590C快速操作指南共20页.docx
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590C快速操作指南共20页
1、输出定额
1.1电枢
590/1
592/3
594/5
596/7
598/9
输出电流定额（电枢）
35A
70A
110A
150A
180A
270A
450A
720A
950A
1100A
1388A
标称功率定额，每460伏直流。
假设电动机效率为95%
15KW
（20HP）
30KW
（40HP）
45KW
（60HP）
60KW
（80HP）
75KW
（100HP）
110KW
（150HP）
190KW
（250HP）
300KW
（400HP）
395KW
（530HP）
455KW
（610HP）
575KW
（770HP）
最大环境温度
45℃
45℃
35℃
35℃
35℃
35℃
35℃
35℃
35℃
35℃
35℃
冷却，强制或自然冷却扇，一体化或单独
N
N
F
I
F
I
F
I
F
I
F
S
F
S
F
S
F
S
F
S
允许过载能力（电枢电流）
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
励磁电流定额
10A
10A
10A
10A
10A
10A
20A
20A
30A
30A
30A
最大电源电压
500V
500V
500V
500V
500V
500V
500V
500V
660V
660V
660V
最大励磁电源电压
500V
500V
500V
500V
500V
500V
500V
500V
500V
500V
500V
功耗
105W
210W
330W
450W
540W
710W
1350W
2160W
2850W
3300W
4164W
①超过最大环境额定温度时每1℃降低定额1%。
最大工作环境温度为55℃
②标准过载能力为200%，10秒，150%，30秒，596/597在最大电流时过载能力；输出电流小于650安时，过载能力如常规。
③较小电流者，限于360A，装有一体化风扇（HG057208）。
4额定海平面为500米，超过500米时，每升高200米，定额降低1%，最大海拔为5000米。
1.2励磁
输出电流定额（励磁）10A590/1/2/3
20A594/5/6/7
30A598/599
2、接线端说明
2.1控制板
接线组件A、B和C位于控制板上，每一个组件是一个9路插入式插件。
除接线组件A、B、C外，还设有接线组件G和H。
控制板安装两个选组件时，用这两个组件接线。
接线组件A
接线端
说明
功用
信号电平
可否
组态
A1
0伏（信号）
零伏基准
不
A2
模拟输入NO.1
速度设定值
+10V=正向满速设定值
-10伏=反向满速设定值
可
A3
模拟输入NO.2
辅助速度设定值或电流要
求。
这一输入端的功能，
由接线柱C8处的数字输
入端NO3决定。
C8开路=速度设定值
C8为+24V=电流要求
+10V=正向满速设定值
-10伏=反向满速设定值
+10伏=100%的正向电流要求
-10伏=满速设定值
不
可
A4
模拟输入NO.3
斜坡速度设定值
+10V=正向满速设定值
-10伏=反向满速设定值
可
A5
模拟输入NO.4
辅助电流限幅（负）
+10伏=200%的正向电流要求
-10伏=200%的反向电流箝位
A6
模拟输入NO.5
主电流极限或辅助电流限副（正）。
模拟输入端的功能由接线柱C6处的数字输入决定
C6开路：
模拟输入NO.5=主电流
极限C6=+24V：
模拟输入NO.5=辅助
电流限副（正）。
模拟输入NO.4=辅助
电流限副（负）
+10V=200%主电流极限方式
+10V=200%正向电流箝位。
-10V=200%负电流要求。
可
A7
模拟输出NO.1
速度反馈输出
+10V=正向满速反馈
-10V=反向满速反馈
可
A8
模拟输出NO.2
总速度设定值
+10V=正向满速设定值
-10V=反向满速设定值
可
A9
电流表输出
缓冲的电枢电流反馈。
输出可用电枢I参数选择
为双极或单极
双极方式：
+10V=200%正向输出电流
+10V=200%正向输出电流
单极方式：
+10V=200%输出电流
不
接线组件B
接线端
说明
功用
信号电平
