摇臂钻床电拖课设.docx
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摇臂钻床电拖课设
摇臂钻床电气操纵系统
课程设计任务书
1、设备概况
2、钻床能够进行多种形式的加工，如；钻孔、镗孔、铰孔及攻螺纹。
因此要求钻床的主轴运动和进给运动有较宽的调速范围。
Z3040型摇臂钻床的主轴的调速范围为50:
1，正转最低转速为40r/min，最高为2000r/min，进给范围为～r/min。
它的调速是通过三相交流异步电动机和变速箱来实现的。
也有的是采纳多速异步电动机拖动，如此能够简化变速机构。
3、 钻床的种类很多，有台钻、立钻、卧钻、专门化钻床和摇臂钻床。
台钻和立钻的电气电路比较简单，其他型式的钻床在控制系统上也大同小异。
4、 摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行钻孔、扩孔、铰孔及攻螺纹等工作，在具有工艺装备的条件下还可以进行镗孔。
摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴的正反向旋转运动是通过机械转换实现的。
故主电动机只有一个旋转方向。
5、摇臂钻床除了主轴的旋转和进给运动外，还有摇臂的上升、下降及立柱的夹紧和放松。
摇臂的上升、下降由一台交流异步电动机拖动，主轴箱、立柱的夹紧和放松由另一台交流电动机拖动。
通过电动机拖动一台齿轮泵，供给夹紧装置所需要的压力油。
而摇臂的回转和主轴箱的左右移动通常采用手动。
此外还有一台冷却泵电动机对加工的刀具进行冷却。
6、操纵要求
7、
（1）要紧操纵电器为四台电机：
主电动机、摇臂起落电动机、液压泵电动机、冷却泵电机。
8、
（2）主电动机和液压泵电机采用热继电器进行过载保护，摇臂升降电动机、冷却泵电机均为短时工作，不设过载保护。
9、（3）摇臂的升降，主轴箱、立柱的夹紧放松都要求拖动摇臂升降电动机、液压泵电动机能够正反转。
10、（4）摇臂的升降控制：
按下摇臂上升起动按钮，液压泵电动机起动供给压力油，经分配阀体进入摇臂的松开油腔，推动活塞使摇臂松开。
同时摇臂升降电动机旋转使摇臂上升。
如果摇臂没有松开，摇臂升降电动机不能转动，必须保证了只有摇臂的可靠松开后方可使摇臂上升或下降，可使用限位开关控制。
11、当摇臂上升到所需要的位置时，松开摇臂上升起动按钮，升降电动机断电，摇臂停止上升。
当持续1~3s后，液压泵电动机反转，使压力油经分配阀进入的夹紧液压腔，摇臂夹紧，同时液压泵电动机停止，完成了摇臂的松开—上升—夹紧动作。
12、（5）摇臂升降电动机的正转与反转不能同时进行，否则将造成电源两相间的短路。
13、（6）因为摇臂的上升或下降是短时的调整工作，所以应采用点动方式。
14、（7）摇臂的上升或下降要设立极限位置保护。
15、（8）立柱和主轴箱的松开与夹紧控制：
主轴箱与立柱的松开及夹紧控制可以单独进行，也可以同时进行。
由开关SA2和按钮SB5（或SB6）进行控制。
SA2有三个位置：
在中间位置（零位）时为松开及夹紧控制同时进行，扳到左边位置时为立柱的夹紧或放松，扳到右边位置时为主轴箱的夹紧或放松。
SB5是主轴箱和立柱的松开按钮，SB6为主轴箱和立柱的夹紧按钮。
16、（9）主轴箱的松开和夹紧为的动作过程：
首先将组合开关SA2扳向右侧。
当要主轴箱松开时，按下按钮SB5，经1～3s后，液压泵电动机正转使压力油经分配阀进入主轴箱液压缸，推动活塞使主轴箱放松。
