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采掘机械
《采掘机械》认知实习报告
设计题目:
采煤机械
助学院校:
河南理工大学
自考助学专业:
机电设备管理
姓名
自考助学学号:
成绩:
指导教师签名:
河南理工大学成人高等教育
2O14年月日
目录
1实习单位概述10
1.1单位概况10
1.2管理机构的组织系统11
1.3实习单位机械装备情况11
2采煤机械设备12
2.1采煤机的型号及主要性能参数12
2.1.1采煤机的型号12
2.1.2采煤机主要性能参数14
2.1.3生产厂家、出厂日期14
2.2采煤机组成及分类15
2.2.1采煤机的组成15
2.2.2采煤机的分类15
2.3采煤机选型依据17
2.3.1采煤机选型依据18
2.3.2采煤机使用安全注意事项20
2.4采煤机结构21
2.4.1采煤机截割部的组成21
2.4.2截齿的类型22
2.5无链牵引机构的结构形式和特点23
2.6采煤机的各种辅助装置25
3掘进机械设备27
3.1掘进机型号及主要性能参数27
3.1.2掘进机型号、厂家及出厂日期27
3.2部分断面掘进机的类型及适用的场合30
3.2.1部分断面掘进机的类型30
3.2.2部分断面掘进机的适用的场合30
3.3.1横轴式、纵轴式掘进机的组成及结构特点30
3.3.2横轴式、纵轴式掘进机的动作过程及工作原理31
3.3.3掘进机的工作方式34
3.4采掘机的组成和分类35
3.4.1掘进机的维护35
3.4.2采掘机使用安全注意事项37
4收获和建议40
参考文献41
1实习单位概述
1.1单位概况
平顶山天安煤业股份有限公司八矿（简称：
平煤股份八矿）位于河南省平顶山市区东部，北依焦赞山，南临平安大道，东与许昌市襄城县毗连，距许平南高速公路7公里，西距市中心11公里，311国道、孟（庙）宝（丰）铁路穿境而过。
矿区铁路专用线从储煤仓直达田庄集配站和武汉铁路局平顶山东站，与孟宝铁路相连。
位置优越，交通便利，环境略差。
八矿始建于1966年10月12日，是我国自行设计和施工的第一座特大型矿井，设计年生产能力300万吨，1981年2月13日一期工程投产，1984年12月30日二期工程投产。
矿井附设坑口选煤厂于1977年7月动工兴建，1985年12月28日移交投产，年入洗量180万吨。
八矿煤质优良，储量丰富。
煤田面积43.8平方公里，东西长12.5公里，南北宽3.65公里。
八矿含煤地层主要为二叠系石盒子组、山西组、石炭系太原群，主要可采煤层有丁、戊、己3组4层（丁5.6、戊9.10、己15、己16.17），煤层厚度11.6米，煤层倾角一般在5至32度之间。
主要煤种为肥煤、1/3焦煤、焦煤，低硫、低磷，灰分15%-36%，发热量为20.1—29.1兆焦/千克，是冶金、电力、化学工业的重要原料和优良动力用煤，畅销湖南、湖北、广东、广西、河南、华东等地。
1.2管理机构的组织系统
机关处室：
总调度室、总工程师办公室、证券综合处、生产处、开拓处、机电处、通风处、安全监察处、安全培训处、地质测量处、计财处、审计处、技术中心、质量监督中心
其它单位：
救护大队、安全技术培训中心、设备租赁公司、物资供应公司、运销公司、商检站。
1.3实习单位机械装备情况
平煤八矿位于河南省平顶山市境内，为平煤集团的大型现代化高产高效矿井之一。
井田走向长5.5km，倾向长3.4km,最小3.00km，平均为3.2km,井田面积17.6km2。
矿区内各矿历年瓦斯鉴定结果,瓦斯绝对涌出量为16m3/min,相对涌出量为6.4m3/t.煤层煤尘爆炸指度为23.4～26%，有煤尘爆炸危险性，煤尘自燃发火期为6个月，有自燃发火的倾向。
井田地质条件简单，开采的戊9-10煤层赋存比较稳定，浅部煤层倾角大约为12°,深部为近水平煤层，煤层平均厚度3.5m。