可否
组态
B1
0伏（信号）
零伏基准
不
B2
NOTUSED
不
B3
+10伏基准
正基准电源
在10毫安时为+10V，
有短路保护
不
B4
-10伏基准
负基准电源
在10毫安时为-10V，
有短路保护
不
B5
数字输出NO.1
检测到零速这一输出端的电平可用静止时
的零阀值参数修改，以得到满意的工作精度。
在零速时为+24V
可
B6
数字输出NO.2
传动正常时为+24V，这一输出在控制器
正常时才确认
可
B7
数字输出NO.3
传动备妥时为+24V，这一输出在控制器准备好工作时，即“锁定”在主电源上时才确认。
可
B8
程序停机
可控制的停机输入
在程序停机输入保持在+24V时，传动按输入要求运行，在程序停机开路或为零伏时，控制器提供可控或程序停机，由程序停机参数设定
+24V传动运行
0V（常闭）传动停机
阀值为+16V
不
B9
惯性滑行停机
惯性停机－当惯性停机输入在＋24V时，控制器正常运转，当惯性停机输入在零伏或开路时，主接触器断开，驱动器不再运转，电机惯性停止
+24V传动运行
0V（常闭）传动滑行停止
阀值为+16V
不
接线组件C
接线端
说明
功用
信号电平
可否
组态
C1
0V（信号）0V（信号）
零电压基准
0V
不
C2
外部跳闸输出
外部允许元件应连接至C1上运行。
如果未使用本功能，则需要在端子C1与C2之间
连接跳线。
可用作未绝缘电机热输入。
不
C3
开始/运行输入
开始/运行
当一个输入信号应用于本端子时，在没有报警发生，程序停止/惯性停止信号为高电平，并且禁用了控制器的情况下，主接触器将关闭，并且控制器将会运行
。
当该输入消失时，控制器将进行可再生性停止，直至速度为零。
只有利用4Q（四象限）可再生性控制器方可完成可再生性停止；2Q（二象限）非可再生控制器将
滑行至零速度。
+24V=真/运行
0V（o/c）＝假/正常停止
阈值+16V
不
C4
点动输入
点动
当点动输入保持在＋24V时，假如输入端子C3电压较低，则调速器将点动。
当点动输入信号消失时，调速器将以点动斜线速度斜线降低至零。
+24V=真/点动
0V=假/停止
阈值+16V
可
C5
启用输入
启用
“启用输入”提供了一种以电子
方式禁止控制器运行的方式。
如
果启用输入不为真，则所有控制
回路均将被禁用，并且控制器也
将不会运行。
+24V=真/启用
0V=假/禁止
阈值+16V
不
C6
数字输入1
电流钳位选择
该输入修改了电流钳位的配置。
在无连接的情况下，即，当参数
值为假时，模拟I/P5提供了一个
单极电流限值。
当参数值为真时
，模拟I/P5为正电流钳位，模拟
I/P4则为负电流钳位。
+24V=真/单极钳位
0V=假/单极钳位
阈值+16V
可
C7
数字输入2
斜坡保持
如果输入保持为真，S-斜坡输出
固定为最后一次数值，并且与斜
坡设定值输入无关。
当输入保持
为假时，S-斜坡输出则跟在斜坡
设定值输入之后，中间的延迟时
间由“加速”与“减速斜线时间
”参数予以确定。
+24V=真/保持
0V=假/斜坡
阈值为+16V
C8
数字输入3
电流给定隔离
本输入将调速器的运行从速度
控制修改为电流控制。
当3号数
字输入为真时，2号模拟输入将
提供电流给定，同时，速度回路
被断开。
当3号数字输入为假时
，速度回路处于控制下，并且2
号模拟输入为辅助速度设定值。
+24V=真/电流
0V=假/速度
阈值为+16V
可
C9
+24V电源
最大输出电流：
50毫安
这是一个可以调节的+24V电源，可用于激发数字输入、程序停机和惯性滑行停机
不
2.2电源板
接线组件D接线组件D位于电源板上
D1
D2励磁桥的外部交流输入。
注：
使用外端输入时，要注意接线端上应具有正确的相位关系。
电
须直接取自L1和L2相上，或间接通过变压器。
L1必须连D1，L2接D2。
D3励磁输出-
D4励磁输出+电机励磁接线
这两个端子的直流输出电压，取决于交流电源电压和励磁控制方式。
电压控制。
D5主接触器线圈（L）线这一接线是从控制继电器转节过来的输出，而且取自接线端D8的辅助电源。
这一输出在内部接有3A的熔断器，因此，具有较高电流的接触器线圈，必须通过中间继电器操作。
D6主接触器线圈（N）（中），，这一接线连接内部辅助电源中线，并有一方便的接线点，供接触器线圈接线。
