单片机STM32试验报告.docx
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单片机STM32试验报告
实验报告
课程名称：
单片微机原理与车载系统
学生姓名蒋昭立
班级电科1601
学号
指导教师易吉良
2018年12月17日
实验1GPIO实验
实验目的
1）熟悉MDK开发环境；
2）掌握STM32单片机的GPIO使用方法。
实验设备
1）一台装有Keil和串口调试软件的计算机；
2）—套STM32F103开发板；
3）STlink硬件仿真器。
基本实验内容
1）熟悉MDK开发环境，参考《STM32F1开发指南（精英版）-寄存器版本》第3章，安装MDK并新建test
工程，运行例程，在串口窗宽观察结果，并记录如下：
从图片可以看出，例程运行成功，没有错误。
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2）按键输入实验，《STM32F1开发指南（精英版）-寄存器版本》第8章。
实现功能：
3个按钮（KEY_URKEY0和KEY1）,来控制板上的2个LED（DS0和DS1）和蜂鸣器，其中KEY_UP控制蜂鸣器，按一次叫，再按一次停；KEY1控制DS1，按一次亮，再按一次灭；KEY0则同时控制DS0和DS1,按一次，他们的状
态就翻转一次。
理解连续按概念及其实现代码。
参数mode为0的时候，KEY_Scan函数将不支持连续按，扫描某个
按键，该按键按下之后必须要松开，才能第二次触发，否则不会再响应这个按键，这样的好处就是可以防止按一次多次触发，而坏处就是在需要长按的时候比较不合适。
当mode为1的时候，KEY_Scan函数将
支持连续按，如果某个按键一直按下，则会一直返回这个按键的键值，这样可以方便的实现长按检测。
寄存器方法实现不支持连续按的关键代码，以及程序运行后的效果。
由程序可知，给KEY_Scan函数输入的值为0，为不支持连按模式。
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寄存器方法实现支持连续按的关键代码，以及程序运行后的效果。
由程序可知，给KEY_Scan®数输入的值为1，为支持连按模式。
3）采用库函数方法实现按键输入实验，参考《
STM32F1开发指南（精英版卜库函数版本》第
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8早。
库函数实现不支持连续按的关键代码，以及程序运行后的效果。
由程序可知，给KEY_Scan函数输入的值为0，为不支持连按模式。
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库函数实现支持连续按的关键代码，以及程序运行后的效果。
由程序可知，给KEY_Scan函数输入的值为1，为支持连按模式。
创新实验内容
在实验步骤的基础上，通过修改代码，实现如下功能：
1）按下任意一个按键，蜂鸣器响x下后停止，然后DSO闪烁y次，DS1闪烁z次（x、y、z分别为你学
号的末3位的数）；
由我学号最后三位为119，所以蜂鸣器响1下后停止，然后DS0闪烁1次，DS1闪烁9次。
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实验2定时器实验
实验目的
1）理解定时器工作原理；
2）掌握STM32定时器的使用方法。
实验设备
1）一台装有Keil和串口调试软件的计算机；
2）一套STM32F103开发板；
3）STlink硬件仿真器。
基本实验内容
1）定时器中断实验，参考《STM32F1开发指南（精英版）-库函数版本》第13章，利用TIM3的定时器中断来控制DS1的翻转，在主函数用DS0的翻转来提示程序正在运行。
通过本例程，理解定时器中断原理，记录关键代码，写出定时器中断过程：
一开始程序会一直执行死循环里面的代码，让LEDO不断的亮然后熄灭来提示程序正在运行。
当计数器
计数500ms之后，程序将跳出循环，去执行定时器里面的程序，实现DS1的反转
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2）PWM输出实验，参考《STM32F1开发指南（精英版）-库函数版本》第14章，使用TIM3的通道2,把通道2重映射到PB5,产生PWM来控制DS0的亮度。
通过本例程，理解定时器PWM输出功能的使用方法，记录关键代码，写出STM32定时器PWM输出实现过程：
本实验通过重映射复用功能，将TIM3的通道2,把通道2重映射到PB5引脚，通过PWM的高低电平来控制DS0的亮度，电平为高电平时为亮，低电平时为熄灭，由主函数的程序可以看出，随着ledOpwmval
的数越大，PWM输出的占空比就越大，此时灯就越亮。
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3）定时器输入捕获实验，参考《STM32F1开发指南（精英版）-库函数版本》第15章，利用TIM5的通道1（PAO）做输入捕获，捕获PAO上高电平的脉宽（用WK_UP按键输入高电平），通过串口打印高电平脉宽时间。
通过本例程，掌握定时器输入捕获实现过程，记录关键代码，并写出捕获输入实现原理：
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创新实验内容
在实验步骤的基础上，通过修改代码，实现如下功能：
1）通过定时器相关功能实现控制蜂鸣器音调。
查找资料理解蜂鸣器发出不同音调的控制原理，按下某个按键，实现“多来米发梭拉西”的发声；
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实验3ADC及显示实验
实验目的
1）理解ADC工作原理;
2）掌握STM32ADC的使用方法。
实验设备
1）一台装有Keil和串口调试软件的计算机;
2）—套STM32F103开发板；
3）STlink硬件仿真器。
基本实验内容
1）ADC实验，参考《STM32F1开发指南（精英版）-库函数版本》第22章，将利用STM32的ADC1通道1采样外部电压值（注意：
输入电压不能超过！
），并在TFTLCD模块上显示出来。
ADC输入端口查找请参
考《STM32F1开发指南（精英版）-库函数版本》第2章实验平台硬件资源详解。
通过本例程，理解ADC原理,
记录关键代码，写出ADC采样实现过程：
通过Get_Adc_Average函数可以获得由通道
1采样得到的采样值，然后经过转换计算输出我们需要的
数字量电压值。
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2）内部温度传感器实验，参考《STM32F1开发指南（精英版）-库函数版本》第23章，利用STM32F1的
内部温度传感器读取温度值，并在TFTLCD模块上显示出来。
通过本例程，理解STM32内部温度传感器的使
用方法，记录关键代码，写出读取内部温度传感器温度值的实现过程：
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创新实验内容
在实验步骤的基础上，通过修改代码，实现如下功能：
1）用信号发生器输出正弦波、三角波信号（注意峰值小于！
），接入某ADC通道，在TFTLCD上动态
显示输入数据（也可以用图形方式显示）；
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POINT_COLOR=RED;
ShcvStr（30,50,200,16,16f□};
Show2Etl（30,70,200.L£r^L64O170O115F'fl€fO};
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€,^2019^12^20SH,2t,j）;
实验总结
通过这三次实验，我遇到了很多问题，比如，如何开始去新建一个工程，如何运行一个程序，如何下载到开发板中。
也学到了如何去解决这些问题，遇见软件问题也多不胜数，比如：
调试文件系统程序时，程序编译没有错，仿真时程序总是跑飞到硬件中断。
这是因为初始化文件系统时，前面忘记调用设备选择函数，导致一些参数未能及时存储变量的值，致使程序跑飞，加入设备选择函数后，该现象解决。
这样的还
有很多很多，问题越多，在与别人交流的过程中受益匪浅，别人的程序往往使人豁然开朗，通过这几次实验，我不仅加深了对单片机的了解，将理论很好的融
入到实践中，同时也让我意识到自己的不足，无论是理论上还是遇到问题的处理能力还有待提高。
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