本自动控制原理客观题.docx
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本自动控制原理客观题
下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（）
A.引入扰动补偿
B.增加微分环节
C.增加积分环节
D.提高系统的开环增益K
回答错误！
正确答案：
B
串联滞后校正是利用，使得系统截止频率下降，从而获得足够的相角裕度。
A.校正装置本身的超前相角
B.校正装置本身的超前相角和高频幅值衰减
C.校正装置本身的高频幅值衰减特性
D.校正装置富裕的稳态性能
回答错误！
正确答案：
C
奈奎斯特稳定性判据是利用系统的（）来判据闭环系统稳定性的一个判别准则
A.开环幅相频率特性
B.开环幅值频率特性
C.闭环幅相频率特性
D.开环相角频率特性
回答错误！
正确答案：
A
线性系统和非线性系统的根本区别在于
A.线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。
B.线性系统不满足叠加原理，非线性系统满足叠加原理。
C.线性系统满足叠加原理，非线性系统不满足叠加原理。
D.线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。
回答错误！
正确答案：
C
线性系统和非线性系统的根本区别在于
A.线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。
B.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。
C.线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。
D.线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。
回答错误！
正确答案：
B
若某最小相位系统的相角裕度丫>0；则下列说法正确的是
A.只有当幅值裕度kg>1时才稳定
B.稳定
C.不能判用相角裕度判断系统的稳定性
D.不稳定
回答错误！
正确答案：
B
令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的
A.代数方程
B.特征方程
C.差分方程
D.状态方程
回答错误！
正确答案：
B
积分环节的频率特性相位移0（3）=
A.0
B.90°
C.-180°
D.-90°
回答错误！
正确答案：
D
下列串联校正装置的传递函数中，能在型亡=1处提供最大相位超前角的是
0.1呂+1
A1De十L
仏+1
B0一十1
2&+1
c.05s+l
Hl
D.£+1
回答错误！
正确答案：
B
线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下
A.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B.系统输出信号与输入信号之比
C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D.系统输入信号与输出信号之比
回答错误！
正确答案：
A闭环控制系统的控制方式为
A.按扰动信号控制
B.按输入信号控制
C.按反馈信号控制
D.按偏差信号控制
回答错误！
正确答案：
D
I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为
A.-20（dB/dec）
B.-40（dB/dec）
C.0（dB/dec）
D.+20（dB/dec）
回答错误！
正确答案：
A
二阶振荡环节的相频特性0（3,当时，其相位移0（G为
A.-270°
B.-90
C.-180
D.0
回答错误！
正确答案：
C
已知系统的开环传递函数为（羽+l）G+R，则该系统的开环增益为
A.50
B.10
C.25
D.5
回答错误！
正确答案：
B
100
已知系统的开环传递函数为（O.h+1）@+R，则该系统的开环增益为
A.不能确定
B.100
C.20
D.1000
回答错误！
正确答案：
C
阶振荡环节的对数频率特性相位移9（3在（）之间。
A.0和90°
B.0和180°
C.0和—180°
D.0和一90°
E.