D7辅助电源N（中）线
D8辅助电源L（相）线这两个是控制电源接线端，用于控制电源变压器、接触器控制接触器电源和冷却风扇（采取强制通风时），施加在这两个端上的电压，取决于产品代码；一定要使输入电压抽头与施加电压和产品代码一致，否则会烧坏电源熔断器，甚至造成永久性损坏
3、面板的指示器和监控点
在控制板定盖之下，有6个发光二极管指示器，在液晶显示被用于其它目的（例如，传动装置设定）时，可用以监视传动装置的工作状态。
在正常运行条件下，传动装置前面板上的所有发光二极管都会发光，熄灭的发光二极管表示，有一状态阻碍控制运行。
由微处理机直接驱动的3个发光二极管是：
HEALTH（正常）
RUN（运行）
STARTCONTACTOR（启动接触器）
其余的3个发光二极管由硬件直接驱动
OVERCURRENTTRIP（过电流跳闸）
PROGRAMSTOP（程序停机）
COASTSTOP（惯性滑块停机）
3.1正常
接通：
传动装置正常状态
断开：
传动装置故障状态
正常条件取决于以下报警源的状态
（a）自动测试完成（电源、存储器、微处理机）
（b）励磁
（c）3相电源
（d）过电流跳闸（300%）
（e）电动机过热（热敏电阻/微热检测器
（f）散热片过热（控制器散热器）
（g）锁相环同步（40~70赫兹）
（h）丢失电流脉冲
（i）电枢电流反馈和模拟输入校准
（j）安装时校准电路板
（k）测速仪速度反馈故障
（l）微测速仪故障（光缆反馈）
（m）电动机过速
（n）励磁过电流
（o）电动机过压
（p）P3口
（q）堵转跳闸
（r）电流互感器故障
注：
任一故障都会使正常发光二极管熄灭，并自动在诊断显示器上显示故障报警。
传动装置总是设定为正常，除非在运行中发生报警状态（发生这种情况时显示会自动找出报警源）
要使正常发光二极管复位：
（1）接电，或取下并重新施加辅助电源。
（2）重新启动（停机后在启动），既取下启动/运行信号C3，并重新施加这一信号，（取下信号使系统复位，施加信号使显示清零。
）
3.2运行
接通：
传动装置处于运行状态
传动装置正常（如正常发光二极管所示）
备妥（需要一个启动指令）并启动，表示控制器处于正常运行状态，三相接触器的控制继电器已激磁，而且晶闸管桥已启动。
如以下情况发生，这一发光二极管熄灭：
（a）晶闸管桥失效；
（b）三相接触器的控制继电器失电；
（c）报警出现。
断开：
传动装置未启动
3.3起动接触器
接通：
使用启动指令启动接触器闭和，传动装置为正常状态。
断开：
起动接触器开路。
3.4程序停机
接通：
不使用停机方式，指示端子B8加有+24V电压。
断开：
程序停机线路开启，并执行程序停机，直到三相接触器脱扣为止。
3.5过电流跳闸
接通：
电枢电流正常
断开：
电枢电流已超过满载电流的300%，在这种情况下，设定过电流报警，传动装置成为不正常，而且起动接触器自动跳闸。
显示亦为报警状态。
必须彻底检查整个系统，找出故障原因。
然后传动装置可以复位，并重新起动。
3.6惯性滑行停机
接通：
停机无效，，接线端B9上加有+24V电压。
断开：
3相接触器脱扣而执行硬件停机。
4、基本设定和操作说明
用开关控制的校准电路板
（a）可改变的校准电路板的设计要求是，用旋转式或成排的选择开关，，就能快速方便的校准传
动装置。
（b）这种电路板可替换720A以下传动装置上所用的590Digital和590Link控制板的校准电路板。
（c）模拟测速发电机的校准，由一块可改变的测速仪校准板支援，如采用电枢电压反馈和编码器反馈，就不需要这一块板。
可改变的校准电路板（零件号AH385457U001）
1可改变的校准电路板位于控制板箱体下盖内14路针脚接插件上。
2下图说明可改变的校准电路板
14路针脚接插件
IACAL
100
10
10
10
1
0.1
IFCAL
0
4
3
1
2
6
7
8
9
0
4
3
1
2
6
7
8
9
0
4
3
1
2
6
7
8
9
0
4
3
1
2
6
7
8
9
0
4
3
1
2
6
7
8
9
0
4
3
1
2
6
7
8
9
5
5
5
5
5
5
电枢电流校准，IACAL用3个排列成3位（个、十、百）的旋开关设定，单位是安。
图中百位设定位零，十位设定为7，个位也设定为7，表示IACAL为77安。