矿井的生产能力为0.9Mt/a，服务年限为47a。
根据平煤八矿井田的实际情况，确定矿井的开拓方式为立井两水平开拓，采区式准备，走向长壁采煤法，综合机械化采煤工艺，矿井工作制度为两班采煤，一班准备。
矿井采用大型现代化设备进行矿井的采煤、运输、提升、排水和通风，以科技进步推动矿井的现代化发展。
矿区的环境保护对矿井的发展有着重要的影响，因此本矿结合实际情况采取有效措施来保护环境。
1.4实习的时间、地点及主要工作
实习时间2014年11月——2015年5月，地点平煤八矿，主要工作为审计员。
2采煤机械设备
2.1采煤机的型号及主要性能参数
2.1.1采煤机的型号
采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备，采煤机的使用有效的降低了劳动强度、显著提高了生产效率和安全性。
采煤机从采煤方式可分为锯削式、刨削式、钻削式、铣削式四种。
滚筒式采煤机的分类
按滚筒数：
单滚筒、双滚筒
按牵引方式：
机械牵引、液压牵引、电牵引
按牵引机构：
链牵引、无链牵引
采煤机的型号含义
按国家规定采煤机的型号命名方式，采煤机型号主要包含截割功率、装机总功率、牵引方式及牵引机构方式等信息。
如：
MG650/1620－WD
M－采煤机 G－滚筒式 650－截割功率2*650（kW）
1620-装机总功率 W－无链牵引 D－电牵引
采煤机的结构及作用
牵引部分：
牵引部分由牵引减速机、行走箱组成。
负责采煤机在刮板运输机上沿采煤工作面方向来回动作并具有保护作用（过载减速、下滑制动等）。
截割部分：
截割部分由摇臂（截割减速箱）、滚筒、破碎机、调高油缸组成。
作用是将截割电机的动力经过摇臂（截割减速箱）传递给滚筒进行割煤，并通过滚筒螺旋叶片将截割下来的煤送到刮板运输机上。
电控及液压部分：
电控部分由电机（牵引电机、截割电机、泵电机）、电控箱、液压泵等组成。
作用是采煤机的动力输出,和采煤机各种保护及动作控制。
以MG80/200-BW为例：
采煤机型号
MG80/200-BW
采高（m）
076～1.4
截深（m）
0.63; 0.7; 0.8
适应倾角
≤30°
滚筒直径（m）
0.76;0.8;0.85;0.9;1.0
滚筒转（r/min）
90
摇臂长度（mm）
1406
摇臂摆动中心距（mm）
3800
牵引力（KN）
150
牵引速（m/min）
0～5
牵引型式
液压无链牵引
机面高度（mm）
640
最小卧底（mm）
60
灭尘方试
内外喷雾
装机功率（KW）
2×80+40
电压（V）
1140
机重（T）
12
输送机
SGB150（配专用挡煤板）
支架
单体液压支柱薄煤层液压支架
2.1.2采煤机主要性能参数
采煤机主要技术参数：
（1）适用煤层：
采高0.85-1.6m
（2）生产最大理论生产能力：
528t/h经济生产能力249t/h
（3）截割部滚筒转速：
75.62rpm调高方式：
液压调高
（4）牵引部牵引方式：
液压无级调速、摆线齿轮、销排无链牵引
（5）最大牵引力：
20t牵引速度：
0-5.5m/min
调整方式
手动、脉动、无极调速
工作方式
沿煤壁来回、左右作业
牵引方式
刚丝绳内牵引
电机型号
YBK2—160L－4
牵引速度
0～920mm/min
电机功率
15KW
截槽深度
800～900mm
额定电压
380V/660V
截链线速度
1900mm/s
外型尺寸
1800×390×280mm
绳筒容量
20000mm
钢丝绳规格
6×37（Φ10.5mm）
牵引力
15.33KN
整机重量
750±2kg
牵引功率
5KW
截割功率
10KW
冷却方式
水冷
空载下放速度
4018mm/min
冷却方式
螺旋水道内冷
工作方式
沿煤壁来回，左右工作
防尘方式
冷却水截煤部防尘
润滑方式
连续无压润滑