回答错误！
正确答案：
C
A.20
B.10
C.g
D.0
回答错误！
正确答案：
A
已知里位反慣系统的开环奈氏團如團所示'其开环右半5平面16点数口‘系统型号V二:
b则系纯°2
A.不稳定
B.临界稳定
C.稳定
D.稳定性不能确定
回答错误！
正确答案：
C
时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是
A.抛物线函数
B.斜坡函数
C.阶跃函数
D.脉冲函数
回答错误！
正确答案：
C
二阶振荡环节对数幅频特性曲线高频段的渐近线斜率为（）dB/dec
A.0
B.-40
C.-20
D.40
回答错误！
正确答案：
B
系统在啲"2作用下的稳态误差比虫，说明
A.闭环传递函数中有一个积分环节
B.输入幅值过大
C.型别P<2
D.系统不稳定
回答错误！
正确答案：
C
A.系统①
B.系统②
C.系统③
D.都不稳定
回答错误！
正确答案：
B
开环对数幅频特性的低频段决定了系统的
A.稳态精度
B.快速性
C.抗干扰性能
D.稳定裕度
回答错误！
正确答案：
A
在各种校正方式中，（）是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方
A.串联校正
B.局部反馈校正
C.并联校正
D.前馈校正
回答错误！
正确答案：
A
若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统
A.位置误差系数为0
B.含两个理想微分环节
C.速度误差系数为0
D.含两个积分环节
回答错误！
正确答案：
D
开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标
A.稳态误差
B.调整时间
C.峰值时间
D.超调
回答错误！
正确答案：
D
下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）。
A.增加开环零点
B.增加开环极点
C.引入串联超前校正装置
D.在积分环节外加单位负反馈
回答错误！
正确答案：
B
关于奈氏判据及其辅助函数F（s）=1+G（s）H（s），错误的说法是
A.F（s）的零点数与极点数相同
B.F（s）的零点就是开环传递函数的极点
C.F（s）的零点就是闭环传递函数的极点
D.F（s）的极点就是开环传递函数的极点
回答错误！
正确答案：
B
采用负反馈形式连接后，则
A.系统动态性能一定会提高
B.一定能使闭环系统稳定
C.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
D.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
回答错误！
正确答案：
C
关于PI控制器作用，下列观点正确的有
A.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
B.只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零
C.积分部分主要是用来改善系统动态性能的
D.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
回答错误！
正确答案：
D
系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的
A.充分条件
B.以上都不是
C.必要条件
D.充分必要条件
回答错误！
正确答案：
D
关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是
A.当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。
B.线性系统稳定的充分必要条件是：
系统闭环特征方程的各项系数都为正数；
C.无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；
D.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；
回答错误！
正确答案：
D
已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是
芨（2-或
A.証”1）
B.处+①
庄（1-勾
c.弍2-础
D.W-W+l）
回答错误！
正确答案：
B
闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的
A.开环增益
B.中频段
C.高频段
D.低频段
回答错误！
正确答案：
B
拉氏变换将时间函数变换成
A.单位脉冲函数
B.正弦函数
C.单位阶跃函数
D.复变函数
回答错误！
正确答案：
D
）dB/dec。
惯性环节对数幅频特性曲线高频段的渐近线斜率为（
A.0
B.-40
C.-20
D.40
回答错误！
正确答案：
C
惯性环节对数幅频特性曲线高频段的渐近线斜率为（）dB/dec
A.-20
B.0
C.40
D.-40
回答错误！
正确答案：
D
将下列判断中正确者的编号填入题后括号
A.如果系统开环稳定，则闭环一定稳定
B.
（-1,j0）点
（-1,j0）点
如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线不包围
C.如果系统闭环稳定，则开环一定稳定
D.如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是闭环奈氏曲线不包围
回答错误！
正确答案：
B
10
设控制系统的开环传递函数为G（s戶'〔$+1）&+2），该系统为
A.III型系统
B.II型系统
C.I型系统
D.0型系统
回答错误！
正确答案：
C
伯德图使用（）
A.对数坐标
B.复数坐标
C.极坐标
D.半对数坐标