主轴箱和立柱松开指示灯HL2亮。
当要主轴箱夹紧时，按下按钮SB6，经1～3s后，液压泵电动机反转，压力油经分配阀进入主轴箱液压缸，推动活塞使主轴箱夹紧。
同时指示灯HL3亮，HL2灭，指示主轴箱与立柱夹紧。
17、（10）当将SA2扳到左侧时，立柱松开或夹紧。
SA2在中间位置按下SB5或SB6时，主轴箱和主柱同时进行夹紧或放松。
其他动作过程和主轴箱松开和夹紧完全相同，不再重复。
18、（11）机床要有照明设施
19、设计任务
20、1）依照操纵要求，进行摇臂钻床电气操纵系统硬件电路设计，包括主电路、操纵电路及照明电路。
21、2）编写设计说明书，内容包括：
22、主电路、操纵电路及照明电路。
23、设计进程和对电路原理图的详细说明。
24、电气设备明细表。
25、参考资料、参考书及参考手册。
26、其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试进程、碰到的问题及解决方式、对设计的熟悉和建议等。
27、
28、
第一章摇臂钻床主结构级运动形式……………………………………
第二章主电路的设计………………………………………………………
第三章操纵电路的设计……………………………………………………
一、对主轴电动机M1的操纵设计………………………………………
二、摇臂的起落操纵电路设计……………………………………………
三、立柱和主轴箱的松开与夹紧操纵电路设计…………………………
四、机床的照明设施设计…………………………………………………
五、摇臂起落限位爱惜设计………………………………………………
第四章电路中各元件的参数计算及其型号选择……………………
一、电动机的参数计算及其型号选择……………………………………
二,、热继电器的型号选择…………………………………………………
三、接触器的型号选择……………………………………………………
四、熔断器的型号选择……………………………………………………
五、时刻继电器的型号选择………………………………………………
六、限位开关的型号选择…………………………………………………
第五章电气设备明细表……………………………………………………
第六章心得体会……………………………………………………………
要紧参考文献…………………………………………………………………
第一章摇臂钻床主结构级运动形式
Z3040摇臂钻床要紧由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等组成。
内立柱固定在底座上，在它外面套着空心的外立柱，外立柱能够绕着内立柱转一周，摇臂一端的套筒不粉与外立柱滑动配合，借助于丝杆，摇臂可沿着外立柱上下移动，但二者不能作相对移动，因此摇臂将与外立柱一路相对内立柱回转。
主轴箱是一个复合的部件，它具有主轴及主轴旋转部件和主轴进给的全数变速和操纵机构。
主轴箱可沿着摇臂上的水平导轨做径向移动。
当进行加工时，能够利用特殊的夹紧机构将外立柱筋骨在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，主轴箱紧固在摇臂导轨上，然后进行钻削加工。
主运动：
主轴的旋转。
进给运动：
主轴的轴向进给。
摇臂钻床除主运动与进给运动外，还有外立柱、摇臂和主轴箱的辅助运动，它们都有夹紧装置和固定位置。