2.1.3生产厂家、出厂日期
MG80/200-BW系列采煤机是由鸡西煤矿机械有限公司生产，出厂日期为2000年7月。
2.2采煤机组成及分类
2.2.1采煤机的组成
采煤机的类型很多，但基本上以双滚筒采煤机为主，其基本组成部分也大体相同。
各种类型的采煤机一般都由图12-1组成。
2.2.2采煤机的分类
按滚筒数目：
可分为单滚筒、双滚筒采煤机；
按煤层厚度：
可分为厚煤层、中厚煤层、薄煤层采煤机；
按调高方式：
可分为固定滚筒式、摇臂调高式、机身摇臂调高式采煤机；
按牵引传动方式：
可分为机械牵引、液压牵引、电牵引采煤机。
锯削式采煤机
即截煤机，靠安装在循环运动的截链上的截齿深入煤壁截煤。
机械化掏槽的机器，用以增加爆破自由面，提高爆破效率，有圆盘式、截杆式和截链式三种。
钢丝绳两端分别固定在锚柱和截煤机的绳筒上。
工作时绳筒转动，将截煤机拉向前进，速度为0.25～1.1m/min。
牵引钢丝绳长25m，每前进20～25m需移置锚柱。
截煤机不能直接落煤，在工作面上需增加爆破落煤的工序，已被滚筒采煤机代替。
刨削式采煤机
即刨煤机，靠刨刀的往复运动刨削破煤。
刨煤机有两种：
①动力刨煤机，靠刨刀对煤体冲击破煤，存在问题较多，至今仍在研究中；②静力刨煤机，靠刨刀对煤体静压力破煤，分拖钩式、刮斗式和滑行式三种。
中国目前多用拖钩式刨煤机，习称煤刨，由安装刀架的刨体和左右撑板组成，刨刀对称地分布在刨体上。
为保证刨煤时煤刨稳定，应将煤刨底盘压在输送机溜槽下面。
煤刨用锚链牵引，沿工作面往复运动落煤，一次刨深50～125mm。
刨速大于输送机链速的刨煤机，叫快速刨煤机。
刨煤机宜用于顶底板稳定、煤质较软、地质构造简单的薄煤层和中厚煤层。
钻削式采煤机
靠钻头边缘的刀齿钻入煤体，由钻头中部的破煤刀齿将中部的煤体破碎。
冲击式采煤机
根据煤壁的受力特点和力学特征，充分利用煤岩抗拉强度最弱这一力学特性，采用平行工作面煤壁的刀具对煤体进行冲劈，使刀具接触并冲入煤体后在煤体中产生冲劈拉应力，使煤体开裂下落的一种采煤装置。
滚筒机
一种铣削式浅截深采煤机，由截割部分、牵引部分和动力部分组成。
截割部分包括工作机构和减速器，牵引部分包括行走机构（链轮、牵引链及其拉紧装置，当前主流为无链电牵引（变频调速））和液压传动装置，动力部分包括电动机和电气控制箱。
另外，还有辅助装置，包括底托架、电缆架、喷雾装置和信号照明等设备。
滚筒采煤机适于在煤层厚度变化小、无夹石、地质构造简单、煤层倾角15°以下、顶板易于管理的条件下使用。
倾角较大时，需装防滑装置。
滚筒采煤机骑在可弯曲刮板输送机上工作，沿工作面往返运行。
螺旋式滚筒上装有按一定规律排列的截齿。
滚筒转动时，截齿按一定顺序在煤体上先后截出很多沟槽，使沟槽之间的煤体破落，通过滚筒旋叶和弧形挡煤板装入输送机。
滚筒直径为测量到截齿齿尖的截割直径，各制造厂有各种不同的系列，根据采高选定。
滚筒宽度相当于截深，有0.6、0.8、1.0、1.2m等几种规格。
滚筒采煤机分单滚筒和双滚筒两种：
单滚筒采煤机
进刀方式有三种：
①先进刀后移机头，一般采用斜切进刀，这种方式简单易行，但进刀时间长；②先移机头后进刀，能充分利用工时，但开缺口工作量大；③进刀同时移机头，进刀简单，时间短，但需强力推移输送机的设备。
割煤方式有两种：
①单向采煤，采煤机上行进一刀割煤，下行装煤。
优点是能充分利用机器装煤，效率高，但工作面割一刀时间长，顶板悬露时间长，一般适用于顶板稳定、采高较大、装余煤量大的煤层。
②双向采煤，往返各进一刀。
优点是能提高工时利用率，工作面生产能力大，支护顶板及时，工序紧凑，但采高大时清浮煤工作量大。
双滚筒采煤机
一次采全高，采煤机两端各有一个滚筒。
前滚筒在上割顶煤，后滚筒在下割底煤。
两滚筒一般相背旋转，司机左侧滚筒用左螺旋，司机右侧滚筒用右螺旋。
也可相向旋转，司机左侧滚筒用右螺旋，司机右侧滚筒用左螺旋。
