智能割草机产品中文版说明.docx
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智能割草机产品中文版说明
DENNA全自动割草机器人，与传统产品相比，它低早噪音，无污
染，减轻劳动强度；与同类产品相比，它拥有更卓越的功能，
DENNA,让你的草坪清新，美观，给你带来温馨，赏心悦目的庭院。
它适用于家庭园区，工厂园区，学校园区，体育场地，住宅园区，
单位办公园区，公共绿化园区和其他公共园区。
现在我公司主要开
发了L600，L600P,L600S,L600R,C600，C600R六款产品，2012
年第三季度我司产品销量达到了8000台，产品主要销往欧洲，澳
大利亚，北美洲等国家和地区。
产品获得国内外客户的一致认可和
高度评价。
产品参数：
型号
L600S
L600/L600R
L600P
C600/C600R
割草面积
<350平方米
<700平方米
平方米<1000
<500平方米
遥控距离
米<15
<15米
<15米
<15米
刀盘高度调节范围
3-6厘米
3-6厘米
厘米3-6
3-6厘米
割草宽度
24厘米
24厘米
24厘米
24厘米
爬坡倾度
10<30度±度
度<30度±10
1030度±度
30度±10度
充电时间
2.5-3.5小时
小时5-7
9-10小时
8-9小时
单次平均工作时间
小时1.5-2
小时2.5-4
小时6-7
2-3小时
电池容量
伏，244安时
8安时伏，24
伏，2416安时
24伏，7安时
割草电机转速
/3200转分钟
分钟/3200转
/3200转分钟
3200转/分钟
割草电机功率
60瓦
60瓦
60瓦
60瓦
平均行走速度
秒/0.3-0.5米
/米0.3-0.5秒
/0.3-0.5米秒
0.3-0.5米/秒
电池
锂电池
锂电池
锂电池
铅酸电池
注：
（型号为L600,L600S,L600P为智能机，所有功能可以自动完成。
L600R,C600R为
遥控机，所有功能需要人工遥控操作完成。
L系列与C系列产品主要的区别在于：
L系列
系列使用的是铅酸电池）C产品使用锂电池，
智能机产品功能介绍：
1.预约工作功能
割草机可以在割草之前进行手动设置每天的工作时间，割草机会在
设定的时间内自动出去割草，在设置的时间内自动回航充电，如果
割草期间机器出现电池电量不足，割草机会自动回航充电，充完电
之后继续去充电。
既节省了客户的时间，也大大减轻了客户的工作
强度。
2.防水功能
我司割草机有底盖，中盖，中盖和上盖三层结构，中盖和上盖双层
防水，内部线路都进行了防水漆处理。
而且可以进行泼水，水龙头
直冲，无需防雨棚，可以直接保证割草机内部主板的正常运行。
3.自动避雨功能
割草机尾部把手处设有个两个雨水感应铜片，下雨的时侯雨水滴落
在铜头上，割草机可以自动感应，立即停止割草并回航充电。
4.安全保护：
在出现以下6种错误操作，为保护机器将自动停止运
作。
所有的停止操作都是先停止刀片运转后停止轮胎。
错误一：
当机器感受不到线圈发出的信号时，机器运行4分钟后
自动停止
错误二：
机器运作，割到硬石头等小障碍物，机器的电流会超过
定值，当超过定值时为了保护机器，设置了机器自动停止运作。
．
错误三：
机器运作，草丛很厚的时候，割草机需要用更加大的电
流量去工作，此时若电流量超过一定的定值，机器也将停止运作。
错误四：
当有小孩错误操作将在工作状态的割草机的头部或者尾
部抬起时，（各个角度倾斜）只要上抬的角度超过300，前面两轮
同时下落，离开启豁开关传感器，机器内部链接点断开导致停止运
作。
错误五：
草地不平坦的时候，割草机的前轮有可能同时离开启豁
开关传感器使割草机停止运作以保护机器。
错误六：
当割草机在线圈内处于工作状态，但是突然断电时，割
草机感受不到信号会漫无目的的运作4分钟后停止。
自动壁障功能5.
割草机在前端都设有四个碰撞开关，两个铜头，一个红外感应器，当
机器在碰见障碍物时可以自动减速并调转方向，不会出现碰撞死角和
感应盲区，提高了精准度和灵敏度，并且机器安装了橡胶挡板，大大
地保障了机器免遭碰撞而损坏。
免工具更换和调节4.
