成都理工大学电机学实验报告.docx

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成都理工大学电机学实验报告

电机学实验报告

学院：

核技术及其自动化工程学院

专业：

电气工程及其自动化

**教师：

***

姓名：

学号：

实验一异步电机的M-S曲线测绘

一．实验目的

用本电机教学实验台的测功机转速闭环功能测绘各种异步电机的转矩~转差曲线，并加以比较。

二．预习要点

1．复习电机M-S特性曲线。

2．M-S特性的测试方法。

三．实验项目

1．鼠笼式异步电机的M-S曲线测绘测。

2．绕线式异步电动机的M-S曲线测绘。

三．实验原理

异步电机的机械特性的图5-6所示。

在某一转差率Sm时，转矩有一最大值Tm，称为异步电机的最大转矩，Sm称为临界转差率。

Tm是异步电动机可能产生的最大转矩。

如果负载转矩Tz＞Tm，电动机将承担不了而停转。

起动转矩Tst是异步电动机接至电源开始起动时的电磁转矩，此时S=1（n=0）。

对于绕线式转子异步电动机，转子绕组串联附加电阻，便能改变Tst，从而可改变起动特性。

异步电动机的机械特性可视为两部分组成，即当负载功率转矩Tz≤TN时，机械特性近似为直线，称为机械特性的直线部分，又可称为工作部分，因电动机不论带何种负载均能稳定运行；当S≥Sm时，机械特性为一曲线，称为机械特性的曲线部分，对恒转矩负载或恒功率负载而言，因为电动机这一特性段与这类负载转矩特性的配合，使电机不能稳定运行，而对于通风机负载，则在这一特性段上却能稳定工作。

在本实验系统中，通过对电机的转速进行检测，动态调节施加于电机的转矩，产生随着电机转速的下降，转矩随之下降的负载，使电机稳定地运行了机械特性的曲线部分。

通过读取不同转速下的转矩，可描绘出不同电机的M-S曲线。

四．实验设备

1．MEL系列电机系统教学实验台主控制屏。

2．电机导轨及测功机、转矩转速测量（MEL-13、MEL-14）。

3．电机起动箱（MEL-09）。

4．三相鼠笼式异步电动机M04。

5．三相绕线式异步电动机M09。

五．实验方法

1．鼠笼式异步电机的M-S曲线测绘

被试电机为三相鼠笼式异步电动机M04，Y接法。

G为涡流测功机，与M04电机同轴安装。

按图5-7接线，其中电压表采用指针式或数字式均可，量程选用300V档，电流表采用数字式，可选0.75A量程档。

起动电机前，将三相调压器旋钮逆时针调到底，并将MEL-13中“转矩控制”和“转速控制”选择开关扳向“转速控制”，并将“转速设定”调节旋钮顺时针调到底。

实验步骤：

（1）按下绿色“闭合”按钮开关，调节交流电源输出调节旋钮，使电压输出为220V，起动交流电机。

观察电机的旋转方向，是之符合要求。

（2）逆时针缓慢调节“转速设定”电位器经过一段时间的延时后，M04电机的负载将随之增加，其转速下降，继续调节该电位器旋钮电机由空载逐渐下降到200转/分左右（注意：

转速低于200转/分时，有可能造成电机转速不稳定。

）

（3）在空载转速至200转/分范围内，测取8-9组数据，其中在最大转矩附近多测几点，填入表5-9。

表5-9UN=220VY接法

序号

转速（r/min）

1430

1340

1320

1290

1270

1250

1230

1200

1180

转矩（N.m）

0.18

0.35

0.37

0.41

0.42

0.45

0.47

0.48

（4）当电机转速下降到200转/分时，顺时针回调“转速设定”旋钮，转速开始上升，直到升到空载转速为止，在这范围内，读出8-9组异步电机的转矩T，转速n，填入表5-10。