4磁电流校准，IFCAL，用3个排列成3位（小数点后一位、个位和十位）的旋转开关设定。
图中十位设定为1，个位设定为5，0.1位设定为7，表示IFCAL为15.7安。
5电枢电压校准，VACAL，用4路开关设定，单位为伏，查下表，图中VACAL为200V
电枢电压Va（伏）
150
175
200
225
250
275
300
325
350
375
400
425
450
475
500
525
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
2
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
3
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
4
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
注：
“1”（ON）表示这一开关为接通状态
有一点非常重要，就是校准上述参数时，不能超过传动装置和电动机的最大额定值。
应参考传动装置产品代码和电动机额定值铭牌，另一点也很重要，既三相接触器处于励磁状态时不可校准传动装置参数
可改变的测速仪校准电路板
1可改变的测速仪校准电路板，应安装在可改变校准板左边的10路地脚接插件上。
2使用两块板时，相互之间连线如下图
开关调整的测速仪标准板开关调整的校准板
3该板支持校准范围为10~199伏的交流和直流模拟测速仪。
4所有模拟测速仪都使用G1到G4，交流测速仪反锁，使用G1和G2，选择开关位于交流位置；直流测速仪反锁使用接线端子G3和G4，选择开关位于直流位置。
5测速仪校准电压，用两个10路直排开关为个位和十位，用一个一路开关为百位。
6选择各位开关为0，十位开关为1，可设定最小值为10伏，上图中电压为62伏
使用可改变的校准电路板时，模拟测速仪接线不能使用一般的B1和B2控制板的接线端
5、人机接口
5.1概述
5.1.1显示
590系列产品的一个共同特点，是有两排16个字符的液晶显示器，给产品提供了一个简单明了的用户接口。
使用这一显示，又两行字母数字字符指定：
上边的一行显示说明现行菜单或功能；
下边一行说明下一个菜单或功能，以便修改产品性能，与特定用途相适应
5.1.2功能键
在显示器附近有4个按键，用以改变树状结构内的显示内容。
允许用户用简单、便于顾客的方式询问和修改传动参数。
放下上部保护盖，变可找到这4个按键，要求按下按键，软件有防反弹功能，几个键不能同时按，每个键都有识别代号：
“M”键为菜单选择
这一键是第二行显示所提供菜单或功能的入口。
使用这一键不会改变存贮参数。
“E”为退回
允许选择前面的菜单，使用这一按键不会改变已存贮参数。
ESC总是使你回到过去工作处的最后一点。
“↑”上升
这一键允许向前移动，以探寻所选菜单中可利用的任选项。
所选菜单总是显示在上边的一行字符中。
如上一行显示的是可修改的功能，上升可使之增值。
“↓”下降
这一键允许向后移动，以探寻所选菜单中可利用的任选项。
所选菜单总是显示在上边的一行字符中。
如上一行显示的是可修改的功能，下降可使之减值。
5.2菜单树结构
590系列控制器所使用的菜单树结构，是精心为非专家用户设计的，用简单方便的方法，尽量少击键和避免混淆，就能读取和设定传动参数
中心（或称树干）是一级菜单，它进一步显示7个菜单，每个都与产品的一个特定方面相联系。
这当中的每一个又以分支的形式从中心延伸出去，一直到显示出所需的功能或参数，显示出后，其参数可观察或改变
要从接电后系统预设显示（数字式直流传动）向下探寻，按“M”键，于是第一个菜单“诊断”。
操作上升和下降箭头，可扫描所有菜单，找到所需菜单时，按“M”键，以获得更多信息
6、设定参数
6.1设定参数说明
6.1.1斜坡
斜坡加速时间
范围：
0.1到600.0秒
系统预设：
10.0秒
TAGNº（标记号）2
斜坡减速时间
范围0.1到600.0秒
系统预设：
10.0秒
TAGNº（标记号）3
6.1.2励磁控制
弱磁启动
励磁启动使励磁电流环不中止
范围：
启动/禁止
系统预设：
启动
TAGNº170
励磁控制方式
有两种励磁控制方式：
（a）励磁电压控制是开环相位角控制，提供一定的电压输出。
（b）励磁电流控制是闭环电流控制，用于精确励磁控制，或扩展励磁削弱控制。