摇臂的起落及夹紧放松由一台异步电动机拖动，摇臂的回转和主轴箱的径向移动采纳手动，立柱的夹紧松开由一台电动机拖动一台齿轮泵来供给夹紧装置所用的压力油实现，同时通过电气连锁来实现主轴箱的夹紧与放松。
摇臂钻床的主轴旋转和摇臂起落不许诺同时进行，以保证平安生产。
电力拖动特点及操纵要求：
一，由于摇臂钻床的运动部件较多，为简化传动装置，利用多电机拖动，主电动机承担主钻削及进给任务，摇臂起落及夹紧放松、立柱夹紧放松和冷却泵各用一台电动机拖动。
二，为了适应多种加工方式的要求，主轴及进给应在较大范围内调速。
但这些调速都是机械调速，用手柄操作变速箱调速，对电动机无任何调速要求。
从结构上看，主轴变速机构与进给变速机构应该放在一个变速箱内，而且两种运动有一台电动机拖动是合理的。
三，加工螺纹时要求主轴能正反转。
摇臂钻床的正反转一样用机械方式实现，电动机只需单方向旋转。
第二章主电路的设计
钻削加工时，钻头一面旋转一面坐纵向进给。
钻床的主运动是主轴的旋转运动，进给运动是主轴的上下移动。
主轴的旋转及主轴的上、下进给都是有主轴电动机驱动，在加工螺纹时要求主轴能够正反转，主轴的正反转和主轴上、下进给都用机械方式取得。
主轴变速和进给变速的机构都在主油箱内，用变速机构别离调剂主轴转速和上、下进给量，即主轴的速度调剂亦是用机械方式实现的，因此主轴电动机只要求单方向旋转，可直接启动，不需要调速和制动。
摇臂钻床除主轴的旋转和进给运动外，还有摇臂的上升、下降及立柱的夹紧和放松。
摇臂的上升、下降由一台交流异步电动机拖动，主轴箱、立柱的夹紧和放松由另一台交流电动机拖动。
通过电动机拖动一台齿轮泵，供给夹紧装置所需要的压力油。
而摇臂的回转和主轴箱的左右移动通常采纳手动。
另外还有一台冷却泵电动机对加工的刀具进行冷却。
故此主电路中有四台电动机驱动：
主电动机、摇臂起落电动机、液压泵电动机、冷却泵电机。
⑴开关的选择与设计。
接触器是一种用来远距离、频繁的接通和分断交直流主电路及大容量操纵电路的电器。
其要紧操纵对象是电动机，也可用于其他电力负载，如电热器、电焊机、电炉变压器和电容器组等。
接触器具有壮大的执行机构、大容量的主触点及迅速熄灭电弧的能力。
当系统发生故障时，能依照故障检测元件所发出的动作信号，迅速、靠得住地切断电源，并有低压释放功能。
与爱惜电器组合可组成各类电磁启动器，用于电动机的操纵及爱惜。
它是电力拖动操纵系统中最重要的也是最经常使用的操纵电器。
由于摇臂机床的主旋转和摇臂起落不用按钮操作，而采纳不自动复位的开关操作。
用按钮和接触器来代替一样的电源开关，那么能够具有零压爱惜和必然的欠电压爱惜作用。
那么主电路的开关那么采纳接触器KM。
⑵电动机的正反转设计。
摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴的正反向旋转运动是通过机械转换实现的。
故主电动机只有一个旋转方向。
又有冷却泵电机也只需要单方向旋转，那么主电机M1和冷却泵电机M4都只需单方向旋转即可，因此用接触器KM1操纵。
摇臂的起落，主轴箱、立柱的夹紧放松都要求拖动摇臂起落电动机、液压泵电动性能够正反转。
那么摇臂起落电动机M2和液压泵电动机M3都需要正反转，因此各用两只接触器操纵。
摇臂起落电动机M2由正、反转接触器KM2和KM3操纵。
液压泵电动机M3驱动液压泵送出压力液以实现摇臂的松开、夹紧和主轴箱的松开、夹紧，并由接触器KM4和KM5操纵正、反转。
⑶主电路的爱惜设计。