表5-10UN=220VY接法

序号

转速（r/min）

200

250

270

300

320

350

400

420

450

转矩（N.m）

0.35

0.41

0.42

0.44

2．绕线式异步电动机的M-S曲线测绘

被试电机采用三相绕线式异步电动机M09，Y接法。

按图5-8接法，电压表和电流表的选择同前，转子调节电阻采用MEL-04中两只90Ω电阻相并联（最大值为45Ω）。

MEL-13的开关和旋钮的设置同前，调压器退至零位。

（1）绕线电机的转子调节电阻调到零（三只旋钮顺时针到底），顺时针调节调压器旋钮，使电压升至180V，电机开始起动至空载转速。

逆时针调节“转速设定”旋钮，M09的负载随之增加，电机转速开始下降，继续逆时针调节该旋钮，电机转速下降至200转/分左右。

在空载转速至200转/分范围时，读取8-9组绕线电机转矩T、转速n记录于表5-11。

表5-11U=180VY接法RS=0Ω

序号

转速（r/min）

640

570

550

540

510

470

430

350

330

转矩（N.m）

0.91

1.10

1.13

1.14

1.17

1.19

1.21

（2）绕线电机的转子调节电阻调到2Ω（断开电源，用万用表测量，三相需对称），重复以上步骤，记录相关数据。

表5-12U=180VY接法RS=2Ω

序号

转速（r/min）

630

610

570

530

510

430

390

340

300

转矩（N.m）

1.40

1.39

0.95

1.00

1.02

1.11

1.65

（3）绕线电机的转子调节电阻调到5Ω（断开电源，用万用表测量，三相需对称），重复以上步骤，记录相关数据。

表5-13U=180VY接法RS=5Ω

序号

转速（r/min）

630

600

570

540

510

450

400

350

320

转矩（N.m）

1.30

1.32

1.33

1.35

1.36

1.37

1.38

七．实验分析

通过这次实验可以看到，表5-9中可知在在空载转速至200转/分范围内转矩，转速都没有怎么变化；由表5-10可知转速开始上升到空载转速时，转速升高转矩降低；由表5-11，5-10对比可知，当外接电阻不变时，电压变小，对应的转矩转速都要减小；由表5-12，5-13对比可知当电压不变时，外接电阻增大对应的转矩，转速反而减小。

由M-S曲线可知，最后一组实验使电机运行在机械特性稳定的部分。

八．思考题

电机的降速特性和升速特性曲线不重合的原因何在？

答：

因为有迟滞回线的影响，在降速和声速时，由于是铁磁材料的原因，在外磁场变化时，有一部分磁场被铁磁材料吸收了，这时降速特性和升速特性曲线不重合。

实验二三相异步电动机的起动与调速

一．实验目的

通过实验掌握异步电动机的起动和调速的方法。

二．预习要点

1．复习异步电动机有哪些起动方法和起动技术指标。

2．复习异步电动机的调速方法。

三．实验项目

1．异步电动机的直接起动。

2．异步电动机星形——三角形（Y-△）换接起动。

3．自耦变压器起动。

4．绕线式异步电动机转子绕组串入可变电阻器起动。

5．绕线式异步电动机转子绕组串入可变电阻器调速。

四．实验设备及仪器

1．MEL系列电机系统教学实验台主控制屏（含交流电压表）。

2．指针式交流电流表。

3．电机导轨及测功机、转矩转速测量（MEL-13、MEL-14）。

4．电机起动箱（MEL-09）。

5．鼠笼式异步电动机（M04）。

6．绕线式异步电动机（M09）。

五．实验方法

1．三相笼型异步电动机直接起动试验。

按图3-5接线，电机绕组为△接法。

起动前，把转矩转速测量实验箱（MEL-13）中“转矩设定”电位器旋钮逆时针调到底，“转速控制”、“转矩控制”选择开关扳向“转矩控制”，检查电机导轨和MEL-13的连接是否良好。

仪表的选择：

交流电压表为数字式或指针式均可，交流电流表则为指针式。

a．把三相交流电源调节旋钮逆时针调到底，合上绿色“闭合”按钮开关。

调节调压器，使输出电压达电机额定电压220伏，使电机起动旋转。

（电机起动后，观察MEL-13中的转速表，如出现电机转向不符合要求，则须切断电源，调整次序，再重新起动电机。

）

b．断开三相交流电源，待电动机完全停止旋转后，接通三相交流电源，使电机全压起动，观察电机起动瞬间电流值。

注：

按指针式电流表偏转的最大位置所对应的读数值计量。

电流表受起动电流冲击，电流表显示的最大值虽不能完全代表起动电流的读数，但用它可和下面几种起动方法的起动电流作定性的比较。

c．断开三相交流电源，将调压器退到零位。

用起子插入测功机堵特孔中，将测功机定转子堵住。

d．合上三相交流电源，调节调压器，观察电流表，使电机电流达2~3倍额定电流，读取电压值UK、电流值IK、转矩值TK，填入表中，注意试验时，通电时间不应超过10秒，以免绕组过热。

