康复力学习题答案.docx
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康复力学习题答案
康复力学温习题答案：
一、名词说明
一、康复活物力学：
康复活物力学是依照人体运动器官的结构、性能和生物体材料的力学性质，从生物力学的角度揭露人体肢体产生功能障碍的缘故和损伤机理，并探讨医治康复方法的一门学科，它是生物力学的一个新的分支。
2.骨的压电效应：
长骨被弯曲时能产生电压，在凸侧产生张应力侧产生正电位，在凹侧即压力侧为负电位。
压电效应的产生机制有两种：
压电性机制、半导体机制。
3.刚度与强度：
强度是指生物材料或非生物材料组成的构件抗击破坏的能力。
刚度是指构件抗击变形的能力。
4.运动损伤：
在体育运动中，造成人体组织器官在解剖学上的破坏和生理上的紊乱，称为运动损伤。
其表现为：
骨折、脱位、软组织的拉伤、扭伤或撕裂。
5.步态周期：
一个步态周期确实是一个复步，包括两个单步，每一个单步又包括两个时期：
支撑时期（足根着地、站立中期、足趾离地）、摆动时期（摆动前期、摆动后期）。
6.许可应力与预应力：
人体的骨骼、肌肉等生物材料或制作假肢材料工作时能许诺的最大应力为许可应力。
构件组成时，在构架中已经产生的应力为预应力。
8.骨的功能适应性：
骨的形态结构与其功能是相适应的。
具体表现为：
外力作用于骨上，骨骼会显现相应的形态、结构及其功能的转变。
9.扣锁机制：
单足站立时，膝关节自屈而伸的最后10度，股骨在胫骨上内旋，使关节扣紧以维持关节的稳固。
10.界面润滑：
润滑软骨面要紧机制之一，界面润滑模式包括一层吸附在两相向关节面上的润滑剂分子。
这些附着在关节面上的分子形成一个界面层，相互摩擦产生对抗剪力的阻力比关节面直接摩擦产生的阻力小。
11.渗透润滑：
12.转动分量与稳固分量：
将作用在一个平面内的肌肉力分解为如此两个垂直分量：
一个沿着骨轴线作用，另一个垂直骨轴线，是转动分量；沿着骨轴线作用的力起稳固关节的作用，是稳固分量。
13.股胫外侧角：
股骨解剖轴与胫骨纵轴所形成的夹角，大约为174度。
角：
髌骨中点到髂前上棘的连线与髌骨中点到胫骨结节连线相交成向外张开的角，称为Q角，正常小于15°。
15.颈干角与前倾角：
股骨颈与股骨体之间所形成的夹角，为颈干角。
成人一样为：
125度～135度。
下肢在中闰位时股骨头与股骨干不在同一个冠状面上，股骨头居前，股骨颈向前倾斜，与冠状面形成一个角度，称为前倾角。
成人一样为：
12度～15度。
定律：
骨功能的每一改变都有与数学法那么一致的确信的内部结构和外部形态的转变。
17.波韦尔斯理论：
在骨的应力范围内存在着一个应力的最优值，当实际作用的应力大于最优值时，骨质生长；当实际作用的应力小于最优值时，骨质吸收；当实际作用的应力大于最大值时，骨质发生病理性再吸收；当实际作用的应力大于最小值时，骨质再吸收停止。
18.矫形器：
运用于改变人体神经、肌肉和骨骼系统的性能特性或结构的体外利用装置。
例如、支具、夹板、矫形装置、矫形器械、支持物等。
二、填空题
1.确信肌肉功能的方式一样有5种：
解剖法；触扪法；电刺激法；肌电法；临床法。
2.反映肌肉力学性质的3个指标肌肉张力－－长度特性、肌肉张力－－时刻特性、肌肉收缩力－－速度特性。