一般采用双向采煤，先进刀后移机头的斜切进刀方式；也可采用进刀同时移机头的正切进刀方式。
2.2.3采煤机工作方式
一种铣削式浅截深采煤机，由截割部分、牵引部分和动力部分组成。
截割部分包括工作机构和减速器，牵引部分包括行走机构（链轮、牵引链及其拉紧装置）和液压传动装置，动力部分包括电动机和电气控制箱。
另外，还有辅助装置，包括底托架、电缆架、喷雾装置和信号照明等设备。
滚筒采煤机适于在煤层厚度变化小、无夹石、地质构造简单、煤层倾角15°以下、顶板易于管理的条件下使用。
倾角较大时，需装防滑装置。
滚筒采煤机骑在可弯曲刮板输送机上工作，沿工作面往返运行。
螺旋式滚筒上装有按一定规律排列的截齿。
滚筒转动时，截齿按一定顺序在煤体上先后截出很多沟槽，使沟槽之间的煤体破落，通过滚筒旋叶和弧形挡煤板装入输送机。
滚筒直径为测量到截齿齿尖的截割直径，各制造厂有各种不同的系列，根据采高选定。
滚筒宽度相当于截深，有0.6、0.8、1.0、1.2m等几种规格。
滚筒采煤机分单滚筒和双滚筒两种：
单滚筒采煤机
进刀方式有三种：
①先进刀后移机头，一般采用斜切进刀，这种方式简单易行，但进刀时间长；②先移机头后进刀，能充分利用工时，但开缺口工作量大；③进刀同时移机头，进刀简单，时间短，但需强力推移输送机的设备。
割煤方式有两种：
①单向采煤，采煤机上行进一刀割煤，下行装煤。
优点是能充分利用机器装煤，效率高，但工作面割一刀时间长，顶板悬露时间长，一般适用于顶板稳定、采高较大、装余煤量大的煤层。
②双向采煤，往返各进一刀。
优点是能提高工时利用率，工作面生产能力大，支护顶板及时，工序紧凑，但采高大时清浮煤工作量大。
双滚筒采煤机
一次采全厚，采煤机两端各有一个滚筒。
前滚筒在上割顶煤，后滚筒在下割底煤。
两滚筒一般相背旋转，司机左侧滚筒用左螺旋，司机右侧滚筒用右螺旋。
也可相向旋转，司机左侧滚筒用右螺旋，司机右侧滚筒用左螺旋。
一般采用双向采煤，先进刀后移机头的斜切进刀方式；也可采用进刀同时移机头的正切进刀方式。
2.3采煤机选型依据
正确选择采煤机是提高采煤工作面生产能力的一项主要任务，对采煤工作面的生产效率、能耗、安全等都具有重要影响，但采煤机选型涉及问题较多，它不仅与煤层的厚度，倾角及煤的物理机械性质、地质条件等有关，还要考虑与支护设备，运输设备之间的配套关系，因此，在选型过程中要考虑诸多方面的因素，经综合分析后再确定。
2.3.1采煤机选型依据
（1）滚筒的直径
D =αHmax
式中：
α——螺旋滚筒装煤效率；对小直径滚筒，α=0.59～0.63；对大直径滚筒，α=0.56～0.59。
Hmax——采高，计算时取最大采高，3号煤层取3.3m。
则：
D=0.56×3.3=1.84m由于综采工作面双滚筒采煤机一般都是一次采全高，故滚筒直径D应稍大于最大采高之半，即D＞1/2×Hmax。
目前采煤机滚筒直径已经系列化，分别为0.6m、0.65m、0.7m、0.8m、0.9m、1.0m、1.1m、1.25m、1.4m、1.6m、1.8m、2.0m、2.3m、2.6m。
计算结果要按照滚筒系列化标准进行圆整后，最后确定滚筒直径。
根据上述计算参数，并结合采煤机系列化标准，初步确定采煤机滚筒直径为1.80m。
（2）滚筒的截深
截深是指采煤机一次循环的推进量，选择滚筒的截深要与现有的滚筒系列和选定支架等设备配套。
为有效地利用煤层的压张效应，现代采煤机的截深都小于1m。
截深过小，采煤机生产率受到影响，但加大截深，会使支架的步距加大，顶梁长度和千斤顶行程也要加大；同时也使采煤机电机功率及运输机的输送能力加大。
为了顶板管理和劳动组织的方便，截深应略小于液压支架推移千斤顶的行程，这样便于调整支架。
因此，要综合权衡利弊，选用合理截深。
目前采煤机的截深有：
0.5，0.6，0.7，0.75，0.8，0.9及1.0m等几种。