对应于额定电压的起动转矩TST和起动电流I比按下式计算：

式中Ik：

起动试验时的电流值，A；

TK：

起动试验时的转矩值，N.m；

式中UK：

起动试验时的电压值，V；

UN：

电机额定电压，V；

测量值

计算值

UK（V）

IK（A）

TK（N.m）

Tst（N.m）

Ist（A）

166

1.60

1.86

3.27

2.12

2．星形——三角形（Y-△）起动

按图3-6接线，电压表、电流表的选择同前，开关S选用MEL-05。

a．起动前，把三相调压器退到零位，三刀双掷开关合向右边（Y）接法。

合上电源开关，逐渐调节调压器，使输出电压升高至电机额定电压UN=220V，断开电源开关，待电机停转。

b．待电机完全停转后，合上电源开关，观察起动瞬间的电流，然后把S合向左边（△接法），电机进入正常运行，整个起动过程结束，观察起动瞬间电流表的显示值以与其它起动方法作定性比较。

3．自耦变压器降压起动

按图3-5接线。

电机绕组为△接法。

a．先把调压器退到零位，合上电源开关，调节调压器旋钮，使输出电压达110伏，断开电源开关，待电机停转。

b．待电机完全停转后，再合上电源开关，使电机就自耦变压器，降压起动，观察电流表的瞬间读数值，经一定时间后，调节调压器使输出电机达电机额定电压UN=220伏，整个起动过程结束。

4．绕线式异步电动机转绕组串入可变电阻器起动。

实验线路如图3-7，电机定子绕组Y形接法。

转子串入的电阻由刷形开关来调节，调节电阻采用MEL-09的绕线电机起动电阻（分0，2，5，15，∞五档），MEL-13中“转矩控制”和“转速控制”开关扳向“转速控制”，“转速设定”电位器旋钮顺时针调节到底。

a．起动电源前，把调压器退至零位，起动电阻调节为零。

b．合上交流电源，调节交流电源使电机起动。

注意电机转向是否符合要求。

c．在定子电压为180伏时，逆时针调节“转速设定”电位器到底，绕线式电机转动缓慢（只有几十转），读取此时的转矩值Ist和Ist。

d．用刷形开关切换起动电阻，分别读出起动电阻为2Ω、5Ω、15Ω的起动转矩Tst和起动电流Ist，填入表3-9中。

注意：

试验时通电时间不应超过20秒的以免绕组过热。

表3-9U=180伏

Rst（Ω）

Tst（N.m）

1.21

1.08

0.98

0.71

Ist（A）

1.456

1.473

1.284

0.930

5．绕线式异步电动机绕组串入可变电阻器调速。

实验线路同前。

MEL-13中“转矩控制”和“转速控制”选择开关扳向“转矩控制”，“转矩设定”电位器逆时针到底，“转速设定”电位器顺时针到底。

MEL-09“绕线电机起动电阻”调节到零。

a．合上电源开关，调节调压器输出电压至UN=220伏，使电机空载起动。

b．调节“转矩设定”电位器调节旋钮，使电动机输出功率接近额定功率并保持输出转矩T2不变，改变转子附加电阻，分别测出对应的转速，记录于表3-10中。

表3-10中U=220伏T2=0.47N.m

Rst（Ω）

n（r/min）

1476

1460

1440

1380

六．实验分析

根据这次实验我学到了笼型异步电动机的启动。

它可以分为直接启动，降压启动（自耦变压器降压启动，星形——三角形（Y-△）起动，绕线式异步电动机绕组串入可变电阻器调速）两种。

IK（A）

1.60

1.86

直接起动最为简单，当电网有足够容量可才用这种办法，在实验中可以看到转矩大，产生的电流也大，但一般要求要有小的启动电流，这种办法不好。

对于降压启动的方法，自耦变压器降压启动将让启动电流减小到1/（k*k）倍，Y-△启动电流可减小到1/3，绕线式异步电动机绕组串入可变电阻器可将启动电流减小到原来的K倍。

其中R越大，启动电流越小。

如上一个实验表3-9.

