智能洗衣机程序.docx
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智能洗衣机程序
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
ucharCurrenttemp=0;
uintsec;
ucharwaterflag;
uchardoorflag;
ucharwaterwashflag,displaymode;
sbitLED1=P2^2;//指示灯1
sbitLED2=P2^3;//指示灯2
sbitLED3=P2^4;//指示灯3
sbitLED4=P3^7;//指示灯4
sbitrelay1=P2^0;//模拟洗衣机进水继电器1
sbitrelay2=P2^1;//模拟洗衣机出水继电器2
sbitbee=P1^2;//蜂鸣器
ucharsettime;//设置显示时间
ucharwash_time,wash_time1;//设置清洗时间
ucharTs_time;//设置脱水时间
ucharPw_times;//设置漂洗次数
ucharTw_times;//设置脱水次数
ucharstep0;
ucharstep1;//洗衣机第1步进水，打开进水继电器
ucharstep2;//洗衣机第2步洗衣，关闭进水继电器，电机2S正反转
ucharstep3;//洗衣机第3步漂洗水,进水继电器打开，电机正转
ucharstep4;//洗衣机第4步重复漂洗次数,进水继电器打开，电机正转
ucharstep5;//洗衣机第5步脱水水，打开出水继电器，电机正转。
ucharB_TS_Time;
ucharB_Tw_times;
ucharjinshui_times=10;
voidbeep（）;
voidDelayMS（uintms）;
uchardisplay1[]={"Tw=000secFw=0cs"};//显示时间（单位秒）：
Tw清洗时间，Tr脱水时间2个时间值显示效果
uchardisplay2[]={"Tr=000secFr=0cs"};//Fw漂洗次数，Fr脱水次数
#defineMAXCHAR50
ucharaa[MAXCHAR];
ucharnum;
voidkeyhandle（）;
//注意，无论接收到信号还是发送完信号，都会进中断服务程序的
/*初始化程序（必须使用，否则无法收发），次程序将会使用定时器1*/
voidSerialInti（）//初始化程序（必须使用，否则无法收发）
{
TMOD=0x22;//定时器1操作模式2:
8位自动重载定时器
TH1=0xfd;//装入初值，波特率9600
TL1=0xfd;
EA=1;//开总中断
ES=1;//开串行口中断
}
/*voidUart1Send（ucharc）
{
SBUF=c;
while（!
TI）;//等待发送完成信号（TI=1）出现
TI=0;
}*/
//串行口连续发送char型数组，遇到终止号/0将停止
voidUart1Sends（uchar*str）
{
while（*str!
='\0'）
{
SBUF=*str;
while（!
TI）;//等待发送完成信号（TI=1）出现
TI=0;
str++;
}
}
voidbeep（）
{
bee=0;
DelayMS（100）;
bee=1;
DelayMS（100）;
}
voidmain（）
{
//定时器0初始化
bee=1;
//TMOD=0X01;
//TH0=（65535-5000）/256;
//TL0=（65535-5000）%256;
//TR0=1;
//IE=0x8a;
//液晶初始化
LCD_init（）;
DelayMS（100）;
//变量初始化
wash_time=40;//漂洗时间40S;
Ts_time=20;//脱水时间20S;
Pw_times=1;//设置洗次数1
Tw_times=1;//设置脱水次数1
step1=0;
step2=0;
step3=0;
step4=0;
step5=0;
step0=0;
relay1=0;
relay2=0;
bee=1;
LED1=0;
SerialInti（）;
Uart1Sends（"AT\r\n"）;
while
（1）
{
keyhandle（）;
timer0_serv（）;
//液晶显示参数程序
if（step1==1）
{
LCD_disp_char（4,1,wash_time1/10+'0'）;
//DelayMS（100）;
LCD_disp_char（5,1,wash_time1%10+'0'）;
}
else
{
LCD_disp_char（4,1,wash_time/10+'0'）;
//DelayMS（100）;
LCD_disp_char（5,1,wash_time%10+'0'）;
}
//DelayMS（100）;
if（step2==1）
{
LCD_disp_char（4,2,B_TS_Time/10+'0'）;
LCD_disp_char（5,2,B_TS_Time%10+'0'）;
}
else
{
LCD_disp_char（4,2,Ts_time/10+'0'）;
LCD_disp_char（5,2,Ts_time%10+'0'）;
}
//DelayMS（100）;
LCD_disp_char（13,1,Pw_times%10+'0'）;
DelayMS（8）;
LCD_disp_char（13,2,Tw_times%10+'0'）;
if（step0==1）//进水
{
sec++;
if（sec>=100）
{
sec=0;
LED1=!