肌腹、肌腱；肌肉的辅助结构包括筋膜、滑膜囊和腱鞘；
4.从性能观点看，一根肌纤维内，蛋白质能够分为三大类：
基质蛋白（胶原、弹性纤维）\一样细胞蛋白（酶）\收缩蛋白（肌动、肌球蛋白）。
肌球蛋白组成；细肌丝是由三种，即肌动蛋白，肌钙蛋白和原肌球蛋白组成。
直接暴力或间接暴力引发的，另一种情形为杠杆作用；经常使用的复位方式为手牵足蹬法、牵引回旋法。
7.依照肌纤维类型与运动能力的关系可知，参加时刻短、强度大项目的运动员，骨骼肌中快肌纤维的比例FT%较从事耐力项目的运动员高，如短跑跳跃项目FT%均值为79％；而从事耐力项目运动员的慢肌纤维的比例ST%较非耐力性项目运动员高，马拉松运动员ST%均值为82％。
屈曲型、伸直型、旋转型、侧弯型、紧缩型。
9.康复活物力学的实验测量要紧包括运动学测量、动力学测量、人体参数测量、肌电及关节力矩测量。
钴合金和钛合金、高分子聚乙烯、硅胶、生物陶瓷。
11.骨常见的受力形式有拉伸、紧缩、剪切、扭转、弯曲。
12.骨的发生膜化骨、软骨化骨；骨的生长长长、长粗。
13.关节的要紧结构关节面、关节囊、关节腔；辅助结构韧带、关节软骨、关节盂缘。
14.对骨力学特性的要求弹性、坚硬性；对关节力学特性的要求灵活性、稳固性.
收缩元、串联弹性远、并联弹性元。
16.关节损伤的缘故直接暴力、间接暴力、肌肉的牵拉、积存性应力。
17、力的效应描述是以牛顿第必然律、第二定律和胡克定律为基础的。
18、外固定器按功能分类可分为：
固定型、复位型和复位固定测力型。
19、肌纤维是由肌内膜、细胞核、肌浆和肌原纤维所组成。
20、胶原纤维是一种类脆性的材料，而弹性纤维是一种类韧性的材料。
21、关节内的应力，能够通过两种方式取得减少，一为减少关节的负荷量；二是增加负荷面积。
22、我国骨科界于1995年元月在骨科学术会议上，将脊柱骨折分为紧缩骨折、稳固爆裂骨折、不稳固爆裂骨折、平安带骨折、骨折脱位5类。
23、正常人体颈椎稳固性由两大因素组成：
内源性稳固因素和外源性稳固因素。
24、关节软骨的生物力学性质要紧为：
渗透性和粘弹性。
25、人们以为肌腱营养供给有两种方式，一种是方式滑液扩散，另一种对无血管区而言，属于方式血管供给。
26、造成骨错缝的外因有：
直接暴力、间接暴力、持续劳损和肌肉收缩。
三、单项选择题
一、以下哪项（）不是第2代骨水泥技术特点？
A、低粘稠度骨水泥B、髓腔远端利用髓腔栓子
C、水泥枪加压注入D、股骨柄假体是铸造的
2、以下哪个不是设计和利用骨外固定器的要求？
（）
A、实现固定稳固B、避免功能替代
C、使骨断端取得生理应力D、全数选用粗针
3、为避免修复后的肌腱再断裂，需要固定大约（）周。
A、5B、4C、3D、2
4、最简单的内固定物是（）
A、夹板B、不锈钢丝C、钢板D、髓内钉
5、维持髌骨稳固性与活动的要紧动力结构是（）。
A、股直肌B、股二头肌C、股四头肌D、股内侧肌
6、骨折固定后骨折局部肌肉（）
A、不许诺有收缩活动B、许诺有收缩活动
C、有无收缩活动均能够D、大多数情形下不许诺有收缩活动
7、收缩元的力最大时的肌肉长度叫做（）
A、静息长度B、平稳长度C、活动长度D、初始长度
8、正常成人关节软骨由软骨细胞组成,软骨细胞有序地排列在软骨陷窝内,被要紧由（）组成的基质包绕。