根据土城矿24采区煤矿生产能力为900kt/a和矿井工作制度（每天四班作业，其中三班出煤，一班准备及检修），初步确定采煤机截深为0.8m。
（3）滚筒的转速
类似滚筒直径一样，现代滚筒采煤机的每种型号都有几种滚筒转速供选择。
采煤机滚筒转速的选择要兼顾截煤及装煤两种工艺，以适应不同的煤质情况，目前大部分厂家的采煤机基本都已匹配好的。
滚筒转速的取值：
直径为0.5～0.6m的滚筒转速n=80～120r/min；直径为1.8～2.0m的滚筒转速n=30～40r/min。
大直径滚筒选用低档转速，小直径滚筒选用高档转速。
为防止碎煤抛过筒缘循环的转速，一般认为滚筒转速为30～50r/min较适宜，目前滚筒转速有降低的趋势。
根据上述所确定的采煤机滚筒直径为2.0m，设计推荐滚筒转速为30r/min较合适。
目前常用的截割速度jV=3～5m/s，最好在4m/s左右。
jV过高将使煤尘增多，大大降低截齿的寿命。
（4）采煤机生产率
采煤机和其他工作面设备的基本功能就是按照所要求的生产率完成其生产过程。
采煤机的生产率取决于矿山地质和矿山技术条件、机器工况和结构参数以及时间利用率等因素。
因此采煤机的生产率分别以理论、技术和使用生产率表示。
在给定条件下，以最大参数连续运行时的生产率称为理论生产率，采煤机的理论生产率是确定与其配套设备生产能力的依据，是由工作条件、机器工况和结构参数确定的。
在实际工作中，只有与其配套的设备生产能力大于采煤机的生产能力时，采煤机才能达到给定的理论生产率。
（5）采煤机允许的最大牵引速度
牵引速度是采煤机的一个重要参数，牵引速度直接决定了机器的生产能力。
装机容量、移架速度、输送机生产能力等因素又限制了牵引速度的增长；从另一方面讲，牵引速度加大后，切屑厚度过大将导致齿座挤压煤体，造成截割阻力的急剧上升。
（6）采煤机的装机容量
采煤机的装机容量是由生产能力决定的，生产能力为500～700t/h时，装机容量约600～750kW。
国外一些采煤机的生产能力已达到1500～2000t/h，其装机容量也高达1100～1500kW。
采煤机的生产能力正比于采高，因此也可以根据采高估计装机容量的大小。
对于硬煤，装机功率应加大一倍。
（7）采煤机牵引力
采煤机的牵引力与装机容量关系密切，装机功率150kW时，牵引力为160～180kN；装机容量300kW时，牵引力达250～300kN。
牵引力与牵引机构的刚度系数、采煤机的质量、摩擦系数、牵引速度、截割阻力及载荷的不均衡性、机道形状等因素有关，很难精确计算，一般用经验公式确定。
随着装机容量的加大，采煤机牵引速度已达8～13m/min，国外有的采煤机牵引速度高达15～20m/min。
然而增加装机容量，加大牵引速度，并不是增加工作面生产能力的唯一途径，综合机械化采煤是一个复杂的生产过程，除了需要解决和改进技术和装备上的问题外，尚需改进管理上存在的问题，其中首要的问题是提高采煤机的开机率。
统计资料表明，即使年产百万吨的综采工作面，其生产班的平均开机率也不足50%，而全国的平均水平仅为其一半，足见改进管理的潜力是很大的。
根据本井田煤层特点，在工作面主要设备选型时考虑以下原则：
①技术装备先进、性能稳定、操作简单、维修方便、运行可靠、生产能力大；
②各设备间需相互适应、能力匹配、运输畅通，不出现“卡脖子”现象；
③设备选择要和矿井的煤层赋存条件相适应，与矿井规模和工作面生产能力相适应，达到经济效益的最大化；
④对辅助运输系统，要求系统简单、环节少，工作人员能快速方便地到达工作地点。
2.3.2采煤机使用安全注意事项
（1）无司机证人员不得开机；
（2）禁止带负荷启动或频繁启动采煤机；
（3）未遇特殊情况不准使用紧急停机；
（4）无冷却水或其压力、流量达不到要求不准开机,无喷雾不准割煤；
（5）时刻谨防滚筒割支架顶梁或铲煤板等；
