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无人机标准

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深圳市盛祥科技开发有限公司

多旋翼无人机验收标准

文件编号：

版本/次：

保密等级：

编制单位：

质量管理部

生效日期：

分发编号：

文件评审会签栏

部门签名签名/部门/日期日期生产部研发部

品质部工程部人事行政部业务部采购部

编制审核批准

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文件履历页No.制定/修订日期版本/次制定/修订说明编制单位编制人审核人批准人申请单编号

质量管理部A/0

2016.07.14

周志轶01首次制定02

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1目的为规范深圳市盛祥科技开发公司小型多旋翼无人机的设计生产，特制订此标准2适用范围本标准适用于深圳市盛祥科技开发有限公司小型多旋翼无人机的设计生产，包括相关技术、性能指标、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存的各项规定。

3引用文件。

凡是注日期的引用文件，下列文件中的条款通过的本标准的引用而成为本标准的条款

其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据

本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。

凡是不注日期的引用文件，

其最新版本适用于本标准。

GB/T2408-2008塑料燃烧性能的测定水平法和垂直法

GB/T2406.2-2009塑料用氧指数法测定行为ANSI/UL-94-1985

美标阻燃等级区分标准GB/T4943-1995/IEC60950绝缘等级在不同电压下的高压测试电压

1993

：

ETS300019-1-1贮藏环境条件分级ETS300019-1-2：

1993运输环境条件分级

YD/T856-1996电源技术要求和试验方法

YD/T998-1999锂电池电源和充电器

CEIIEC60068-2-32：

1975基本环境测试规程

MILSTD810F

环境工程细则与实验室测试电网电源供电的家用和类似一般用途的电子及有关设备的安全GB/T8898-2001

要求GB/T191-2008包装储运图示标志GB/T2423.1-2001

第2部分：

试验方法试验A：

低温电工电子产品环境试验GB/T2423.2-2001

第2试验B：

高温部分：

试验方法电工电子产品环境实验GB/T2423.3-电工电子产品基本环境试验规1993

试验Ca:

恒定湿热试验方法程

GB/T2423.4-电工电子产品基本环境试验规1993

试验Db:

交变湿热试验方法程

GB/T2423.5-试验Ea和导则：

1995

第2冲电工电子产品试验环境部分：

试验方法---

---

击

---

GB/T2423.6-试验Eb和导则：

1995

碰第2部分：

试验方法电工电子产品环境试验

撞GB/T2423.8-1995

第2试验Ed：

自由跌落部分：

试验方法电工电子产品环境试验

GB/T2423.9-第2部分：

试验方2001

法试验Cb:

设备用恒电工电子产品环境试验定湿热GB/T2423.10-试验Fc和导则：

1995

振第2部分：

试验方法电工电子产品环境试验动（正弦）GB/T2423.31-1985

倾斜和摇摆测试方法电工电子产品基本环境试验规程：

GB/T2423.13-第2部分：

试验方1997

法试验Fdb:

宽频带随电工电子产品环境试验机振动中再现性GB/T4857.5-1992

跌落试验运输包装件包装GB/T4857.1-1992

包装运输包装件实验时各部位的标示方法

GB/T4857.20-1992

碰撞试验方法运输包装件包装GB/T19391-2003术语定义及标准GPSGB/T15629.11ISO/IEC8802-11无线局域网技术要求和测试方法

信息技术设备无线电骚扰限值和测量方法GB/T9254-1998

GB/T191-2008包装储运图示标志

GB/T4122.3-1997/2010包装术语防护GB/T4122.5-2010检验与实验GB/T4768-2008防霉包装GB/T4857.6-1992包装运输包装件滚动实验方法

GB/T4857.7-10部分正弦定频振动试验方2005法包装运输包装件基本实验第GB/T4857.15-1999包装运输包装件倾斜试验方法4定义和术语4.1APP：