A、Ⅰ型胶原和蛋白多糖B、Ⅱ型胶原和蛋白多糖
C、Ⅲ型胶原和蛋白多糖D、Ⅳ型胶原和蛋白多糖
9、夹板局部外固定医治骨折（）
A、不强调功能锻炼B、仅仅在初期强调功能锻炼
C、仅仅在后期强调功能锻炼D、始终强调功能锻炼
10、以下哪项不属于造成关节创伤的间接暴力作用形式（）。
A、传导作用B、杠杆作用C、滑移作用D、旋转作用
四、判定题（对者打“√”,错者打“x”）
1、久坐职业的人们不容易发生椎间查问题。
（×）
2、多数椎间盘突症出应首选非手术医治，非手术医治无效，病症较重或固定成熟型患者应作手术医治。
（√）
3、运动使疏松骨骨量增加，可能与原始骨量有关。
若是原始骨量中度丢失，可能只增加很少的骨量或不增加骨量，只是保留骨量。
（√）
4、A带被一条颜色很深的细线一分为二，该线称为Z线，是由Z膜所形成，亦称间线。
（×）
五、钢针又称骨圆针。
有粗细长短不等的规格，直径大于于2mm的骨圆针称为斯氏针。
（×）
6、四肢长骨骨折后，用螺钉固定钢板时骨要钻孔，使骨骼强度减弱，是应力集中现象。
（√）
7、肌原纤维是直径为10～20μm的细丝，平行地排列在肌浆中，在骨骼肌中肌原纤维含量最多。
（×）
8、在骨折愈合进程中，应设法增大肌肉力的稳固分量。
（√）
9、牛顿第二定律成立了力与变形之间的关系。
（×）
10、关于一个人来讲，通过锻炼或体力劳动会使某些部份肌纤维的直径增大，但并非能使肌纤维的数量增多。
（√）
四、问答题（每题9分，共36分）
1、简述骨伤科生物力学与骨伤科疾病的关系。
答：
1）骨伤科疾病的发生是力作用的结果
2）骨伤科疾病的病理转变是力作用的表现
3）骨伤科疾病的医治是生物力学的运用
4）生物力学的进展增进骨伤科临床医治学的提高
2、从生物力学的角度分析运动损伤与康复的力学机理。
运动损伤：
由于受到外力，骨、关节、肌肉的结构受到破坏（发生破裂）从而引发其功能障碍。
机理：
外力作用的压强超过了材料本身的强度，材料无法经受，因此发生断裂。
从机理来看，预防损伤的发生应从两个方面入手：
（1）操纵外力，标准的技术动作人体受力一样散布比较均匀，非标准动作令人体局部受力过大而造成损伤；
（2）增强材料强度：
增强预备活动（延展性提高）和减少应力积存（排除疲劳性骨折）。
康复：
在人体骨、关节、肌肉断裂处产生新生组织，对其结构进行修复，并通过医治和运动锻炼使新生组织健壮从而完全恢复人体肢体的功能。
机理：
人体受伤组织的修复分两个时期：
应激修复时期（组织自主修复时期）和塑性修复时期（外环境的阻碍）。
康复手腕要紧有：
针灸、按摩、理疗、服药、敷药，加体育锻炼。
3、表达骨折及修复进程
长骨单纯性骨折可分为三个时期：
急性炎症期、修复期、改建期。
（一）急性炎症期
主若是形成血肿，骨折伤及软组织血管破裂出血以裂口为中心形成血肿，造成必然范围内的骨组织缺血，并显现血管扩张，血浆蛋白渗出，炎症细胞浸润，显现急性炎症的反映，几天后消失。
（二）骨折修复期
骨折区生化反映增强血小板——纤维蛋白原——纤维素、网架——纤维细胞——胶原骨基质，骨折部位产生肉芽组织，这是活血生新期。
骨内膜的成骨细胞侵入肉芽——骨细胞，形成骨小梁。
骨外侧，骨细胞分化为软骨细胞——软骨。