回答错误！
正确答案：
D
一阶比例微分环节对数幅频特性曲线高频段渐近线的斜率为（）dB/dec
A.-40
B.0
C.40
D.-20
回答错误！
正确答案：
A
奈奎斯特稳定性判据是利用系统的（）来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。
A.开环幅值频率特性
B.开环幅相频率特性
C.闭环幅相频率特性
D.开环相角频率特性
回答错误！
正确答案：
B
若某最小相位系统的相角裕度小・，贝U下列说法正确的是
A.稳定
B.不稳定
C.不能判用相角裕度判断系统的稳定性
D.只有当幅值裕度®“时才稳定
回答错误！
正确答案：
A
一阶系统G（s）一的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间
A.不定
B.不变
C.越长
D.越短
回答错误！
正确答案：
C
若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（）
A.可增加系统的稳定裕度
B.可改善系统的快速性及平稳性
C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动
D.会增加系统的信噪比
回答错误！
正确答案：
D
微分环节的频率特性相位移0（3）=
A.-180°
B.90°
C.0
D.-90
回答错误！
正确答案：
B
在各种校正方式中，（）是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。
A.并联校正；
B.前馈校正。
C.局部反馈校正;
D.串联校正；
回答错误！
正确答案：
D
系统特征方程为％）泞+2¥+免+6"，则系统
A.右半平面闭环极点数Z=2
B.临界稳定
C.单位阶跃响应曲线为单调指数上升
D.稳定
回答错误！
正确答案：
B
设系统的传递函数为G（s戶屛十気十25，则系统的阻尼比为
A.5
B.1
C.25
D.0.5
回答错误！
正确答案：
D
某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为
A.衰减振荡
B.发散振荡
C.单调衰减
D.等幅振荡
回答错误！
正确答案：
A
一阶系统的阶跃响应，
A.当时间常数T较大时有振荡
B.当时间常数T较小时有振荡
C.无振荡
D.有振荡
回答错误！
正确答案：
C
主导极点的特点是
A.距离实轴很近
B.距离虚轴很远
C.距离虚轴很近
D.距离实轴很远
回答错误！
正确答案：
C
若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）
A.含两个理想微分环节
B.速度误差系数为0
C.含两个积分环节
D.位置误差系数为0
回答错误！
正确答案：
C
二阶振荡环节的对数频率特性相位移9（g在（）之间
A.0和一90°
B.0和180
C.0和90°
D.0和—180°
回答错误！
正确答案：
D
适合应用传递函数描述的系统是（）
A.单输入，单输出的线性定常系统
B.非线性系统
C.单输入，单输出的定常系统
D.单输入，单输出的线性时变系统
回答错误！
正确答案：
A
高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的
A.准确度越低
B.准确度越高
C.引入扰动补偿
D.增加微分环节
回答错误！
正确答案：
C
开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（）
A.快速性
B.稳态精度
C.抗干扰性能
D.稳定裕度
回答错误！
正确答案：
B
若两个系统的根轨迹相同，则有相同的
A.闭环零点和极点
B.闭环极点
C.开环零点
D.阶跃响应
回答错误！
正确答案：
C
一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则
A.响应速度越慢
B.准确度越高
C.响应速度越快
D.准确度越低
回答错误！
正确答案：
A
下列哪种措施对改善系统的精度没有效果
A.增加微分环节
B.引入扰动补偿
C.提高系统的开环增益K
D.增加积分环节
回答错误！
正确答案：
A
从而获得足够的相角裕度。
串联滞后校正是利用（），使得系统截止频率下降,
A.校正装置本身的超前相角和高频幅值衰减
B.校正装置本身的高频幅值衰减特性
C.校正装置富裕的稳态性能
D.校正装置本身的超前相角
回答错误！
正确答案：
B
若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是
A.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动
B.会增加系统的信噪比
C.可增加系统的稳定裕度
D.可改善系统的快速性及平稳性
回答错误！
正确答案：
B
1（^+1
若某串联校正装置的传递函数为1D仙十］，则该校正装置属于
A.滞后校正
B.超前校正
C.滞后-超前校正
D.不能判断
回答错误！
正确答案：
A
根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为
A.反馈控制系统、前馈控制系统前馈一反馈复合控制系统
B.连续控制系统和离散控制系统
C.最优控制系统和模糊控制系统
D.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
回答错误！
正确答案：
D
A.90
B.0
C.-90
D.-180
回答错误！
正确答案：
B
系统的传递函数
A.与输入信号有关
B.完全由系统的结构和参数决定
C.与输出信号有关
D.既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关
回答错误！
正确答案：
B