下载此APP用于小型多旋翼无人机的手动操控

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4.2电池电量显示：

飞机电池仓电源接头连接通电后，点击飞机开机键飞机会发送出

WIFI热点，点开手机端APP操作软件进行WIFI连接，连接成功后进入操作界面，界面右上方会出现电量图标读取电量百分比

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4.3一键（解/上）锁：

飞机解锁时所放地面必须平整，当主页面正确读取电量时，长按一键解锁键三秒飞机自动解锁，四个马达同时转动，同时再次短按一次解锁键飞

机上锁，马达停止转动。

短按时间一秒

重力感应：

重力感应开启可以通过晃动手机来控制飞机飞行的状4.4态4.5一键降落：

当飞机完成飞行后点击一键降落按键，飞机会自动降落并自动上锁，马

达停止转动GPS定位成功后，点击一键起飞，飞机会在相对应的高度进4.6行跟随模式：

当飞机APP端的油门值来控制飞机高度，然后点击跟随模式，悬停，此时可以通过手机操控人员移动，飞机会跟着操作人员移动的方向移动并且镜头自动旋转对着操作人

员机头旋转模式：

镜头所朝的方向为机头方向，在没有开启自拍模4.7GPS定点模式和式的情况下，必须保证机头对着正前方，飞机必须为操作人员的前方，这样才能更

好的操作体验。

当GPS定点的情况下飞机处于飞行悬停的状机头可以进行态，360°

旋转4.8油门值加减模式：

可以通过油门值的加减来控制飞机飞行的高度4.9方向操作虚拟键：

当关闭重力感应的情况下，可以通过方向操作虚拟键来控制飞机

飞行的方向4.9.1GPS开启模式：

当飞机开机后连接上手机APP，放置在空旷的定位环境进行定位，定位成功后，APP端的GPS字体会变成橙色，然后可以进行飞行悬停

和跟随4.9.录像/拍照模式：

当飞机2插入TF卡（最大为64G）开机成功连接上操作

APP后，可以通过APP端的录像开关键进行录像开始和结束，成功保存的录像会在APP端本地存储，可以下载到手机端查看和进行影像传输

4.9.APP端的菜单功能选择按键可以对录像像素、预3览菜单功能模式：

点击像素、红外开关、画质等相关功能进行设置保存

4.9.WIFI信号：

当成功连接WIFI信号后，手机APP端会显示WIFI信号4强上

WIFI信号变弱超过设定值时，APP端主页面弱的图标，在飞行过程中如出现也会进行警告提醒4.9.5

视频/图片查看功能：

当完整的保存了当前录像视频和拍照图片后，可以直接通过APP端的快捷按键进行查看

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4.9.6HOME键功能：

点击HOME键一次，返回到上一级登录界面

4.10表面区分：

根据表面等级将飞机表面分为“A”“B”“C”三面A级面：

暴露在外，正常使用中可直接看到的主要表面，如桨叶，GPS天线、

上壳、马达区域等产品直视面。

B级面：

正常使用过程中，不能直视观看且暴露的次要面，如下壳、侧面、正常使用时不可看到的区域。

C级面：

正常使用看不到的面，只有在装卸内存卡时可看到的内表面，如内存卡插槽

4.11产品质量可接受限AQL

本公司检验结果采用的AQL值为CR=0，MAJ=0.4，MIN=1.04.12缺陷分类定义：

致命缺陷、严重缺陷、次要缺陷致命缺陷CR

产品对人身安全造成伤害或存在安全隐患对客户财产构成威胁的缺陷。

如：

充

电器漏电，电池漏液、鼓包，结构件有锐利的披锋，充电器和电池起火冒烟爆炸，机内有晃动金属异响等。

严重缺陷MAJ

功能缺陷影响正常使用。

如：

通电不开机，不能录像、不能拍照、内存卡读取失败、按键失效、不能关机、镜头花屏、模糊、死机、马达不转、不避障、飞不起、偏飞等一系列不良为严重缺陷。

次要缺陷MIN

产品各功能正常不影响客户正常使用，存在于一些不被客户发现的问题，通过与客户沟通能让客户接受的缺陷

4.13充电标准要求

飞机进行充电时保证电池不能进行过放，飞行到低电提醒自动降落后，应停止使用拔掉电源连接线进行充电，避免电池进行过放造成电池本身加大损坏5职责研发：

品质：

生产：

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6程序6.1外观检验项目与相求，承认书、2D图档、参照标准：

样品（包含限度样6.1.1BOM

品）6.1.2:

区域定义如下A区：

产品在使用过程中正面及直接可视面B区：

产品在使用过程中不能直接可视面C区：

产品正常使用无法看到的面

6.1.3检验条件检测距离：

距检验者的正常视距为30CM-45CM检测时间：

每个面15S检测角度：

检验面与水平面成45度角被检验物品上下左右转动45度角检验光线要求：

室内日光灯亮度LUX600-800检测温度：

25℃±10℃相对湿度：

45%-85%

6.1.3M胶纸、万用4表、检测工具：

卡尺、千分尺、高度尺、标准灯管、百格刀、扭力计、拉力计、恒温恒湿试验仪、盐雾试验机、使用表单（来料检验报告）

6.1.5（裸视或经矫正）视力要求：

≥0.86.1.6外观检验项目、标准及缺陷等级判定缺陷等级检验项目判定标准CRMAMI1、印刷、镭雕字体、图案与设计一致，清晰；位置符合设计要求；丝印、镭印刷色与设计要求一致或与色●雕样品一致；印刷、边缘清晰、Logo整齐。