主电动机和液压泵电机采纳热继电器进行过载爱惜，摇臂起落电动机、冷却泵电机均为短时工作，不设过载爱惜。
热继电器是利用电流的热效应而工作的电器。
它要紧用于电动机的过载爱惜、断相及电流不平稳运行的爱惜。
热继电器的型式有：
双金属片式、热敏电阻式及易熔合金式。
其中利用最普遍的事双金属片式热继电器，它具有结构简单、体积较小、本钱较低及在选用适当的热元件的基础上能够取得较好的反时限爱惜的特性等特点。
故主电动机和液压泵电机利用双金属片热继电器进行过载爱惜。
在安装实际的机床电气设备时，应当注意三相交流电源的相序。
若是三相电源的相序接错了，电动机的旋转方向就要与规定的方向不符，在开动机床时容易发生事故。
摇臂钻床三相电源的相序能够用立柱的夹紧机构来检查。
摇臂钻床立柱的夹紧和放松动作有指示牌指示。
接通机床电源，是接触器KM动作，将电源引入机床。
然后按压立柱夹紧或放松按钮。
若是夹紧和松开动作与标牌的指示相反，三相电源的相序必然是接错了。
这时就应当关断总电源，把三相电源线中的任意两根电线对调位置接好，就能够够保证相序正确。
有以上分析再给主电路加上主开关等手动开关，那么主电路图设计如上图给出的。
第三章操纵电路的设计
一样操纵电路设计的设计原那么
用一样设计方式设计操纵电路时，应遵循下述几项原那么：
⒈操纵线路力求简单、经济
⑴尽可能缩短连接导线的数量和长度。
设计操纵线路时，应考虑各电器元件的实际位置，尽可能地减少连接导线的根数和缩短连接导线的长度。
⑵尽可能减少电器元件的品种、规格与数量，同一用途的器件尽可能选用相同的品牌、型号的产品呢。
⑶尽可能减少电器元件触点的数量。
在操纵线路中，应尽可能减少触点，以提高线路的靠得住性。
在简化和归并触点的进程中，应要紧归并同类性质的触点，或一个触点能完成的动作，不要用两个触点。
在简化进程中应注意触点的额定容量是不是许诺，也应考虑对其他回路的阻碍。
⑷操纵线路在工作时，尽可能减少通电电器的数量，以利节能、延长电器元件寿命和减少故障。
⒉保证操纵线路工作的平安和靠得住性
⑴正确连接电器的线圈。
在交流操纵线路中，同时动作的两个电器线圈不能串联。
两电感值相差差异的直流电压线圈不能并联连接。
⑵正确连接电器的触点。
设计时应使散布在线路不同位置的同一电器触点接到电源的同相上，以幸免在电器触点上引发短路。
⑶避免寄生回路。
在操纵线路的动作进程中，那种意外接通的线路叫做寄生回路。
⑷在操纵线路中应尽可能幸免许多电器的触点依次接通，才能接通另一个电器的操纵线路。
⑸设计操纵线路时，应考虑继电器触点的接通和分断能力，假设容量不够，可在线路中增加中间继电器，或增加线路中触点数量。
假设需增加接通能力，就用多触点并联，假设需增加分断能力，那么用多触点串联。
⑹幸免触点发生“竞争”现象。
当操纵线路从一个状态向另一个状态转换时，常常有几个电器的状态发生转变。
由于电器元件总有必然的固有动作时刻，往往会发生不按预按时序动作的情形，触点争先吸合，发生振荡，这种现象称为电路的“竞争”。
“竞争”现象将会造成操纵电路不能按要求动作，引发操纵失灵。
若是电器元件的动作时刻可能阻碍到操纵线路的动作程序是，就需要历时刻继电器配合操纵，如此可清楚地反映元件动作时刻与它们之间的相互配合，排除竞争现象。
⑺电器联锁与机械连锁共用。
对频繁操作的可逆操纵线路，正、反向接触器之间不仅要有电器联锁，而且要有机械连锁，以幸免误操作可能带来的危害。
⒊应具有完善的爱惜环节