骨折两头之间被编织骨、软骨、纤维填充成骨痂，内骨痂起到修复断骨的作用，不断侵入骨折部位，增殖分化为骨，约10左右。
血液供给要充分，骨折后骨髓内骨外膜血管增加。
若是是无移位骨折，骨髓内血管供血。
移位骨折修复固定后，血液供给靠外膜增生血管。
后期要紧靠骨髓内血液循环。
（三）骨痂改建期
骨痂达到必然标准（进入塑性时期），又叫骨痂改造时期，破、成骨细胞都很活跃，破骨细胞吸收骨痂的骨折小梁上多余的骨，成骨细胞建造骨单元，沿着应力方向不断改良，松质骨变成密质骨。
一样要两年以上，而且随年龄增加而增加，这是一个功能适应进程，与力学环境有关。
4、骨折固定的原那么及方式是什么？
骨折固定的原那么是判定骨折固定方式及器械性能好坏的标准，原那么：
固定稳固、非功能代谢、断端最正确生理应力、操作方便等。
5、在塑性期修复时期要紧采纳哪些物理疗法？
在在塑性期修复时期，骨伤科经常使用的物理疗法有电疗法、光疗法、超声波疗法等。
一、直流电+药物疗法：
平稳直流电（蓄电池等）和脉动直流电（交流镇流）
二、低频脉冲电疗（f<1000HZ;U<100V,兴奋运动神经促使肌肉收缩；）：
（一）感应电流疗法;
（二）断续性直流电疗法;（三）方形波电流疗法;（四）间动电流疗法
三、高频电疗法:
（一）电场加热;
（二）感应生热;（三）微波作用;
四、光疗法:
（一）红外线疗法;
（二）紫外线疗法;（三）激光疗法
五、超声波疗法:
超声波在250kHZ时，透入人体组织；超声波在750kHZ时，透入人体组织；超声波的产生：
高频电场加在压电晶体（石英）上，由于电场作用晶体发生振动；医疗上用超声波发射功率：
25～30W；振荡频率：
800～1000kHZ。
六、磁疗法：
磁铁、微型电机。
6、简述各类内固定常见的适应证。
（一）简述不锈钢丝固定常见的适应证：
1）髌骨横断骨折；
2）尺骨鹰嘴突横断骨折；
3）指骨末节撕脱骨折；
4）作为其他内固定的辅助固定，以固定游离骨片（如髓内针固定并用钢丝固定小骨片）；
5）不稳固的颈椎骨折、脱位。
7、骨的生物电理论与显微裂纹理论
（一）骨的生物电理论：
骨的生物电要紧表此刻机械性作用下产生压电效应和流动电位，它对骨改建有特殊的作用。
参与骨改建的细胞主若是未分化的中间细胞、成骨细胞和破骨细胞，骨生物电对骨改建的阻碍是通过这些活动而起作用的。
A骨在受压侧的骨沉积是由于负电荷激活成骨细胞而抑制破骨细胞的结果。
B骨在缺氧状况下利于生长。
C机械性应力产生的骨生物电可通过以下进程阻碍骨改建：
①引发细胞释放某种化学传递物质②细胞外大分子或细胞膜的极性改变，致使细胞膜与这些大分子产生彼此作用③细胞膜物理性能改变④通过腺苷酸环化酶最终阻碍细胞活动⑤通过前列腺素E和环核苷酸阻碍细胞改建活动
（二）骨显微裂纹理论
骨作为显微负载支架，不仅在材料力学上有普遍特性，还具有生物学特性。
骨组织是具有生命代谢的生物组织，在正常生理情形下，尽管不时刻刻在交变应用作用下产生显微裂纹，但往往在进展成为显微骨折之前已被修复。
正常皮质骨中同心圆排列的哈佛系统板层结构，能有效的避免显微裂痕的延伸，Frost以为在交变力的作用下产生的显微裂纹是致使骨改建的要紧因素。
它能刺激破骨细胞和成骨细胞参与骨转换进程。
新的骨单位在这些显微裂痕中的充填。