范围：
电压或电流
系统预设：
电压控制
TAGNº209
励磁电压变量
输出输入比率
这一参数控制开环电压控制的输出电压。
这一比率定义为直流输出电压比交流有效值输入电压
范围：
0.00~100.00%
系统预设：
90.00%（相当于单项二极管整流器）
TAGNº210
励磁电流变量
设定值
励磁电流设定值
范围：
0.00~100.00%
系统预设：
100.00%（相当于单项二极管整流器）
TAGNº171
磁场弱磁变量
磁场弱磁启动
在直流电动机控制器的某些用途中，高速度中能用降低励磁电流，从而合成转矩的方法达到.这称作恒力功率区或磁场弱磁区;这一区域开始的速度称作基速.磁场弱磁启动,使磁场削弱（磁场溢出）控制用的附加电动机反电动势PID回路开始工作。
范围：
启动/禁止
系统预设：
禁止
TAGNº174
最小励磁电流
弱磁回路降低励磁电流，以完成基速以上的速度控制。
在最高速时，磁场减弱到最小值。
最小励磁电流应设在这一最小值下，以便为接近最高速度的过度控制留有合理的余量，但不能低于6%，否则会造成“励磁故障”报警。
范围：
0.00到100.00
系统预设：
10.00%
TAGNº179
最大电压
最大电压是弱磁开始的电压电平。
也称作“溢出基值”。
系统预设为标成值的100%，由校准电阻和电枢电压校准修整端设定。
为了调试起见，这一数值可以设定在较低的电平；但随后使之返回到100%，以便正常运行。
范围：
0.00到100.00
系统预设：
100.00%
TAGNº178
励磁中止延时
如使用动态断路，在传动装置失败后，励磁要维持一段时间。
励磁中止延时时，就是励磁保持的时间
范围：
0.0到600.0秒
系统预设：
0.0
TAGNº185
6.1.3电流环
电流限副定标
电流极限定标器定标双极/单极的箝位值。
范围：
0.00到200.00%
系统预设：
100.00%
TAGNº15
主电流极限
主电流极限参数与电流极限定标器无关，与另外3个电流极限模块串联。
范围：
0.00到200.00
系统预设：
100.00%
TAGNº421
自动调谐
这是自动调谐功能触发器输入
范围：
ON/OFF
系统预设：
OFF
TAGNº18
断续点
表示电枢电流断续到连续的分界点。
参数在自动调谐中设定，而且影响自适应算法的性能。
范围：
0.00到200.00
系统预设：
12.00
TAGNº137
REGEN（再生）方式
这是再生（4象限）或非再生（2象限）运转方式的选择输入端。
如装置是2象限的（仅一个晶闸管桥），这一参数应设定为禁止。
、
范围：
启动/禁止
系统预设：
启动
TAGNº201
6.1.4速度环
比例增益
这是速度环PI回路的比例增益调节参数。
范围：
0.00到200.00
系统预设：
10.00
TAGNº14
积分时间常数（INT.TIMECONST.）
这是速度环PI回路的积分增益调节参数。
范围：
0.001到30.000
系统预设：
0.500
TAGNº13
积分失效（INT.DEFEAT）
禁止速度环PI控制的积分部分，仅用比例控制。
范围：
ON/OFF
系统预设：
OFF
TAGNº202
速度反馈选择
有4个任选项
系统预设为：
电枢电压反馈
TAGNº47
（a）电枢电压反馈（ARMBOLTSFBK）
（b）模拟测速发电机反馈（ANALOGTACH）
（c）编码器反馈（ENCODER）
（d）模拟/编码器组合反馈（ENCODER/ANALOG）
7、电流环的自动调谐（自整定）
这一章较详细的说明了自动调整功能。
注：
（1）自动调谐标志在“设定参数/电流环”分菜单中，而且在接触器开路时复位。
（2）如是内部励磁，自动调谐自动使励磁抑制；如是外部励磁或是串励，必须除去励磁。
（3）如允许、起动、惯性滑行停机、程序停机或自动调谐ON输入端，有一个被除去，或自动调谐超时（约2分钟），自动调谐程序失灵，主接触器释放，而且人机接口显示：
AUTOTUNEABORTED（自动调谐失灵）信息。
（4）如在自动调谐中电动机速度反锁在20%以上，或检测到励磁电流在额定电流的6%以上，自动调谐程序便被暂停，主接触器释放，
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