电气操纵线路的平安工作要紧靠完善的爱惜环节，经常使用的爱惜环节包括短路、过载、过流、过压、失压和弱磁等，有时还设有合闸、正常工作、事故和分闸等指示信号。
爱惜环节应工作靠得住，知足负载的需要，做到动作的准确，正常操作下不发生误动作，事故情形下能准确靠得住地动作，切断事故回路。
⒋线路设计要考虑操作、利用、维修与调试的方便
操作回路数较多，若是求正反向运转并调速，应采纳主令操纵器，而不能用许多个按钮。
为了检修电路方便，应设隔离电器，幸免带点操作；为了调试电路的方便，应加方便的转换操纵方式，如从自动操纵转化得手动操纵。
设多点操纵，以便于在生产机械旁进行调试。
一、对主轴电动机M1的操纵设计
关于主轴电动机必需有开关操纵，由于选择了用接触器来操纵开关，那么需要用持续操纵线路。
持续操纵线路如以下图
该电路能实现对电动机起动、停止的自动操纵、远距离操纵和频繁操作。
要启动电动机，和上电源开关QS，按起动按钮SB2，接触器KM线圈通电，其常开主触点闭合，电动机M通电启动。
与此同时，并接与启动按钮的接触器常开辅助触点KM也闭合，因此，即便松开按钮SB2，接触器KM线圈也会通过其常开辅助触点继续维持通电，这种依托接触器自身辅助触点而使其线圈长期通电的环节称为自锁环节，那个起自锁作用的辅助触点，称为自锁触点。
要停止电动机，按停止按钮SB1，接触器KM线圈断电，其常开主触点断开，电动机M断电停转。
尔后，即便松开按钮SB1，使其恢复为闭合状态，接触器KM线圈也不可能再依托自锁环节而通电了，因此原先闭合的自锁触点早已随着接触器的释放而断开。
故主轴电动机M1用此电路的型式来进行设计。
二、摇臂的起落操纵电路设计
设计要求有：
摇臂的起落操纵：
按下摇臂上升起动按钮，液压泵电动机起动供给压力油，经分派阀体进入摇臂的松开油腔，推动活塞使摇臂松开。
同时摇臂起落电动机旋转使摇臂上升。
若是摇臂没有松开，摇臂起落电动机不能转动，必需保证了只有摇臂的靠得住松开后方可使摇臂上升或下降，可利用限位开关操纵。
当摇臂上升到所需要的位置时，松开摇臂上升起动按钮，升降电动机断电，摇臂停止上升。
当持续1~3s后，液压泵电动机反转，使压力油经分配阀进入的夹紧液压腔，摇臂夹紧，同时液压泵电动机停止，完成了摇臂的松开—上升—夹紧动作。
那么可知，摇臂起落进程中要求液压泵电动机一路工作配合。
由于必需保证了只有摇臂的靠得住松开后方可使摇臂上升或下降，可利用限位开关操纵。
限位开关又称行程开关，能够安装在相对静止的物体（如固定架、门框等，简称静物）上或运动的物体（如行车、门等，简称动物）上。
当动物接近静物时，开关的连杆驱动开关的接点引发闭合的接点分断或断开的接点闭合。
由开关接点开、合状态的改变去操纵电路。
这种开关有接触式的和非接触式的。
接触式的比较直观，机械设备的运动部件上，安装上行程开关，与其相对运动的固定点上安装极限位置的挡块，或是相反安装位置。
当行程开关的机械触头碰上挡块时，切断了（或改变了）操纵电路，机械就停止运行或改变运行。
由于机械的惯性运动，这种行程开关有必然的“超行程”以爱惜开关不受损坏。
非接触式的形式很多，常见的有干簧管、光电式、感应式等，这几种形式在电梯中都能够见到。
固然还有更多的先进形式。
咱们那个地址只是用接触式即可。
打倒所需要的位置时，松开摇臂上升起动按钮，起落电动机断电，摇臂停止上升。
当持续1~3s后，液压泵电动机反转，使压力油经分派阀进入的夹紧液压腔，摇臂夹紧，同时液压泵电动机停止。
