C语言模拟直线插补与圆弧插补程序设计.docx
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C语言模拟直线插补与圆弧插补程序设计
C语言模拟直线插补与圆弧插补程序设计
数控技术课程设计
说明书
设计题目直线插补与圆弧插补程序设计
机械设计以及自动化专业机械工程学院
机械102班
设计者青岛理工大学
2013年6月20日
1.设计题目………………………………………………………1
2.目录……………………………………………………………2
3.直线插补流程图………………………………………………3
4.直线插补程序…………………………………………………4
5.程序结果………………………………………………………8
6.圆弧插补流程图………………………………………………9
7.圆弧插补程序…………………………………………………10
8.程序结果………………………………………………………21
一．直线插补
1.直线插补程序流程图
2.直线插补程序设计
#include"stdio.h"
inti,X,Y,X0,Y0,Xe,Ye,F,N;
inta[30][2];
voidmain（）
{
intm;
intmenu（）;
voidyi（）;
voider（）;
voidsan（）;
voidsi（）;
voidte（）;
voidshuchu（）;
m=menu（）;
a[0][0]=X0;
a[0][1]=Y0;
switch（m）
{
case1:
yi（）;shuchu（）;break;
case2:
er（）;shuchu（）;break;
case3:
san（）;shuchu（）;break;
case4:
si（）;shuchu（）;break;
case5:
te（）;shuchu（）;break;
default:
printf（"无法插补\n"）;
}
}
intmenu（）
{
intt;
printf（"输入起点坐标\n"）;
scanf（"%d,%d",&X0,&Y0）;
printf（"输入终点坐标\n"）;
scanf（"%d,%d",&Xe,&Ye）;
if（Xe>=X0&&Ye>=Y0）
t=1;
elseif（Xe<=X0&&Ye>=Y0）
t=2;
elseif（Xe<=X0&&Ye<=Y0）
t=3;
elseif（Xe>=X0&&Ye<=Y0）
t=4;
elseif（Xe==X0&&（（Ye>Y0&&Y0>=0）||（Yet=5;
else
t=6;
return（t）;
}
voidyi（）
{
F=0;
N=Xe-X0+Ye-Y0;
X=X0;
Y=Y0;
for（i=1;i<=N;i++）
{if（F>=0）
{X++;
a[i][0]=X;
a[i][1]=Y;
F-=Ye-Y0;}
else
{Y++;
a[i][0]=X;
a[i][1]=Y;
F+=Xe-X0;
}
}
}
voider（）
{
F=0;
N=X0-Xe+Ye-Y0;
X=X0;
Y=Y0;
for（i=1;i<=N;i++）
{if（F>=0）
{X--;
a[i][0]=X;
a[i][1]=Y;
F-=Ye-Y0;}
else
{Y++;
a[i][0]=X;
a[i][1]=Y;
F+=X0-Xe;
}
}
}
voidsan（）
{
F=0;
N=X0-Xe+Y0-Ye;
X=X0;
Y=Y0;
for（i=1;i<=N;i++）
{if（F>=0）
{X--;
a[i][0]=X;
a[i][1]=Y;
F-=Y0-Ye;}
else
{
Y--;
a[i][0]=X;
a[i][1]=Y;
F+=X0-Xe;
}
}
}
voidsi（）
{
F=0;
N=Xe-X0+Y0-Ye;
X=X0;
Y=Y0;
for（i=1;i<=N;i++）
{if（F>=0）
{X++;
a[i][0]=X;
a[i][1]=Y;
F-=Y0-Ye;}
else
{Y--;
a[i][0]=X;
a[i][1]=Y;
F+=Xe-X0;}
}
}
voidte（）
{
N=Ye-Y0;
for（i=1;i<=N;i++）
{
if（Ye>0）
{Y++;
a[i][0]=X;
a[i][1]=Y;}
elseif（Ye<0）
{Y--;
a[i][0]=X;
a[i][1]=Y;}
}
}
voidshuchu（）
{
for（i=0;i<=N;i++）
{
printf（"%d",i）;
printf（"%d,%d\n",a[i][0],a[i][1]）;
}
}
3．程序结果
例如起点（0,0）终点（6,4）
步数坐标
11,0
21,1
32,1
42,2
53,2
64,2
74,3
85,3
96,3
106,4
二.圆弧插补
1.圆弧插补程序流程图
2.圆弧插补程序
#include"stdio.h"
#include"math.h"
intX0,Y0,X1,Y1,X2,Y2,X3,Y3,X4,Y4;
inti=1,r,f,s;
voidmain（）
{
intm;
intmenu（）;
voidyishun（）;
voidyini（）;
voidershun（）;
voiderni（）;
voidsanshun（）;
voidsanni（）;
voidsishun（）;
voidsini（）;
voidshuchu（）;
m=menu（）;
switch（m）
{
case1:
yishun（）;break;
case2:
yini（）;break;
case3:
ershun（）;break;
case4:
yini（）;break;
case5:
sanshun（）;break;
case6:
yini（）;break;
case7:
sishun（）;break;
case8:
yini（）;break;
default:
printf（"无法插补\n"）;
}
}
intmenu（）
{
intt;
printf（"输入原点坐标\n"）;
scanf（"%d,%d",&X0,&Y0）;
printf（"输入起点坐标\n"）;
scanf（"%d,%d",&X3,&Y3）;
printf（"输入终点坐标\n"）;
scanf（"%d,%d",&X4,&Y4）;
printf（"1:
顺时针圆弧\n"）;
printf（"2:
逆时针圆弧\n"）;
scanf（"%d",&s）;
X1=X3-X0;
Y1=Y3-Y0;
X2=X4-X0;
Y2=Y4-Y0;
r=X1*X1+Y1*Y1;
if（X1>=0&&Y1>0&&s==1）
t=1;
elseif（X1>0&&Y1>=0&&s==2）
t=2;
elseif（X1<0&&Y1>=0&&s==1）
t=3;
elseif（X1<=0&&Y1<0&&s==2）
t=4;
elseif（X1<=0&&Y1<0&&s==1）
t=5;
elseif（X1<0&&Y1<=0&&s==2）
t=6;
elseif（X1>0&&Y1<=0&&s==1）
t=7;
elseif（X1>=0&&Y1<0&&s==2）
t=8;
else
t=9;
return（t）;
}
voidyishun（）
{
do
{
f=X1*X1+Y1*Y1-r;
if（f>=0）
{
Y1--;
f-=2*Y1+1;
i++;
printf（"%d",i）;
printf（"%d,%d\n",X1,Y1）;
}
else
{
X1++;
f+=2*X1+1;
i++;
printf（"%d",i）;
printf（"%d,%d\n",X1,Y1）;
}
}
while（Y1!