高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）
A.准确度越低
B.响应速度越慢
C.准确度越高
D.响应速度越快
回答错误！
正确答案：
B
关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）
A.如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。
B.如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。
稳定性与闭环零点位置无关
C.超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关
D.如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的
回答错误！
正确答案：
B
已知开环幅频特性如图2所示，则图中不稳定的系统是
系统①系统②系统③
A.都不稳定
B.系统②
C.系统①
D.系统③
回答错误！
正确答案：
B
关于系统频域校正，下列观点错误的是
A.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右
B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为-20dB/dec
C.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性
D.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定
回答错误！
正确答案：
D
关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是
A.如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。
稳定性与闭环零点位置无关
B.如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定
C.超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关
D.如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的
回答错误！
正确答案：
A
下列串联校正装置的传递函数中，能在零i处提供最大相位超前角的是：
仏+1
A0一十1
0.1吕+1
b1十L
C.S十1
2总+1
D0.5呂+1
回答错误！
正确答案：
A
已知一个3阶系统的劳斯表前两行为：
S322S244则以下答案正确者为（）
A.方程有两个根在虚轴上，分别为s12=±2j,第三个根在复左半平面。
B.方程有两个根在虚轴上，分别为s12=士j,第三个根在复左半平面。
C.方程有两个根在虚轴上，分别为s12=±2j,第三个根在复右半平面。
D.方程有一个根在右半复平面上。
回答错误！
正确答案：
B
关于传递函数，错误的说法是（）
A.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
B.传递函数只适用于线性定常系统
C.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
D.传递函数一般是为复变量s的真分式
回答错误！
正确答案：
C
当系统动态性能不佳时，可考虑以下改善措施（）。
A.为减小Ts可以增大an和E
B.增大开环增益K以减小Ts;
C.增大阻尼比以减小超调；
D.为减小Ts可以减小an和E
回答错误！
正确答案：
ABC
对于欠阻尼二阶系统，下列描述错误的是（）
A.当an不变时，阻尼比E越大，系统的超调量b越小。
B.当E保持不变时，an越大，系统的超调量b越大。
C.当an不变时，阻尼比E越大，系统的调整时间ts越大。
D.当E保持不变时，an越大，系统的调整时间ts越大。
回答错误！
正确答案：
BCD
系统的开环增益K增大，则一般系统（）。
A.稳定性变差，
B.稳态误差增大，
C.快速性变好
D.稳态误差减小，
E.稳定性改善，
F.快速性变差，
回答错误！
正确答案：
ACD
临界稳定的过渡过程可用（）表示.
A.等幅振荡，
B.增幅振荡，
C.减幅振荡，
D.单调函数
回答错误！
正确答案：
A
对线性定常的负反馈控制系统：
（）
A.为了达到某一性能指标，校正装置是唯一的。
B.它的特征方程是唯一的。
C.它的传递函数与外输入信号无关。
D.它的稳定性与外输入信号无关。
E.它的稳态误差与外输入信号无关。
回答错误！
正确答案：
BCD
下面对于典型二阶系统的描述正确的有：
（）
A.二阶最佳要求阻尼比为0.707
B.结构参数有两个：
E和T（或wn）;
C.结构参数只有一个：
TC、二阶最佳要求
D.绝对稳定。
回答错误！
正确答案：
ABD
对于欠阻尼二阶系统：
A.当an不变时，阻尼比E越大，系统的调整时间ts越小
B.当E保持不变时，an越大，系统的调整时间ts越小。
C.当E保持不变时，an越大，系统的超调量b越大。
D.当an不变时，阻尼比E越大，系统的超调量b越小
回答错误！
正确答案：
BD
在工程上，稳定系统的过渡过程可用（）表示。
A.增幅振荡，
B.单调函数
C.等幅振荡，
D.减幅振荡，
回答错误！
正确答案：
BD
在工程上，不稳定系统的过渡过程可用（）表示。
A.增幅振荡，
B.减幅振荡，
C.单调函数
D.等幅振荡，
回答错误！
正确答案：
ACD
当系统稳态性能不佳时，一般可采用以下措施改善：
（）
A.增加积分环节，
B.采用PI校正。
C.提咼开环增益,
D.减小开环增益,
回答错误！
正确答案：
AC
LTI连续系统稳定的充要条件是闭环系统特征根位于（）.
A.包括虚轴.
B.复平面左侧.
C.不包括虚轴.
D.复平面右侧.
