1-06、F1-08作为电机控制参考设置,请用户不要更改,否则系统将报E21编码器接线故障,导致电梯无法运行。
7在更改了电机接线、更换了编码器或者更改了编码器接线的情况下,必须再次辨识编码器位置角。
!
同步机带负载调谐注意事项:
注意
1确保电机的UVW动力线分别对应接到变频器的UVW接线端口;
2确保ERN1387型SIN/COS编码器的AB、CDZ信号分别对应接入PG卡的AB、CDZ端口;UVW型编码器的AB、UVW信号分别对应接入PG卡的AB、UVW端口;
3调谐前应确保F8-01设为0,否则有可能导致调谐过程中电梯飞车;
4在保证电机UVW三相动力线接线正确的情况下,如果调谐仍不成功（现象可能是调谐过程中电机不转动或者突然朝一个方向转动然后停下,请更换变频器输出动力线任意两根,再重新调谐;
5带负载调谐过程比较危险,调谐时须确保井道中没有人。
图6-1同步电机调谐流程图
B带负载调谐
1检查电机动力线及编码器接线,确认电机的UVW动力线对应接到变频器输出UVW端子上以及编码器的AB、UVW或CDZ信号正确接到PG卡AB、UVW或CDZ端子上;
2系统上电后,将检修开关拨到检修位置,确认F0-01设为1（距离控制;
3正确设置编码器参数F1-00（0:
SIN/COS;1:
UVW、F1-12（脉冲数及电机参数F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05,确认F8-01设为0（预转矩无效,若编码器为ERN1387型SIN/COS编码器,还须将F1-10（编码器信号校验选择设为1;
4复位当前故障,将F1-11设为1（电机带负载调谐,按检修上行或下行按钮,电动机先出现一声明显的电磁声音,然后按照检修给定的方向运行1圈,直到检测到编码器的原点信号,当操作面板不再显示TUNE时,电机调谐完成。
此后系统将禁止运行8秒钟,用于存储参数。
调谐3次以上,比较所得到的F1-06编码器初始角度,误差应当在±5度范围内,F1-08结果应一致;
5调谐完成后,若编码器为ERN1387型SIN/COS编码器,须将F1-10（编码器信号校验选择设为2。
检修试运行,观察电流是否正常、电梯运行是否稳定、实际运行方向是否与给定方向一致、F4-03脉冲变化是否正常（上行增大,下行减小。
若电梯运行方向相反或脉冲变化异常,请通过F2-10参数变更电梯运行方向或脉冲变化方向。
!
同步机带负载调谐结束后,系统将禁止检修运行8秒时间,用于参数存储;
注意
C无负载调谐
1检查电机动力线及编码器接线,确认电机的UVW动力线对应接到变频器输出UVW端子上以及编码器的AB、UVW或CDZ信号正确接到PG卡AB、UVW或CDZ端子上;
2系统上电后,将F0-01设为0:
控制方式选择为操作面板命令通道控制;
3按编码器类型及编码器脉冲数正确设置F1-00（0:
ERN1387型SIN/COS编码器或1:
UVW型和F1-12。
然后根据电机铭牌准确设定F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05,若编码器类型为ERN1387型SIN/COS编码器,还须设置F1-10（编码器信号校验选择为1;
4将电梯曳引机和负载（钢丝完全脱开,F1-11请选择2（无负载调谐,手动打开抱闸,然后按键盘面板上RUN键,电机自动运行,控制器自动算出电机的F1-06码盘磁极角度以及F1-08接线方式,结束对电机的调谐;调谐3次以上,比较所得到的F1-06码盘磁极角度,误差应当在±5度范围内,F1-08的结果一致;
5调试完成后,将F0-01恢复成1（距离控制,若编码器类型为ERN1387型SIN/COS编码器,须将F1-10（编码器信号校验选择设为2。
检修试运行,观察电流是否正常（应小于1A,电机运行是否稳定、电梯实际运行方向是否与给定方向一致、F4-03脉冲变化是否正常（上行增大,下行减小。
若电梯运行方向相反或脉冲变化异常,请通过F2-10参数变更电梯运行方向或脉冲变化方向。
2.井道参数自学习
▲井道参数自学习,用以记录电梯井道开关（包括平层开关和强迫减速开关的位置,进行井道参数自学习需要满足以下条件:
（1编码器、平层感应器反馈正常、井道开关安装到位;
（2电梯在最底层,强迫减速开关动作;
（3电梯在检修状态,并可以检修运行;
（4电梯最低、最高层设定正确;
（5NICE3000不是处于故障报警状态。
注意
!