2、印刷、镭雕字符断线或掉漆，印刷、镭雕错误错印刷、镭雕位置偏移，字符歪斜、变形，印刷边缘不齐，不允许字符移位距中心位置0.1mm，字体≤

●字体偏移

粗细差异≤15％；倾斜度≤3°同色点：

点≤0.25mm，点数≤2，且间

距＞15mm；

2，点数≤，且0.20mm异色点：

点≤点缺陷●---

---

间

级面外A

15mm；距＞观检验判，1mm,宽≤0.1mm无深度:

长≤个定标准数≤；15mm2且间距＞●细划痕有深度（可感觉）不允许●硬划痕不允有

---

音（内部有锡物）

其他结构外观检查≤大小上下盖/中0.10mm且配合后无明显手隙/飞边毛刺≤0.感2不允有缩水mm/顶凸顶白不允有，镇充不足不允许断差暗斑油污/不允许不允许积漆≤个数同色点：

点≤0.30mm，，≤20.15mm间距＞；且2点缺陷个数0.25mm异色点：

点≤，m≤2，m15mm；且间距＞；≤2mm,:

宽长≤无深细划痕度型B级面外号间距＞0.1mm，个数≤2且和；15mm细划痕相观检验判关认有深度（可感觉）不允许证定标准丝印不允许硬划痕图案缩水参照限度样品与不允许填充不足承认且配合后无明显手感/飞边≤0.10mm毛刺样或油污/暗斑不允许相2，0.35mm点≤，个数≤点缺陷关3mm,宽0.15mm条数长≤≤图2，≤档细划痕不≥间距符10mm

无深度≤2.00mm≤（宽长接0.05mm），条数口硬划痕外10mm

2≤，间距≥C级面外露飞边毛刺/≤0.20mm且不影响装配观检验判大定标准于参照限度样品缩水填充不足参照限度样品暗斑油污/不允许≤宽≤漆面高度0.3mm长2mm

积漆3mm

≤脱落的零件或整机不允许有松动、部件；外壳无裂痕、开裂；表碰伤、划痕等缺陷；面无掉漆、整机装配后无脏污；摇晃时无杂---

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●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●8

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●卡不能或很难插入、取出

卡插入或取出不顺畅，有卡滞或松脱●问题五金件不允许有生锈，用手触膜时不●允许存在刺手的情况。

3M600胶带紧粘于被测产品的任一位置10-20mm（包含logo丝印等），粘贴面不允许有明显的空气和尘点，●3然后90度角急速撕开胶带，重复次，本体不能有可见油漆和丝印脱落95%酒酒精测试：

脱脂棉花蘸浓度/2秒精，对测试面施500g力，以●来回一次的速度在60mm长度范围2050次（棱角弧面为内来回擦拭次），测试面无可见的变色脱落。

产品本体或配件上的标识必须清晰●正确

6.2整机功能检测判断标准及方法6.2.1android4.4、IOS7.0以上）防护眼镜测试治具：

手机（系统：

6.2.2上电前准备：

测试方法：

将飞机摇晃几下，无异音，查看螺丝有无锁紧，检查桨叶的安装，安装OK，桨叶是否损坏等方式是否正确，桨叶高度是否所有桨叶高度再同一水平面，判定标准：

桨叶的安装方式正确，桨叶安装到位，无

损害痕迹

异常现象：

桨叶高度不在同一水平面，桨叶破损，桨叶未装紧，飞机摇晃有异音6.2.3TF卡测试：

测试方法：

插入TF卡判定标准：

能插进去、弹出自如算OK

异常现象：

TF卡无法插入，TF卡无法弹出，TF卡弹出不顺畅6.2.4

通电开机，检查飞控板和GPS模块。

测试方法：

开机上电判定标准：

听到3声断续响，同时4片桨叶抖动，证明电机正常上电，飞控板正常启动，四个支架上指示灯同时点亮成绿色；GPS模块启动正常，10秒钟内远离摄像头的两个支架上的指示灯开始闪烁异常现象：