LED1;
relay1=0;
relay2=1;
jinshui_times--;
if（jinshui_times==0）
{
jinshui_times=10;
sec=0;
step1=1;
step0=0;
IN1=0;
IN2=1;
wash_time1=wash_time;
}
}
}
if（step1==1）//洗衣
{
sec++;
if（sec>=100）
{
sec=0;
LED2=!
LED2;
LED1=1;
LED3=1;
LED4=1;
IN1=!
IN1;
IN2=!
IN2;
wash_time1--;
if（wash_time1==0）
{
sec=0;
Pw_times--;
if（Pw_times==0）
{
step2=1;
step1=0;
IN1=1;
IN2=0;
B_TS_Time=Ts_time;
}
else
{
wash_time1=wash_time;
}
}
}
}
if（step2==1）//脱水
{
sec++;
LED1=1;
LED2=1;
LED4=1;
if（sec>=100）
{
sec=0;
LED3=!
LED3;
relay1=1;
relay2=0;
B_TS_Time--;
IN1=1;
IN2=0;
if（B_TS_Time==0）
{
B_TS_Time=99;
Tw_times--;
if（Tw_times==0）
{
sec=0;
step2=0;
step3=0;
relay1=1;
relay2=1;
IN1=0;
IN2=0;
beep（）;
beep（）;
beep（）;
}
else
{
B_TS_Time=Ts_time;
}
LED1=1;
LED2=1;
LED3=1;
LED4=1;
bee=1;
}
}
}
if（aa[0]=='1'）
{
startkeypress_flag=1;
aa[0]=0xff;
}
elseif（aa[0]=='2'）
{
stopkeypress_flag=1;
aa[0]=0xff;
}
elseif（aa[0]=='3'）
{
zerokeypress_flag=1;
aa[0]=0xff;
}
elseif（aa[0]=='4'）
{
guangbiaokeypress_flag=1;
aa[0]=0xff;
}
}
}
//按键检测，检测到有按键按下
voidkeyhandle（）
{
if（startkeypress_flag==1）//设置按键按下，切换设置参数
{
startkeypress_flag=0;
beep（）;
LED4=0;
displaymode++;
if（displaymode>=5）
{
displaymode=0;
LED4=1;
}
}
if（stopkeypress_flag==1）//参数加+
{
stopkeypress_flag=0;
beep（）;
if（displaymode==1）
{
wash_time=wash_time+5;//设定值++；
if（wash_time>=100）
{
wash_time=0;
}
}
elseif（displaymode==2）
{
LED4=0;
if（Pw_times<10）
Pw_times=Pw_times+1;//设定值++；
if（Pw_times>=9）
{
Pw_times=0;
}
}
elseif（displaymode==3）
{
LED4=0;
if（Ts_time<100）
Ts_time=Ts_time+5;//设定值++；
if（Ts_time>=100）
{
Ts_time=0;
}
}
elseif（displaymode==4）
{
LED4=0;
if（Tw_times<100）
Tw_times=Tw_times+1;//设定值++；
if（Tw_times>=9）
{
Tw_times=0;
}
}
}
if（zerokeypress_flag==1）
{
zerokeypress_flag=0;
beep（）;
if（displaymode==1）
{
LED4=0;
wash_time=wash_time-5;//设定值-5；
if（wash_time<=0）
{
wash_time=99;
}
}
elseif（displaymode==2）
{
LED4=0;
Pw_times=Pw_times-1;//设定最小温度值++；
if（Pw_times<=0）
{
Pw_times=1;
}
}
elseif（displaymode==3）
{
LED4=0;
Ts_time=Ts_time-5;//设定值-5；
if（Ts_time<=0）
{
Ts_time=99;
}
}
elseif（displaymode==4）
{
LED4=0;
Tw_times=Tw_times-1;//设定最小温度值++；
if（Tw_times<=0）
{
Tw_times=1;
}
}
}
if（guangbiaokeypress_flag==1）
{
guangbiaokeypress_flag=0;
beep（）;
IN1=0;
IN2=0;//洗衣机电机转动
step0=1;
relay1=1;
relay2=1;
}
}
/*串行通讯中断，收发完成将进入该中断*/
voidSerial_interrupt（）interrupt4
{
if（RI==1）
{
//LED4=!
LED4;
//LED3=!
LED3;
RI=0;//软件清除接收中断
aa[0]=SBUF;//命令存到命令数组
num++;
if（num>50）
{
num=0;
}
LED1=!
LED1;
startkeypress_flag=1;
guangbiaokeypress_flag=1;
}
}
voidDSY_Refresh（）interrupt1
{
EA=0;
TH0=（65535-10000）/256;
TL0=（65535-10000）%256;
if（step0==1）//进水
{
sec++;
if（sec>=1000）
{
sec=0;
LED1=!