井道自学习也可以由主控制板上小键盘实现。
两层站的电梯自学习,需要将电梯运行到1层平层位置之下,即有一平层感应器在平层插板以下。
多层站时无此要求。
编码器每转脉冲
数出厂设定1024最小单位1
F1-12
设定范围0~10000
设定编码器每转的脉冲数,根据编码器铭牌设定。
在闭环矢量控制时,必须正确设置编码器脉冲数,否则电机无法正常运行。
对于异步电动机,当正确设置编码器脉冲数后,仍无法正常运行时,请交换编码器A、B相接线。
3.F2组矢量控制参数
功能码名称建议设定值
F2-00速度环比例增益150
F2-01速度环积分时间10.5
F2-02切换频率12
F2-03速度环比例增益250F2-04速度环积分时间20.5F2-05
切换频率2
5
F2-00和F2-01为运行频率小于切换频率1（F2-02时的PI调节参数;F2-03和F2-04为运行频率大于切换频率2（F2-05时的PI调节参数。
处于切换频率1
和切换频率2之间PI调节参数,为F2-00、F2-01和F2-03、F2-04的加权平均值。
如图6-2所示:
通过设定速度调节器的比例系数和积分时间,可以调节矢量控制的速度动态响应特性。
增加比例增益,减小积分时间,均可加快速度环的动态响应。
比例增益过大或积分时间过小均可能使系统产生振荡。
建议调节方法:
如果出厂参数不能满足要求,则在出厂值参数基础上进行微调:
先增大比例增益,保证系统不振荡;然后减小积分时间,使系统既有较快的响应特性,超调又较小。
如果切换频率1、切换频率2同时为0,则只有F2-03,F2-04有效。
注意:
PI参数设置不当时可能会导致速度超调过大,甚至在超调回落时产生过电压故障
图6-2PI参数示意图
功能码名称出厂设定
最小单位
设定范围
F5-25
轿顶板输入类型选择
6410~255
按位设定定义轿顶控制板的各输入信号的类型:
0:
常闭输入;1:
常开输入。
3.轿顶板参数
如某电梯需要将轿顶输入信号的类型按下表设置:
二进制位参数类型设置二进制位参数
类型设置BIT0光幕1常闭BIT4关门限位1常闭BIT1光幕2常闭BIT5关门限位2
常闭BIT2开门限位1常闭BIT6开关量称重3（满载常开BIT3
开门限位2
常闭
BIT7
开关量称重4（超载
常闭
功能
码名称
出厂设定
最小单位
设定范围
F5-32
外召状态显示
当用户进入F5-32的菜单后,键盘上数码管的状态即表示了当前外召的通讯状态。
为了方便描述,我们将键盘上数码管从左到右的排列顺序是5,4,3,2,1,数码管的每一段定义如下:
数码管
序号
数码
管段
标记
数码管段“亮”的含义
数码管段“不亮”的含义
A地址拨码为1的外召通讯正常地址拨码为1的外召通讯异常
B地址拨码为2的外召通讯正常地址拨码为2的外召通讯异常
C地址拨码为3的外召通讯正常地址拨码为3的外召通讯异常D
地址拨码为4的外召通讯正常地址拨码为4的外召通讯异常E地址拨码为5的外召通讯正常地址拨码为5的外召通讯异常F地址拨码为6的外召通讯正常地址拨码为6的外召通讯异常G地址拨码为7的外召通讯正常地址拨码为7的外召通讯异常1
DP
地址拨码为8的外召通讯正常地址拨码为8的外召通讯异常A地址拨码为9的外召通讯正常地址拨码为9的外召通讯异常B地址拨码为10的外召通讯正常地址拨码为10的外召通讯异常2
C
地址拨码为11的外召通讯正常
地址拨码为11的外召通讯异常
D地址拨码为12的外召通讯正常地址拨码为12的外召通讯异常
E地址拨码为13的外召通讯正常地址拨码为13的外召通讯异常
F地址拨码为14的外召通讯正常地址拨码为14的外召通讯异常
G地址拨码为15的外召通讯正常地址拨码为15
的外召通讯异常
DP地址拨码为16的外召通讯正常地址拨码为16的外召通讯异常
A地址拨码为17的外召通讯正常地址拨码为17的外召通讯异常
B地址拨码为18的外召通讯正常地址拨码为18的外召通讯异常
C地址拨码为19的外召通讯正常地址拨码为19的外召通讯异常
D地址拨码为20的外召通讯正常地址拨码为20的外召通讯异常
E地址拨码为21的外召通讯正常地址拨码为21的外召通讯异常
F地址拨码为22的外召通讯正常地址拨码为22的外召通讯异常
G地址拨码为23的外召通讯正常地址拨码为23的外召通讯异常
3
DP地址拨码为24的外召通讯正常地址拨码为24的外召通讯异常
A地址拨码为25的外召通讯正常地址拨码为25的外召通讯异常
B地址拨码为26的外召通讯正常地址拨码为26的外召通讯异常
C地址拨码为27的外召通讯正常地址拨码为27的外召通讯异常
D地址拨码为28的外召通讯正常地址拨码为28的外召通讯异常
E地址拨码为29的外召通讯正常地址拨码为29的外召通讯异常
F地址拨码为30的外召通讯正常地址拨码为30的外召通讯异常
G地址拨码为31的外召通讯正常地址拨码为31的外召通讯异常
4
DP保留保留
端子状态显示出厂设定最小单位
F5-34
F5-35设定范围
F5-34表示主控板输入输出端子状态,键盘上数码管从左到右的排列顺序是5,4,3,2,1,数码管的每一段定义如下:
数码管序
号数码管
段标记
数码管段意义数码管段“亮”的含义
B上平层信号上平层信号有效
C下平层信号下平层信号有效
D门区信号门区信号有效,处于平层位置
E安全回路反馈1安全回路通
F门锁回路反馈1门锁回路通
G运行输出反馈接触器吸合状态
1
DP抱闸输出反馈1抱闸打开状态
A检修信号检修信号有效
B检修上
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