七．思考题

起动电流与外施电压成正比，起订转矩与外施电压平方在什么情况下成立？

答：

起动电流

在电动机空载情况下成立，或在额定负载情况下成立。

实验三直流发电机

一．实验目的

1．掌握用实验方法测定直流发电机的运行特性，并根据所测得的运行特性评定该被试电机的有关性能。

2．通过实验观察并励发电机的自励过程和自励条件。

二．预习要点

1.什么是发电机的运行特性？

对于不同的特性曲线，在实验中哪些物理量应保持不变，而哪些物理量应测取。

2.做空载试验时，励磁电流为什么必须单方向调节？

3.并励发电机的自励条件有哪些？

当发电机不能自励时应如何处理？

4.如何确定复励发电机是积复励还是差复励？

三．实验项目

1.他励发电机

（1）空载特性：

保持n=nN，使I=0，测取Uo=f（If）。

（2）外特性：

保持n=nN，使If=IfN，测取U=f（I）。

（3）调节特性：

保持n=nN，使U=UN，测取If=f（I）。

2.并励发电机

（1）观察自励过程

（2）测外特性：

保持n=nN，使Rf2=常数,测取U=f（I）。

3.复励发电机

积复励发电机外特性：

保持n=nN，使Rf=常数，测取U=f（I）。

四．实验设备及仪器

1．MEL系列电机教学实验台主控制屏（MEL-I、MEL-IIA、B）。

2．电机导轨及测功机，转矩转速测量组件（MEL-13）或电机导轨及转速表。

3．直流并励电动机M03。

4．直流复励发电机M01。

5．直流稳压电源（位于主控制屏下部）。

6．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）。

7．波形测试及开关板（MEL-05）。

8．三相可调电阻900Ω（MEL-03）。

9．三相可调电阻90Ω（MEL-04）。

10．电机起动箱（MEL-09）。

五．实验说明及操作步骤

1．他励发电机。

按图1-3接线

G：

直流发电机M01，PN=100W，UN=200V，IN=0.5A，NN=1600r/min

M：

直流电动机M03，按他励接法

S1、S2：

双刀双掷开关，位于MEL-05

R1：

电枢调节电阻100Ω/1.22A，位于MEL-09。

Rf1：

磁场调节电阻3000Ω/200mA，位于MEL-09。

Rf2：

磁场调节变阻器，采用MEL-03最上端900Ω变阻器，并采用分压器接法。

R2：

发电机负载电阻，采用MEL-03中间端和下端变阻器，采用串并联接法，阻值为2250Ω（900Ω与900Ω电阻串联加上900Ω与900Ω并联）。

调节时先调节串联部分，当负载电流大于0.4A时用并联部分，并将串联部分阻值调到最小并用导线短接以避免烧毁熔断器。

mA1、A1：

分别为毫安表和电流表，位于直流电源上。

U1、U2：

分别为可调直流稳压电源和电机励磁电源。

V2、mA2、A2：

分别为直流电压表（量程为300V档），直流毫安表（量程为200mA档），直流安倍表（量程为2A档）

（1）空载特性

a．打开发电机负载开关S2，合上励磁电源开关S1，接通直流电机励磁电源，调节Rf2，使直流发电机励磁电压最小，mA2读数最小。

此时，注意选择各仪表的量程。

b．调节电动机电枢调节电阻R1至最大，磁场调节电阻Rf1至最小，起动可调直流稳压电源（先合上对应的船形开关，再按下复位按钮，此时，绿色工作发光二极管亮，表明直流电压已正常建立），使电机旋转。

b．从数字转速表上观察电机旋转方向，若电机反转，可先停机，将电枢或励磁两端接线对调，重新起动，则电机转向应符合正向旋转的要求。

d．调节电动机电枢电阻R1至最小值，可调直流稳压电源调至220V，再调节电动机磁场电阻Rf1，使电动机（发电机）转速达到1600r/min（额定值），并在以后整个实验过程中始终保持此额定转速不变。

e．调节发电机磁场电阻Rf2，使发电机空载电压达V0=1.2UN（240V）为止。

f．在保持电机额定转速（1600r/min）条件下，从UO=1.2UN开始，单方向调节分压器电阻Rf2，使发电机励磁电流逐次减小，直至If2=o。

每次测取发电机的空载电压UO和励磁电流If2,只取7-8组数据，填入表1-2中，其中UO=UN和If2=O两点必测，并在UO=UN附近测点应较密。

表1-2n=nN=1600r/min

UO（V）

240

209

167

130

If2（A）

133.7

90.0

62.4

37.3

20.2

14.2

8.3

（2）外特性

a．在空载实验后，把发电机负载电阻R2调到最大值（把MEL-03中间和下端的变阻器逆时针旋转到底），合上负载开关S2。

b．同时调节电动机磁场调节电阻Rf1，发电机磁场调节电阻Rf2和负载电阻R2，使发电机的n=nN,U=UN（200V），I=IN（0.5A），该点为发电机的额定运行点，其励磁电流称为额定励磁电流If2N=123.0mA.