LED1;
jinshui_times--;
if（jinshui_times==0）
{
jinshui_times=10;
sec=0;
step1=1;
step0=0;
IN1=0;
IN2=1;
wash_time1=wash_time;
}
}
}
if（step1==1）//洗衣
{
sec++;
if（sec>=1000）
{
sec=0;
relay1=1;
relay2=0;
LED2=!
LED2;
LED1=1;
LED3=1;
LED4=1;
IN1=!
IN1;
IN2=!
IN2;
wash_time1--;
if（wash_time1==0）
{
sec=0;
Pw_times--;
if（Pw_times==0）
{
step2=1;
step1=0;
IN1=0;
IN2=1;
B_TS_Time=Ts_time;
}
else
{
wash_time1=wash_time;
}
}
}
}
if（step2==1）//脱水
{
sec++;
LED1=1;
LED2=1;
LED3=!
LED3;
LED4=1;
if（sec>=1000）
{
sec=0;
relay1=0;
relay2=1;
B_TS_Time--;
IN1=0;
IN2=1;
if（B_TS_Time==0）
{
B_TS_Time=99;
Tw_times--;
if（Tw_times==0）
{
sec=0;
step2=0;
step3=0;
relay1=0;
relay2=0;
IN1=0;
IN2=0;
}
else
{
B_TS_Time=Ts_time;
}
LED1=1;
LED2=1;
LED3=1;
LED4=1;
}
}
}
//if（step4==1）//洗衣
//{
//sec++;
//sec++;
//if（sec>=1000）
//{
//sec=0;
//Ts_time--;
//IN1=!
IN1;
//IN2=!
IN2;
//if（Ts_time==0）
//{
//Ts_time=99;
//sec=0;
//step2=0;
//step3=1;
//}
//}
//}
EA=1;
}
voidDelayMS（uintms）//延时子程序
{
uchari;
while（ms--）
{
for（i=0;i<120;i++）;
}
}
#include
#defineLCD_DBP0
sbitLCD_RS=P1^3;//P2^0是p2.0的意思；LCD_RS
sbitLCD_RW=P1^4;//P2^1是p2.1的意思
sbitLCD_E=P1^5;//P2^2是p2.2的意思
/******定义函数****************/
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
voidLCD_init（void）;//初始化函数
voidLCD_write_command（ucharcommand）;//写指令函数
voidLCD_write_data（uchardat）;//写数据函数
voidLCD_disp_char（ucharx,uchary,uchardat）;//在某个屏幕位置上显示一个字符,X（0-15）,y（1-2）
voidLCD_disp_str（ucharx,uchary,uchar*str）;//LCD1602显示字符串函数
voiddelay_n10us（uintn）;//延时函数
/*--------------------------------------
;模块名称:
LCD_init（）;
;-------------------------------------*/
voidLCD_init（void）
{
delay_n10us（10）;
LCD_write_command（0x38）;//设置8位格式，2行，5x7
delay_n10us（10）;
LCD_write_command（0x0c）;//整体显示，关光标，不闪烁
delay_n10us（10）;
LCD_write_command（0x06）;//设定输入方式，增量不移位
delay_n10us（10）;
LCD_write_command（0x01）;//清除屏幕显示
delay_n10us（100）;//延时清屏，延时函数，延时约n个10us
}
/*--------------------------------------
;模块名称:
LCD_write_command（）;
;功能:
LCD1602写指令函数
;-------------------------------------*/
voidLCD_write_command（uchardat）
{
delay_n10us（10）;
LCD_RS=0;//指令
LCD_RW=0;//写入
LCD_E=1;//允许
LCD_DB=dat;
delay_n10us（10）;//实践证明，我的LCD1602上，用for循环1次就能完成普通写指令。
LCD_E=0;
delay_n10us（10）;//实践证明，我的LCD1602上，用for循环1次就能完成普通写指令。
}
/*--------------------------------------
;模块名称:
LCD_write_data（）;
;功能:
LCD1602写数据函数
;-------------------------------------*/
voidLCD_write_data（uchardat）
{
delay_n10us（10）;
LCD_RS=1;//数据
LCD_RW=0;//写入
LCD_E=1;//允许
LCD_DB=dat;
delay_n10us（10）;
LCD_E=0;
delay_n10us（10）;
}
/*--------------------------------------
;模块名称:
LCD_disp_char（）;
;功能:
LCD1602显示一个字符函数，在某个屏幕位置上显示一个字符,X（0-15）,y（1-2）。
;-------------------------------------*/
voidLCD_disp_char（ucharx,uchary,uchardat）
{
ucharaddress;
if（y==1）
address=0x80+x;
else
address=0xc0+x;
LCD_write_command（address）;
LCD_write_data（dat）;
}
/*-
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