Matlab第八章部分课后答案.docx
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Matlab第八章部分课后答案
第八章
8.1
某随机系统的微分方程为
已知
0,
试分别就k=2.5,5.0,12.5三种情况对系统进行仿真,
8.2已知系统模型
,x1(0)=x2(0)=0,当p=1、2、10时,对以下进行仿真
(1)u(t)=1
(2)u(t)=t
(3)u(t)=sin(t)
(4)u(t)=1+sin(t)
(5)u(t)=1+t+sin(t)
8.3对如图所示的系统进行仿真
(1)输入信号为人r(t)=1(t);
(2)输入的信号为如下分段函数
(2)
8.4液压调速系统如图所示,在稳定情况下在V环节前,加上f=-1的阶跃扰动,试求系统在该扰动作用下IV环节和V环节的动态过程。
8.5某控制系统如图所示,选择增益k的值,使系统阶跃响应的超调量小于20%,且调节时间小于5s。
8.7潜艇潜水深度控制系统的简化结构简图如图所示,球系统在阶跃作用下地动态响应,并观察当舵机的k增大时系统性能有何改变。
8.8非线性控制系统如图所示,求系统在有饱和非线性和无饱和非线性两种情况下的动态响应,分析饱和非线性对系统动态性能的影响。