c．在保持n=nN和If2=If2N不变的条件下，逐渐增加负载电阻，即减少发电机负载电流，在额定负载到空载运行点范围内，每次测取发电机的电压U和电流I，直到空载（断开开关S2），共取6-7组数据，填入表1-3中。

其中额定和空载两点必测。

表1-3n=nN=1600r/minIf2=If2N

U（V）

200

185

165

148

127

112

105

I（A）

0.5

0.446

0.399

0.357

0.307

0.231

0.168

（3）调整特性

a．断开发电机负载开关S2，调节发电机磁场电阻Rf2，使发电机空载电压达额定值（UN=200V）

b．在保持发电机n=nN条件下，合上负载开关S2，调节负载电阻R2，逐次增加发电机输出电流I，同时相应调节发电机励磁电流If2，使发电机端电压保持额定值U=UN，从发电机的空载至额定负载范围内每次测取发电机的输出电流I和励磁电流If2，共取5-6组数据填入表1-4中。

表1-4n=nN=1600r/min,U=UN=200V

I（A）

0.5

0.415

0.381

0.273

0.183

0.112

If2（A）

0.1059

0.1057

0.1052

0.1053

2．并励直流发电机

（1）观察自励过程

a．断开主控制屏电源开关，即按下红色按钮，钥匙开关拨向“关”。

按图1-4接线

R1、Rf1：

电动机电枢调节电阻和磁场调节电阻，位于MEL-09。

A1、mA1：

直流电流表、毫安表，位于可调直流电源和励磁电源上。

mA2、A2：

直流毫安表、电流表位于MEL-06。

Rf2：

MEL-03中二只900Ω电阻相串联，并调至最大。

R2：

采用MEL-03中间端和下端变阻器，采用串并联接法，阻值为2250Ω。

S1、S2：

位于MEL-05

V1、V2：

直流电压表，其中V1位于直流可调电源上，V2位于MEL-06。

b．断开S1、S2，按前述方法（他励发电机空载特性实验b）起动电动机，调节电动机转速，使发电机的转速n=nN，用直流电压表测量发电机是否有剩磁电压，若无剩磁电压，可将并励绕组改接他励进行充磁。

c．合上开关S1，逐渐减少Rf2，观察电动机电枢两端电压，若电压逐渐上升，说明满足自励条件，如果不能自励建压，将励磁回路的两个端头对调联接即可。

（2）外特性

a．在并励发电机电压建立后，调节负载电阻R2到最大，合上负载开关S2，调节电动机的磁场调节电阻Rf1，发电机的磁场调节电阻Rf2和负载电阻R2，使发电机n=nN,U=UN，I=IN。

b．保证此时Rf2的值和n=nN不变的条件下，逐步减小负载，直至I=0，从额定到负载运行范围内，每次测取发电机的电压U和电流I，共取6-7组数据，填入表1-5中，其中额定和空载两点必测。

表1-5n=nN=1600r/minRf2=A

U（V）

200

173

150

123

105

I（A）

0.015

0.226

0.334

0.486

0.364

0.285

0.156

0.026

3．复励发电机

（1）积复励和差复励的判别

a．接线如图1-5所示

R1、Rf1：

电动机电枢调节电阻和磁场调节电阻，位于MEL-09。

A1、mA1：

直流电流、毫安表

V2、A2、mA2：

直流电压、电流、毫安表，采用MEL-06组件。

Rf2：

采用MEL-03中两只900Ω电阻串联。

R2：

采用MEL-03中四只900Ω电阻串并联接法，最大值为2250Ω。

S1、S2：

单刀双掷和双刀双掷开关，位于MEL-05开关板上。

按图接线，先合上开关S，将串励绕组短接，使发电机处于并励状态运行，按上述并励发电机外特性试验方法，调节发电机输出电流I=0.5IN，n=nN，U=UN。

b．打开短路开关S1，在保持发电机n，Rf2和R2不变的条件下，观察发电机端电压的变化，若此电压升高即为积复励，若电压降低为差复励，如要把差复励改为积复励，对调串励绕组接线即可。

（2）积复励发电机的外特性。

实验方法与测取并励发电机的外特性相同。

先将发电机调到额定运行点，n=nN，U=UN，I=IN，在保持此时的Rf2和n=nN不变的条件下，逐次减小发电机负载电流，直至I=0。

从额定负载到空载范围内，每次测取发电机的电压U和电流I，共取6-7组数据，记录于表1-6中，其中额定和空载两点必测。

表1-6n=nN=r／minRf2=常数

U（V）

200

176

150

132

116

I（A）

0.064

0.126

0.258

0.316

0.416

0.487

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