应变力产生的显微裂纹改变了存在骨单位的应力场使骨单位内的电环境也发生相应的转变，显微裂纹产生的骨改建也是按张力侧正电产生骨吸收，压力侧负电引发骨形成的原侧进行。
8、对体育运动中膝关节创伤（髌股关节损伤、半月板损伤）做简要分析
髌股关节损伤损伤因素：
骨性异样，静力性装置；软组织异样，动力性装置。
骨性异样包括：
膝关节外翻、胫骨外旋、髌骨形态异样、髌骨高位、股骨外侧发育不良等。
软组织异样：
内侧肌肉萎缩、内侧韧带松弛。
手术方式：
减小外侧肌力、减小Q角。
半月板损伤种类：
软骨损伤、剥脱、坏死；缘故：
要紧屈曲加扭转、内外翻时，受力与半月板运动方向不一致，股骨髁与胫骨平台间发生猛烈研磨造成的。
致伤动作有3种：
（1）举重脚内扣、快跑急停、抛掷旋转时躯体突然上升；
（2）跳马脚外撇、武术落地盘坐、旋风脚后匍匐；（3）踢球时踢空、脚后跟踩坑。
9、运动损伤后的有效处置方式。
（一）擦伤
即皮肤的表皮擦伤。
若是擦伤部位较浅，只需涂红药水即可；若是擦伤创面较脏或有渗血时，应用生理盐水清创后再涂上红药水。
（二）肌肉拉伤
指航纤维撕裂而致使的损伤，要紧由于运动过度或热身不足造成，可依照疼痛程度确信受伤的轻重，一旦显现疼痛感应当即停止运动，并在痛点敷上冰块或冷毛巾，维持30分钟，以使小血管收缩，减少局部充血、水肿。
切忌搓揉及热敷。
（三）挫伤
由于躯体局部受到钝器冲击而引发的组织损伤。
轻度损伤不需特殊处置，经冷敷处置24小时后，可用活血化淤、消肿止痛的中成药加理疗处置。
（四）扭伤
由于关节部位突然过猛扭转，造成附在关节外面的韧带撕裂。
多发生在踝关节、膝关节、腕关节及腰部。
（1）急性腰扭伤：
让患者仰卧在垫得较厚的木床上，腰下垫一个枕头，先冷敷后热敷。
（2）关节扭伤：
踝关节、膝关节、腕关节扭伤时，将扭伤部位垫高，先冷敷2—3天后再热敷。
如扭伤部位肿胀、皮肤青紫和疼痛，可参照“肌肉拉伤”处置。
（3）脱臼：
即关节脱位。
一旦发生脱臼，应嘱病人维持安静、不要活动，更不可揉搓脱臼部位，妥帖固定后送医院医治。
（4）闭合性和开放性骨折：
对开放性骨折，不可用手回纳，以避免引发骨髓炎，应用消毒纱布对伤口作初步包扎、止血后，用木板、塑料板等将骨折部位的上下两个关节固定。
如疑心脊柱骨折，需早卧在门板或担架上，躯干周围用衣服、被单等垫好，不得移动，不能抬伤者头部，如此会引发伤者脊髓损伤或发生截瘫。
如疑心颈椎骨折，需在头颈双侧置一枕头或扶持患者头颈部，不使其在输送进程中发生晃动，再用平木板固定送医院处置。
只要把握以上知识，在运动中认真防护，就能够够尽可能地幸免运动损伤的发生，并能在损伤后取得及时、有效的医治，减少并发症与后遗症。
10、简述骨的力学性质及各类阻碍因素。
答：
骨的力学性质及各类因素的阻碍：
1）骨作为完整结构要确信其强度和刚度，可由载荷-变形曲线来显示。
2）性别和年龄的阻碍；
3）骨的各向异性及解剖部位不同密质骨与松质骨均为各向异性。
4）骨的干湿阻碍。
5）加载应变速度的阻碍骨的力学性质与加载速度有关。
6）应力集中阻碍。
11、阻碍肌腱力学性质的生物学因素有哪些？
答：
已确信有多种因素阻碍着肌腱的拉伸力学性质，除黏弹性之外还有：
1）解剖位置不同解剖位置的肌腱所经受的生物力学及生物化学环境有所不同，其生物力学性质也不相同。