割草机安装了割草高度调节器和刻度表，可以手动的调节割草的高度，
免去了拆取上盖的麻烦，可以精准的调试割草的高度。
5.自动回航充电功能
割草机可以在电池处于低电量的情况下，自动回到充电座进行充电，
充电完之后，割草机会自动启动回到草坪进行继续割草，节省了客
户自己卸载电池的麻烦，并为客户节省了大量的时间。
．
6.自动升级
所有割草机都将会配备一个程序升级器，如果后期对程序进行了改
进，可以使用升级器同步相应的程序，保证客户能够拥有最新的程
序。
三、操作步骤：
1、设定虚拟线
用钉子将铜线固定，以确定割草的范围，铜线要埋在草皮的下面
固定牢，以确保割草机不会割到虚拟线，而且需要给草坪留出90CM
的距离，以免割草机工作离开草坪不受控制。
2、固定充电中心
使用专用的塑料卡钉固定充电中心，在草坪中固定充电中心时需
要先检查草坪状况以便确定平坦的地方作为充电中心，充电中心的
两根导电线是和虚拟铜线一样埋在草皮的下面，连接充电中心后座
的两个插孔。
3、启动机器
割草机有遥控和智能两种操作模式，可以任意转化，这是集人工
操作和智能操作为一体的机器国内很少有此类技术。
启动机器后有
三种割草模式：
往复直线、随机直线、渐开线。
L600P与L600的主要区别
L600P具有功率小、效率高、范围广等特点。
我们专门对程序做了
节电优化，并采用新的大容量锂电池。
锂电池的容量增加了一倍，
割草时又更省电，割草时间自然大大提高。
单次割草理论可达8小
时。
足以满足家庭用户的日常割草需求，也更加适用于公共绿化区
域。
L600P采用的新锂电池具有性能稳定，耐热强，容量大等特点。
每
节电芯经过了严格的高低温测试，保证电池的稳定性和耐热性。
而
且对于电芯还在太平洋保险公司进行投保，如果用户在实用过程中
出现爆炸等问题，可以向保险公司索赔。
具备了强劲的动力保障，
L600P才变得更加强大。
L600P使用的五金配件全部使用模具制作，避免人工打磨的误差，
提供了金属件之间的切合度，割草机行走运转更加自如。
而且工程
师为L600P定制了新的程序主板。
发达的大脑配上灵活的四肢，使
L600P变得更加聪明能干。
L600P的组装工艺更为严格规范，测试流程更加完善。
我们严格控
制加工生产过程，每台机器都有唯一的生产编号。
我们不仅对每台
成品经行各项检测，而且对所有的配件都进行严格的检验。
严格按
照ISO90001质量体系标准执行管理，严把产品质量
与的区别L600SL600
使用的是单个的锂电池，而智能割草机本身24V,4AHL600L600S
具有两组电池和电池保护板，在一组电池出现故障的情况，另一组
电池仍可以保证机器的正常运转，从而我们在机型上就采用L600S
了单个锂电池，一次充电割草时间可以达到小时，充电时间需1.5
要个小时左右，既同时满足了客户对割草时间的要求，也降低了3
产品的相应价格。
年对产品的改进之处2012L600
改进主要可以概括为八点：
一、性能更稳定，机器不会出线。
出线是智能割草机最为严重
的问题之一。
我们对主程序做了相关的改进，并针对主板的虚拟线
感应模块做了改进。
提高了“大脑”的性能质量，“命令”就更加
精确了。
二、增加感应范围，不再出现碰撞死角。
旧版我们虽然有铜头
触碰感应，但是由于结构限制，在铜头附近存在感应“盲区。
所以
我们增加前端碰撞感应范围，提高了灵敏度，减少了出现碰撞死角
可能。
三、改进电路板，提高了产品质量改进电路板。
对于新版的主
板我们全面跟踪生产，严格控制制造工艺和检验工艺，结合客户的
反馈，我们还对主板做了“三防漆”处理，提高了产品质量。
四、改造轴承结构，解决了前轮堵塞。
旧版的前轮上下滑动部
分如果没用及时清理就会出现时常报警错误4（跌落错误）现象。
所以针对这点我们修改底壳模具，前轮采用轴承结构，减少了前轮
堵塞，导致的跌落误报警问题。
五、增加外露铜头、铜片涂层保护，防止生锈后接触不良。
旧
版的充电铜头和充电铜片是铜质的，并直接外露，在室外的潮湿环
境下会出现生锈的现象。
为此我们增加充电铜头、铜片的镀层，防
止长期室外使用造成锈蚀造成的接触不良。
六、提高金属配件的精密度，器件之间贴合更紧密，减少了机
器震动噪音。
噪音一直是用户重视的问题，虽然我们旧版也经过了
噪音测试，但客户经常会反应相关的问题。
所以我们更加严格要求
金属配件的精密度，并改进了刀盘的固定器件结构，使器件之间贴
合精密，减少噪音的产生。
七、简化机器运行模式，提高了割草效率。
根据实际调查，客
户更关注的是割草的效率，而并不是模式，而旧版的直线往复模式
的割草效率并不高，反而增加了客户操作的复杂性，并造成程序上
的不稳定。
所以我们简化了部分功能。
通过测试，在说明书上给出
了割草效率模式参考。
八、改进了机器的可操作性。
我们将固定刀片的螺母固定在刀
盘上，方便了拆换刀片；增加了一个升级割草机固件的数据接口，
降低了日后客户更新固件的难度，无需再拆开机器中盖。
我司割草机优点
．性能稳定：
走出虚拟线，是割草机智能技术的一个致命缺陷。
而1
我司割草机应用软件已经过优化革新，解决了割草机在正常工作中
的出线问题。
另外：
停电停机功能：
在停电时，我司是利用充电中
心立即连续发射故障信号指令，让割草机立即停机，不会影响机器
在正常情况下的工作状态.
2．减速功能：
我司割草机前端设有红外线感应。
当感应到障碍物
（包括回航时）会自动减速，大大减少了与障碍物的冲撞力。
如果
缺少没有减速功能，机器有时在遇到故障、疏漏识别或机器正常回
航充电时，都会对障碍物或充电中心发生大力冲撞。
从而难免会使
机器前端充电铜头、壳体、以及充电中心造成破损。
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