（6）时刻注意电缆拖移情况,防止损坏电缆；
（7）煤层倾角大于15度应保证液压制动闸动作灵敏、可靠防滑；
（8）在割煤过程中要割直、割平,并严格控制采高,防止出现台阶式顶板和底板；
（9）检查滚筒、更换截齿或在滚筒附近工作时,必须打开截割部离合器；
（10）注意防止运输机上大块矸石在采煤机下方卡住；
（11）认真填写运转记录和检修档案。
由于采煤机是以旋转工作机构破煤，运行环境较为恶劣，受力较大，常会出现传动部位零部件的机械磨损，如采煤机伸缩筒轴承位磨损、采煤机减速机箱体内孔轴承室磨损、采煤机铰接销孔冲击磨损、采煤机滚筒煤截齿齿座内孔磨损等。
出现上述问题后，企业传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：
补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。
当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，而应用较多的有美嘉华技术体系，其具有超强的粘着力，优异的抗压强度等综合性能，可免拆卸免机加工。
既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间。
在国内针对采煤机故障的维修中，也逐步取代了传统的维修方法。
2.4采煤机结构
2.4.1采煤机截割部的组成
截割部的组成及作用，采煤机的截削部是由采煤机的工作机构和驱动工作机构的减速器所组成的部件。
截割部还包括工作机构的调高机构和挡煤板及其翻转机构。
调高机构和翻转机构都是采用液压驱动及控制的。
采煤机的截削部是由采煤机的工作机构和驱动工作机构的减速器所组成的部件。
截割部还包括工作机构的调高机构和挡煤板及其翻转机构。
调高机构和翻转机构都是采用液压驱动及控制的。
截割部的作用是破煤和装煤，挡煤板、螺旋滚筒、摇臂减速器和截割部减速器等部件组成。
2.4.2截齿的类型
螺旋滚筒所用的刀具通常称为截齿，采煤机的绝大部分功率就是由它来消耗的。
截齿是需要经常更换的易损件，对吨煤成本有一定影响。
所以，挺高截齿的质量和工作性能，正确选用和安装截齿，对于提高采煤机的生产效率和降低乍产成本有着重要的意义。
对截齿的基本要求是：
（1）耐磨性要好。
截割含坚硬夹杂物的煤层所用的截齿应用较高的强度。
（2）截齿的几何形状要能适应不同的煤质和截割条件，截割比能耗要低。
（3）装拆截齿要简便迅速，安装固定可靠，以免截齿丢失。
（4）截齿及其固定装置的结构应尽量简单，以利制造和维护。
滚筒采煤机采用的截齿，基本可分为两大类：
扁形截齿和镐形截齿两种形式。
扁形截齿是沿滚筒半径方向安装的。
因而又称径向截齿；镐形截齿的刀柄的安装方向接近滚筒的切线，故又称为切向截齿。
扁形截齿适用于截割各种硬度的煤，包括截割坚硬煤和黏性煤，而镐形截齿一般在脆性煤和节理发达的煤中具有较好的截割性能。
截齿的排列是滚筒设计的一个重要问题。
基本要求是：
采出的块煤要多，产生的煤尘要少，消耗的能量要少，截割阻力和牵引阻力要比较均衡地作用在滚筒上。
这些要求若能实现，采煤机的生产率就可能提高，而机器的载荷则较小。
滚筒的截齿配置
截齿在螺旋滚筒叶片上的配置直接影响工作机构截割性能的好坏。
最佳的截割性能应该是能耗最小、块煤率最多、煤尘最少、生产书最高。
同时，滚筒受力均匀，使机器运行平稳。
2.5无链牵引机构的结构形式和特点
（1）牵引机构
牵引机构包括牵引减速箱和行走箱两大部分组成。
牵引减速箱内有三级直齿传动和一级行星传动。
行走箱内有驱动轮、行走轮和导向滑靴。
牵引电机输出的动力经减速后，传动行走箱的行走轮，与刮板输送机销轨相啮合，使采煤机行走。
导向滑靴通
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