=0&&（X1!
=X2||Y1!
=Y2））;
if（Y1==0）
{
voidsishun（）;
sishun（）;
}
}
voidyini（）
{
do
{
f=X1*X1+Y1*Y1-r;
if（f>=0）
{
X1--;
f-=2*X1+1;
i++;
printf（"%d",i）;
printf（"%d,%d\n",X1,Y1）;
}
else
{
Y1++;
f+=2*Y1+1;
i++;
printf（"%d",i）;
printf（"%d,%d\n",X1,Y1）;
}
}
while（X1!
=0&&（X1!
=X2||Y1!
=Y2））;
if（X1==0）
{
voiderni（）;
erni（）;
}
}
voidershun（）
{
do
{
f=X1*X1+Y1*Y1-r;
if（f>=0）
{
X1++;
f+=2*X1+1;
i++;
printf（"%d",i）;
printf（"%d,%d\n",X1,Y1）;
}
else
{
Y1++;
f+=2*Y1+1;
i++;
printf（"%d",i）;
printf（"%d,%d\n",X1,Y1）;
}
}
while（X1!
=0&&（X1!
=X2||Y1!
=Y2））;
if（X1==0）
{
voidyishun（）;
yishun（）;
}
}
voiderni（）
{
do
{
f=X1*X1+Y1*Y1-r;
if（f>=0）
{
Y1--;
f-=2*Y1+1;
i++;
printf（"%d",i）;
printf（"%d,%d\n",X1,Y1）;
}
else
{
X1--;
f-=2*X1+1;
i++;
printf（"%d",i）;
printf（"%d,%d\n",X1,Y1）;
}
}
while（Y1!
=0&&（X1!
=X2||Y1!
=Y2））;
if（Y1==0）
{
voidsanni（）;
sanni（）;
}
}
voidsanshun（）
{
do
{
f=X1*X1+Y1*Y1-r;
if（f>=0）
{
Y1++;
f+=2*Y1+1;
i++;
printf（"%d",i）;
printf（"%d,%d\n",X1,Y1）;
}
else
{
X1--;
f-=2*X1+1;
i++;
printf（"%d",i）;
printf（"%d,%d\n",X1,Y1）;
}
}
while（Y1!
=0&&（X1!
=X2||Y1!
=Y2））;
if（Y1==0）
{
voidershun（）;
ershun（）;
}
}
voidsanni（）
{
do
{
f=X1*X1+Y1*Y1-r;
if（f>=0）
{
X1++;
f+=2*X1+1;
i++;
printf（"%d",i）;
printf（"%d,%d\n",X1,Y1）;
}
else
{
Y1--;
f+=2*Y1+1;
i++;
printf（"%d",i）;
printf（"%d,%d\n",X1,Y1）;
}
}
while（X1!
=0&&（X1!
=X2||Y1!
=Y2））;
if（X1==0）
{
voidsini（）;
sini（）;
}
}
voidsishun（）
{
do
{
f=X1*X1+Y1*Y1-r;
if（f>=0）
{
X1--;
f-=2*X1+1;
i++;
printf（"%d",i）;
printf（"%d,%d\n",X1,Y1）;
}
else
{
Y1--;
f-=2*Y1+1;
i++;
printf（"%d",i）;
printf（"%d,%d\n",X1,Y1）;
}
}
while（X1!
=0&&（X1!
=X2||Y1!
=Y2））;
if（X1==0）
{
voidsanshun（）;
sanshun（）;
}
}
voidsini（）
{
do
{
f=X1*X1+Y1*Y1-r;
if（f>=0）
{
Y1++;
f+=2*Y1+1;
i++;
printf（"%d",i）;
printf（"%d,%d\n",X1,Y1）;
}
else
{
X1++;
f+=2*X1+1;
i++;
printf（"%d",i）;
printf（"%d,%d\n",X1,Y1）;
}
}
while（Y1!
=0&&（X1!
=X2||Y1!
=Y2））;
if（Y1==0）
{
voidyini（）;
yini（）;
}
}
3.程序结果
例如圆心（0,0）起点（4,3）终点（4,3）
步数坐标
14,3
23,3
33,4
42,4
52,5
61,5
70,5
80,4
9-1,4
10-2,4
11-3,4
12-3,3
13-4,3
14-4,2
15-5,2
16-5,1
17-5,0
18-4,0
19-4,-1
20-4,-2
21-4,-3
22-3,3
23-3,-4
24-2,-4
25-2,-5
26-1,-5
270,-5
280,-4
291,-4
302,-4
313,-4
323,-3
334,-3
344,-2
355,-2
365,-1
375,0
384,0
394,1
404,2
414,3
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