那么要利历时刻继电器。
时刻继电器是一种利用电磁原理或机械原理实现延时操纵的操纵电器。
这种继电器通常能够设定延不时刻，常常见到的是时刻继电器。
时间继电器是这样工作的，那通电延时的时间继电器来说，在使用之前要一定一个时间，例如设定延时时间10s，在继电器线圈通电后，如果里面有瞬时触点的话，这些触点会立即动作，常闭的会断开，常开的会闭合，而延时触点会在10s后，常闭的延时触点会断开，常开的延时触点会闭合。
而断电延时触点，是在线圈断电，通过设定的延不时刻以后，这些触点才会动作。
通电延时确实是继电器通电后延时动作（触点断开或闭合）。
断电延时确实是继电器断电后延时动作（触点断开或闭合）。
触点断开或闭合就要看操纵回路所接的是常闭接点仍是常开接点。
由于需要在松开启动按钮后，通过1~3s后，液压泵电动机反转，那么需要一个用断电延迟触点。
设计和实际情形还要求：
摇臂起落电动机的正转与反转不能同时进行，不然将造成电源两相间的短路。
因为摇臂的上升或下降是短时的调整工作，因此应采纳点动方式。
摇臂的上升或下降要设立极限位置爱惜。
那么设计出的电路图如以下图：
在此电路图中，有当要求摇臂上升时：
按上升起动按钮SB3，此不时刻继电器KT通电吸合，那么电磁阀YV通光吸合，于是推动松开机构使摇臂松开。
与此同时，接触器KM4通电吸合，其常开主触点闭合，使得立柱松紧电动机M3正转，使得立柱松开，一段时刻后，松开机构压下限位开关SQ2，使得SQ2断开，现在KM4断电释放，KM4常开主触点断开，M3电机停转，停止松开。
于此同时上面的SQ2常开点闭合，那么上升接触器KM2通电吸合，使得KM2常开主触点闭合，M2电动机正转，摇臂开始上升，明白预定位置。
松开SB3，KM2断电释放，其常开主触点断开，M2电动机停转，摇臂停止上升。
与此同时，松开SB3时，使得继电器KT1断电释放，由于KT1为断电延时的时刻继电器，那么延时1~3s后，KT1延时闭合常闭触点复位，使得接触器KM5通电吸合，那么KM5的常开主触点闭合，那么使得M3电动机反转，紧接着使得电磁阀使得液压装置推动夹紧机构使摇臂夹紧。
一小段时刻后，夹紧机构压动限位开关SQ3，使得YV断电释放。
在YV断电释放的同时，KM5断电释放，其常开主触点断开，进而使得M3停转，夹紧停止。
在现在，摇臂的上升进程终止，完成了摇臂的松开—上升—夹紧动作。
摇臂下降时，其进程和上升情形类似，不同的是由下降启动按钮SB4和下降接触器KM3进行操纵。
在此电路中，当按下启动开关SB3时，其常闭开关断开，那么阻断了KM3的接通。
当按下启动开关SB4时，其常闭开关一样断开，那么阻断了KM2的接通，使得电动机M2不能正反转同时进行，知足了设计要求中的“摇臂起落电动机的正转与反转不能同时进行，不然将造成电源两相间的短路。
”
一样，采纳按钮SB3、SB4如此的电动按钮是因为知足于“）因为摇臂的上升或下降是短时的调整工作，因此应采纳点动方式。
”
由于夹紧松开需要必然的程度，那么利用了限位开关SQ二、SQ3。
知足了“摇臂的上升或下降要设立极限位置爱惜。
”
至此，摇臂起落的操纵电路设计终止。
三、立柱和主轴箱的松开与夹紧操纵电路设计
主轴箱与立柱的松开及夹紧操纵能够单独进行，也能够同时进行。
由开关SA2和按钮SB5（或SB6）进行操纵。
SA2有三个位置：
在中间位置（零位）时为松开及夹紧操纵同时进行，扳到左侧位置时为立柱的夹紧或放松，扳到右边位置时为主轴箱的夹紧或放松。