2）运动水平锻炼和固定对肌腱的力学性质有专门大的阻碍。
3）年龄是一个阻碍肌腱力学性质的重要因素。
4）激光或热能够改变肌腱的力学性质，由此产生的医治作用在临床中的运用也愈来愈普遍。
12、依照肌肉结构的力学模型，说明肌肉收缩的机制。
（1）肌肉结构的力学模型如图：
“1”表示并联弹性元，相当于肌原纤维外包膜的胶原纤维，由结缔组织组成；
“2”表示串联弹性元，相当于各肌节间的胶原纤维，也是由结缔组织组成；
“3”表示收缩元，相当于各肌节中的肌浆部份，由肌动蛋白和肌球蛋白组成；
由此模型可知：
模型由弹性部份（产生弹性力）和收缩部份（产生收缩力）组成；
（2）肌肉产生肌力的机理：
弹性力的产生：
胡克定律；
收缩力的产生：
肌肉的滑动学说；
13、用生物力学原理简述髓内钉固定的研究趋势。
答：
1）减少髓腔内血管的损伤：
①用多枚针穿入减少血管损伤；②减少髓内针与髓腔的较长刃形接触和较大面积的紧密接触；③利用膨胀型点接触髓内针；④利用锐性引导器减少髓腔钻对髓内的热力损伤；⑤还应使髓内针与髓腔内有足够摩擦力以维持固定的稳固性。
2）研究用热塑塑料、尼龙制成髓内针减少功能替代：
通过动物实验观看到塑料髓内针比金属髓内针固定骨痂生长要好，骨皮质密度增加；骨标本测试也说明塑料髓内针固定较金属髓内针固定组优良；髓内针较少经受压应力，可使压应力经骨折部位传递，减少了功能替代，对增进愈合有利。
3）应用髓内针同时，可结合生物因素刺激骨愈合：
在必然范围内，断端应力能加速受损组织的修复；电效应付骨重建和修复也有明显阻碍；电效应和力环境对骨组织的重建和修复的阻碍有内在联系，在临床可别离利用，也可同时利用；骨折断端取得中断性生理应力刺激或对骨折部位实施电场刺激都可增进骨折愈合；局部应用骨形态发生蛋白也可增进骨折愈合。
14.髋关节力学分析
答：
①站立时，髋关节的机械负荷
在站立时，股骨近端的生理负荷R作用于股骨头上的紧缩合力其作用方向为股骨头的旋转中心与外展肌肌力和负荷体重的交点，且与垂线为16°，一样情形下，体重的力臂为外展肌力臂3倍，外展肌力及其力臂是阻碍股骨近端负荷的决定因素。
②站立时髋关节的应力
应力是指外力作用于人体某个部位所引发的成效。
一样大小的负荷，由于作用部位和方向不同，可引发不同大小和类型的应力，作用于股骨近端的生理负荷是垂直于股骨头和关节面，在股骨头内所引发的是纯紧缩应力，平均散布在负重区，而股骨颈内产生紧缩应力，在颈外产生较小张应力，还经受一种剪应力。
③负荷的转变
在正常双足站立时，作用于每一个髋关节的力约为整个体重的1/3，或为髋关节以上体重的1/2，单足站立时，作用于负重侧髋关节的外力要大得多，为体重的倍。
与躯体重心和力臂转变有关，躯体重心距负重侧股骨头越远，即力臂越长，那么所需外展肌力越大，负重增加越多。
15.髋关节骨性关节炎的临床处置
答：
一是增强“关节组织，提高经受压力性能”。
二是减少作用在髋关节上的压力。
具体方法表现为减少髋关节的紧缩应力：
一）增加关节的负重面积。
二）减少关节的负荷。
（一）减轻体重，体重每减少1千克，单腿站立时髋关节经受的静力可减少近3千克。
（二）走路时将躯体偏向患侧髋关节，减少体重的力矩。
（三）利用拐杖或拐杖。
走路时在患髋对侧利用拐杖，可减轻髋的经受力。