飞机不能上电，电机上电异常，指示灯状态异常6.2.5

WiFi信号连接测试：

---

测试方法：

进入手机APP控制界面，选择连接摄像头后，自动出现当前WiFi信号列表，找到当前机器的WiFi信号并连接成功判定标准：

WiFi连接成功，信号强度满格

---

异常现象：

WiFi连接失败，信号弱，无信号6.2.6

一键解锁测试：

测试方法：

在APP中，按住一键解锁功能键4秒，无人机开始转动电机判定标准：

4个桨叶转速均衡，无异音，机身不抖动异常现象：

桨叶旋转速度不均衡，桨叶旋转声音异常，机身抖动6.2.7

起飞测试：

室内一键起飞模式测试：

测试方法：

在解锁后，关掉重力感应，开启一键起飞，飞机垂直升高，在空中停留30秒判定标准（无光流模块和超声模块）：

定高1+/-0.5米，偏移速度不超过0.5米/

秒，机身平稳，摆动频率平缓异常现象：

超出定高范围，偏移速度超出0.5米/秒，机身抖动，机身倾斜，摆动频率过高，单一方向偏飞判定标准（有光流模块和超声模块）：

定高1+/-0.5米，水平偏移不超过半径1米范围，机身平稳，摆动频率平缓异常现象：

超出定高范围，水平偏移超过半径1米范围，机身抖动，机身倾斜，摆动频率过高，单一方向偏飞室外一键起飞模式测试：

测试方法：

在解锁后，关掉重力感应，完成搜星开启GPS，开启一键起飞，飞机垂直升高，在空中停留30秒判定标准：

定高1+/-0.5米，水平方向以起飞点为圆心半径1米范围内，机身平稳，摆动频率平缓异常现象：

超出定高范围，超出定点范围，机身抖动，机身倾斜，摆动频率过高，单一方向偏飞

：

6.2.8定高测试（悬停）8米高度，飞机可以保持在此高度平稳的飞30秒测试方法：

将飞机定高行钟在8+/-0.5米，水平偏移不超过半径米范围1判定标准：

飞机高度在异常现象：

飞机高度超出范围，飞机水平偏移超出范围6.2.9录像测试：

测试方法：

产品飞行到XX米的高度后，定高定点，在手机屏幕上完整的看到前面的太阳图，然后点击录像按钮进行录像30秒钟，待飞机降落后，把T卡从测试好的产品内拔出，拿到电脑上播放所录制的视频。