SB5是主轴箱和立柱的松开按钮，SB6为主轴箱和立柱的夹紧按钮。
由于立柱和主轴箱是由一台电动机驱动，可是要求主轴箱与立柱的松开及操纵能够单独进行，也能够同时进行，那么必需在立柱和主轴箱的电磁铁上下手。
那么在SA2的三个位置上设计：
在中间位置（零位）上，该线路想必需接同两个电磁铁YA一、YA2（YA一、YA2别离为主轴箱和立柱夹紧、松开用的电磁铁）。
而在SA2的左侧位置上只接通YA2，即为立柱夹紧、松开用的电磁铁，使适当SA2扳倒左侧位置时，仅有立柱夹紧、松开用的电磁铁工作。
同理，在SA2的右边位置上只接通YA1，使适当SA2扳倒右边位置上时，仅有主轴箱夹紧、松开用的电磁铁工作。
而当SA2扳倒中间位置上时，由于中间位置接通了两个电磁铁，故在中间位置时，主轴箱和立柱同时进行夹紧和松开运动。
主轴箱的松开和夹紧为的动作进程：
第一将组合开关SA2扳向右边。
当要主轴箱松开时，按下按钮SB5，经1～3s后，液压泵电动机正转使压力油经分派阀进入主轴箱液压缸，推动活塞使主轴箱放松。
主轴箱和立柱松开指示灯HL2亮。
当要主轴箱夹紧时，按下按钮SB6，经1～3s后，液压泵电动机反转，压力油经分派阀进入主轴箱液压缸，推动活塞使主轴箱夹紧。
同时指示灯HL3亮，HL2灭，指示主轴箱与立柱夹紧。
当将SA2扳到左侧时，立柱松开或夹紧。
SA2在中间位置按下SB5或SB6时，主轴箱和主柱同时进行夹紧或放松。
其他动作进程和主轴箱松开和夹紧完全相同，再也不重复。
上述为主轴箱的松开和夹紧进程中的动作进程，由于要求主轴箱要松开时，三峡SB5后，通过1～3s后，液压泵电动机才能正转，那么在那个地址利用一个时刻继电器，来操纵距离的时刻。
那么在SB五、SB6后面各并联一个时刻继电器，来操纵。
其电路图见主电路图。
主轴箱和立柱的松紧操纵：
主轴箱和立柱的夹紧与松开时，操纵进程如下：
一、主轴箱和立柱的夹紧与松开同时进行：
第一把组合开关SA2扳倒中间位置，两个电磁铁YA一、YA2都接通，主轴箱和立柱均能起作用。
然后若是要求松开时，按下松开按钮SB5，时刻继电器KT2接通，开始计时，经1～3s后，时刻计时器KT2的延时闭合常开触点闭合，那么接触器KM4通电吸合，其常开主触点闭合，液压泵电动机M3正转，推动松紧机构使主轴和立柱别离松开。
一段时刻后，当位置抵达限位开关处，限位开关SQ4复位，进而松开指示灯HL2亮。
若是要求夹紧时，按下夹紧按钮SB6，时刻继电器KT3接通，经1～3s后，时刻继电器KT3的延时闭合常开触点闭合，那么接触器KM5通电吸合，其常开主触点闭合，液压泵电动机M3反转，推动松紧机构使主轴箱和立柱别离夹紧。
一段时刻后，抵达限位开关处，限位开关SQ4压下，那么指示灯HL2灭，指示灯HL3亮。
二、只要求主轴箱夹紧和松开，而立柱不动作：
把组合开关SA2扳倒右边位置，那么只接通主轴箱的电磁铁YA1，使得只能主轴箱运动，而立柱因为电磁铁没有接通而不能运动，知足了设计要求。
然后得夹紧、松开运动就与主轴箱和立柱同时运动时完全相同。
3、只要求立柱夹紧和松开，而主轴箱不动作：
把组合开关SA2扳倒左侧位置，那么只接通立柱的电磁铁YA2，使得只能立柱运动，而主轴箱因为电磁铁没有接通而不能运动，知足了设计要求。
然后得夹紧、松开运动就与主轴箱和
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