（四）截骨术使股骨头转到一个与髋臼最适合的位置，从而增加髋关节负重面积，从而减轻压应力，截骨术包括以下几种：
①内翻截骨术：
截去一个之内为基底的楔形骨块。
②外展截骨术：
多同时切断外展肌，内收肌和大腰肌的肌腱。
③麦氏截骨术：
将股骨干移向内侧，减少内收肌与大腰肌张力。
五、实验设计
1.请依照康复活物力学实验设计要求：
写出测定人体重心的实验报告
2.请依照康复活物力学实验设计要求：
写出测定人体重心的实验报告
3.请依照康复活物力学实验设计要求：
写出影像解析的实验报告
4.请依照康复活物力学实验设计要求：
写出步态分析的实验报告
1.重心测试：
平板一维重心测试、影像解析重心测试
实验目的:
把握测试方式及重心转变特点
实验内容:
１.实验仪器;2.重心计算式;3.空板测试;4.双臂放下、双臂向上、单臂向上、单臂向上且倾斜测试；
实验结果:
板长、身高、体重、空板称重读数、人板称重读数（P291表）
结果分析:
1.计算4种情形重心高度；2.分析4种情形重心转变规律
实验简介：
kistler原理、步态和跳跃的F-t曲线
实验目的:
把握测试方式、学会动力学分析
实验内容:
实验结果:
第一、2波峰显现时刻、峰值；缓冲、蹬伸、腾空时期时刻、最大峰值（P295表）
结果分析:
1.对照分析正常、异样步态F-t曲线特点;2.对照分析3种跳跃动作F-t曲线特点及冲量大小;
实验简介:
图象关节点坐标-空间坐标-环节重心-总重心-重心速度\加速度;关节角度-环节转动速度\加速度;动作各时期时刻
实验目的:
把握测量方式、学会运动学分析
实验内容:
1.拍照（架框架\2台摄象机;拍框架和人体动作）;2.解析（图象搜集与编辑、数据搜集、DLT、数据计算、结果显示）
实验结果:
跳远4个时期的重心与髋膝踝肩关节的运动学参数（P298表）
结果分析:
步态周期:
支撑期（足随着地-足趾着地-支撑中期-足跟离地-足趾离地）和摆动期（摆动初期、摆动后期）
步态参数:
1.时空参数;2.转动运动学参数;3.动力学参数（P299）
实验步骤:
实验数据:
周期数据、动力学及时刻数据（P300表）
结果分析:
1.已知：
手持拐杖时，de=50cm,Fc=100N,G=550N,dm=,dG=,如图，Fm与水平呈60°
求：
关节作使劲T及方向
解：
依据
：
解得：
依据
：
依据
：
那么：
2.已知：
横向加载负荷为F。
求：
椎间盘的受力
解：
依据
：
以C点为矩心，考察AC段
依据
：
解得：
3.已知：
某人上楼梯时，G=600N,dM=6cm,dG=20cm,如图，Fm与水平呈45°
求:
（1）Fm
（2）膝关节作使劲T及方向
解：
以人体整体为研究对象，那么G与F为一对平稳力
即
以小腿为研究对象，对膝关节取力矩
依据
：
解得：
依据
：
依据
：
那么：
4.已知：
某人单腿站立时，G=600N,dM=2cm,dG=3cm,如图，Fm与水平呈60°
求:
（1）Fm；
（2）踝关节作使劲T及方向
解：
以人体整体为研究对象，那么G与F为一对平稳力
即
以脚为研究对象，对踝关节取力矩
依据
：
解得：
依据
：
依据
：
那么：
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