判定标准：

像素达到相机要求，不能出现花屏、卡屏、水波纹、抖动、视频模糊，黑点等现象异常现象：

花屏，卡屏，水波纹，抖动，视频模糊，黑点6.2.10降落测试：

---

一键降落测试测试方法：

在APP中，点击一键降落按钮，飞机垂直下降，直到飞机着陆，桨叶停转判定标准：

飞机垂直降落，平缓着陆异常现象：

飞机快速降落，与地面碰撞；飞机乱飞等现象6.2.11航线飞行测试：

测试方法：

飞机起飞后，在定高8米的定点模式下，开启录像功能，保证机头方向不变，前后左右各5米范围，上下方向3米来回测试，测试完成后，使用拍照功能进行拍照判定标准：

飞行过程中，飞机不能偏航超过1米，机头自旋不超过45度，录像拍照功能正常异常现象：

偏航过大，机头自旋超过45度，录像牌照功能不正常6.2.12GPS定点：

测试方法：

在搜星完成后，蓝灯闪烁，关闭重力感应，定高3米左右，观察30秒

判定标准：

在定高要求标准的+/-0.5米，以起飞点半径1米范围内，机身平稳，摆动频率平缓异常现象：

超出定高范围，超出定点范围，机身抖动，机身倾斜，摆动频率过高，单一方向偏飞6.2.13跟随测试：

测试方法：

飞机定高8米后定点，开启跟随模式，测试人员前后左右各15米移动，观察飞机飞行轨迹及高度判定标准：

飞机跟着测试人员的移动方向进行跟随，机身平稳，高度范围为8+/-2

米范围，机头跟随测试手机异常现象：

不跟随，飞机自由飞行，高度超出范围手机关机测试：

6.2.14APP

测试方法：

飞机在定点定高模式下，关闭手机电源或者关闭判定标准：

飞机必须平稳垂直缓慢降落，着陆平缓异常现象：

飞机不降落，飞机自由飞行，飞机快速降落，与地面碰撞；飞机乱飞等现象电话接入测试6.2.15测试方法：

飞机分别在飞行模式和定点模式下，接入电话判定标准：

飞机必须平稳垂直缓慢降落，着陆平缓异常现象：

飞机不降落，飞机自由飞行，飞机快速降落，与地面碰撞；飞机乱飞等现象6.2.16一键返航：

米外，开启一键返航，观察飞米，飞行到距起飞点测试方法：

将飞机定高在85

机动态判定标准：

定高飞回，高度在8+/-2米范围，然后飞机平稳降落，降落点与起飞点

---

的距离在2米内异常现象：

飞机不降落，飞机自由飞行，飞机快速降落，与地面碰撞；飞机乱飞等2

米现象，降落点与起飞点的距离超过6.2.17WiFi信号强度测试：

测试方法：

判定标准：

异常现象：

6.2.18WiFi信号距离测试：

测试方法：

在空旷地，当飞机WiFi与手机连接后，固定飞机方向，手持手机在飞机的前后左右四个方向的30米、50米、80米处，查看手机APP屏幕30秒WiFi连接断等现象判定标准：

图传稳定，无花屏、卡屏、WiFi连接断等现象异常现象：

花屏、卡屏、6.2.19飞行时间测试：

暴力飞行：

测试方法：

将飞机电池充满电，装到飞机上。

飞机起飞后，由测试人员控制飞行，

，将飞机降落，记录飞行时10%APP不能悬停，直到耗光电量，显示电量低于为间判定标准：

符合无人机飞行时间定义，参照规格书异常现象：

超出无人机飞行时间定义静态飞行：

测试方法：

将飞机电池充满电，装到飞机上。

飞机起飞后，由测试人员控制飞行，悬停，直到耗光电量，APP显示电量低于为10%，将飞机降落，记录飞行时间判定标准：

符合无人机飞行时间定义，参照规格书异常现象：

超出无人机飞行时间定义飞机温升测试6.2.20分钟，使用温度测量仪测量飞机外壳温测试方法：

将飞机关机，于室温中放置307分钟，使用温度测量仪测量飞机外壳温度，记录温升差异度，将飞机开机飞行度判定标准：

温升不超过30度30异常现象：

温升超过飞行稳定性测试：

6.2.21测试方法：

使用转速仪，测试飞机在各个功能稳定时的转速，要求转速差异不超过悬停后马达转速，一，包括但不限于解锁后马达转速，3%键起飞稳定后马达转速，转速定义由研发给出3%，飞行姿态稳定判定标准：

转速差异不超过3%异常现象：

转速差异超过6.2.22电池充电时间测试：

以下，接上平衡充充电，记录充满所需时10%测试方法：

将飞机电池放电至间判定标准：

符合产品定义时间，参照规格书

---

异常现象：

超出产品定义时间6.3包装检测判定标准6.3.1.包装检验项目：

标签、标识、彩盒标签、中标签、大箱标、QC标、封口签、防拆标签

判定标准：

不允许有打印内容与设计要求规格不符、缺失、贴歪（大于5°）、尺寸错误、标签脏污、磨损、破损、严重变形、标签条码无法辨别内容或无法扫描读取，有条码信息的都需要验证、标签条码上打印的字迹不清晰不完整，打印内容整体不居中整体太倾斜、标签开裂、无黏性翘起、污损且不可辨认、机器颜色序列号或数量错误、流水号重复、打印内容无法辨认、产品名称，与彩盒标识的不一致等不良6.3.2.

天地盒包装盒中箱包装的判定标准如下：

彩盒里面的附件放置位置不符合要求、彩盒脏污、磨损、破损、严重变形、包装箱印刷不良、印刷内容错误、封箱不严，空隙＞10mm，封箱带脱胶翘起、,严重开裂破损、包外箱上无重量标识、重量标识明显与实物不符、包装不固装与公司要求不一致等不良产品及其配件要求6.3.3.

对要包装的产品必须仔细核对生产任务单，包装盒内的产品及配件不能多放和所包少放，必须按照客户要求的包装方式或者公司内部要求的方式进行放置，产品及配件必须为检验合格的产品6.3.4.

产品标志所出货产品及包装盒必须具备以下参数制造厂名称、地址、电话产品名称产品型号产品技术参数制造日期和产品编号执行标准号产品的质量认证标示产品应有质量检验的合格标志可靠性测试6.46.4.1.

运输模拟测试将固定好，将产品包装好之后，测试方法：

整个包装放置在测试实验机器上，220+/-10rpm试验台开启，测试频率设置为为，测试时间2小时判定标准：

产品

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