回答错误！
正确答案：
BC
一阶相位超前控制器所能取得的最大超前角为90°o
错误
正确
回答错误！
正确答案：
B
对于线性定常负反馈控制系统，它的传递函数随输入信号变化而变化正确
错误
回答错误！
正确答案：
B
对于线性定常负反馈控制系统，它的频率特性随输入信号变化而变化错误
正确
回答错误！
正确答案：
A频率为CD的正弦信号加入线性系统，该系统的稳态输出将也是同频率的
正确
回答错误！
正确答案：
B
对于典型二阶系统，谐振频率Mr仅与阻尼比E有关。
正确
错误
回答错误！
正确答案：
A
减小或消除系统给定稳态误差的措施包括在系统的前向通路或主反馈通路设置串联积分环节
正确
错误
回答错误！
正确答案：
A
连续时间系统的特征方程为s3-s2+5s+10=0,则系统不稳定，因为方程中含有一个负系数。
正确
错误
回答错误！
正确答案：
A
减小或消除系统给定稳态误差的措施包括减小系统开环增益
错误
正确
回答错误！
正确答案：
A对于线性定常负反馈控制系统，它的特征方程是唯一的
正确
回答错误！
正确答案：
B
截止频率是在该频率处L（3）=OdB。
错误
正确
回答错误！
正确答案：
B
系统开环稳定闭环一定稳定。
正确
错误
回答错误！
正确答案：
B
在开环传递函数中增加一个零点总是增加闭环系统的带宽。
正确
错误
回答错误！
正确答案：
A
对于线性定常负反馈控制系统奈氏判据是根据系统闭环频率特性判别闭环系统稳定性的一种准则
错误
正确
回答错误！
正确答案：
A增大无阻尼自然振荡频率con通常会缩短阶跃响应的调整时间
正确
回答错误！
正确答案：
B
增大无阻尼自然振荡频率con通常会缩短阶跃响应的上升时间。
错误
正确
回答错误！
正确答案：
B
连续时间系统的特征方程为S3+5s2+4=0,则系统不稳定，因为方程中有一个零系数项。
错误
正确
回答错误！
正确答案：
B
在开环传递函数中增加一个零点总是增加闭环系统的带宽。
（T）在开环传递函数中增加一个极点的一般影响是在减小带宽的同时降低系统的稳定性。
错误
正确
回答错误！
正确答案：
B
系统开环不稳定闭环一定不稳定
正确
错误
回答错误！
正确答案：
B
单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.
正确错误
回答错误！
正确答案：
A
在单位反馈系统前向通道传递函数中增加一个零点，通常会增大系统阻尼，从而使系统超调减小。
正确
错误
回答错误！
正确答案：
A
若劳斯表第一列元素均为负，则相应的方程至少有一个根不在复左半平面。
错误
正确
回答错误！
正确答案：
A
S平面上根轨迹与虚轴的交点可以通过特征方程的劳斯表辅助方程求得。
错误
正确
回答错误！
正确答案：
B
由特征方程的劳斯表所得的辅助方程F（s）二0的根一定也是原特征方程的根。
错误
正确
回答错误！
正确答案：
B
对于线性定常负反馈控制系统它的频率特性随输入信号变化而变化
正确
回答错误！
正确答案：
A
如果开环系统不稳定，使用反馈总能改善其稳定性。
错误
正确
回答错误！
正确答案：
A
对于线性定常负反馈控制系统，劳斯判据是根据系统闭环特征方程系数判别闭环系统稳定性的一种准则
正确
错误
回答错误！
正确答案：
A
对于线性定常负反馈控制系统，奈氏判据是根据系统闭环频率特性判别闭环系统稳定性的一种准则
正确
错误
回答错误！
正确答案：
B
在开环传递函数中增加一个极点的一般影响是在减小带宽的同时降低系统的稳定性。
正确
错误
穿越频率是在该频率处L（3）=OdB。
错误
正确
回答错误！
正确答案：
A
利用相位超前校正，可以增加系统的频宽，提高系统的快速性和稳定裕量
错误
正确
回答错误！
正确答案：
B
相位超前校正的控制目标是使最大相位ipm超前于未校正Gk（j3）的幅值等于-101na处对应的频率，其中a是超前校正控制器的增益。
错误
正确
回答错误！
正确答案：
B
增益裕量在穿越频率3X处测量。
错误
正确
回答错误！
正确答案：
B
根轨迹渐近线的交角一定在实轴上。
正确
错误
反馈有时用于提高控制系统的精度。
正确
错误
回答错误！
正确答案：
A
当劳斯表在正常结束前有全零行，则系统有根在复平面虚轴上。
错误
正确
回答错误！
正确答案：
B
对于最小相位系统当相位裕量V为负时，闭环系统总是不稳定的。
正确
错误
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正确答案：
A
相位裕量在截止频率3C处测量。
错误
正确
回答错误！
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