OmronFins通讯协议docx.docx
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OmronFins通讯协议docx
Omron-Fins通讯协议
OMRONFINS通讯
1.OMRONFINS通讯
1.1FINS通讯概述
FINS（factoryinterfacenetworkservice）通信协议是欧姆龙公司开发的用于工业自动化控制网络的指令／响应系统。
运用FINS指令可实现各种网络间的无缝通信，通过编程发送FINS指令，上位机或PLC就能够读写另一个PLC数据区的内容，甚至控制其运行状态，从而简化了用户程序。
FINS协议支持工业以太网，这就为OMRONPLC与上位机以太网通信的实现提供了途径。
1.2Fins帧的结构
发送命令结构:
发送命令结构：
当结束码不为0000时，则代表执行错误，应重发当前帧。
2FINS在以太网上的帧格式
Fins在以太网上帧格式比较简单，简单来说就是在上面所说的Fins帧的基础上加上以太网的包头就可以了。
具体帧格式分为UDP/IP帧格式和TCP/IP帧格式。
2.1FINSUDP/IP的帧格式
帧格式：
UDP/IP帧+FINS命令帧
UDP/IP帧
FINS命令帧
UDP/IP的帧格式：
共10个字节，其名称如下：
ICF
RSV
GCT
DNA
DA1
DA2
SNA
SA1
SA2
SID
其每个字节的具体解释如下：
ICF:
发送接收标志字节，发送报文：
ICF=80HEX；响应报文：
ICF=C0；
RSV:
固定为00HEX；
GCT:
固定为02HEX；
DNA:
目标网络号；本网络：
00；远程网络：
01-7F；
DA1:
目标节点号；对于以太网来说，即该网络IP地址最后一位的值；
DA2:
目标单元号；对于CPU来说，固定为00;
SNA:
源网络号；本网络：
00；
SA1:
源节点号；IP地址最后一位的值；
SA2:
源单元号：
可设置为与目标单元号相同；
SID:
服务ID，响应端将接收过来的SID复制后添加到响应帧中；
举例说明：
PCIP地址：
10.11.1.19
PLCIP地址：
10.11.1.86
如果要请求DM10开始的10个字的内容
则PC发送命令如下：
UDP/IP帧
FINS命令帧
80000200
13
0000
56
0000
010182000A00000A
源IP地址
目标IP地址
源IP地址：
PLC地址（IP地址最后位）
目标IP地址：
通讯主机地址（IP地址最后位）
而PLC返回命令如下：
8000020000560000130000Data1—Data10
不同plc型号返回有区别，这里仅作参考
实例：
（读取CIO区452地址：
01C4；长度为1个字）
发送码：
80000200200000BE000001018001C4000001
说明80000200消息头
20为PLC地址
0000默认
BE为计算机地址
0000默认
0101命令码
80读取区域
01C400读取地址
0001读取长度
返回码：
c0000200be0000200000010100000002
说明：
c0000200be0000200000为网络头
0101其中第二个01位命令码
0000成功与否标识0040或9505标识码不清楚
0002为读取内容
如果要把10个数据写入到从DM10开始的10个数据区中
则发送命令如下：
80000200560000130000010282000A00000AData1-Data10
具体说明如下：
UDP/IP帧
FINS命令帧
800002000A0000140000
0102
82000A00
000A
Data1-Data10
写命令
起始数据地址
写入的数量
具体数值
PLC返回为：
800002000014000001020000
测试工具截图：
PLC存储区已经写入：
2.2FINS/TCP的帧结构：
和FINS/UDP相比，FINS/TCP多了一个握手过程，即双方建立了TCP的物理连接后，TCP客户端（PC）需向TCP服务器（PLC）发送一个连接请求帧，PLC接收到请求帧后，会为该请求分配一个FINS/TCP端口号，并返回响应帧给客户端，此时双方的FINS/TCP通信才真正建立。
客户端的FINS/TCP请求帧格式如下：
名称
内容
说明
头标识
46494E53
即为ASCII码：
FINS
长度
0000000C
后续字节长度=12
命令码
00000000
为0
错误代码
00000000
为0
客户端节点地址
00000000to000000FE
0到254，为0服务端会自动分配节点号
服务端接收到连接请求后，返回帧格式如下：
名称
内容
说明
头标识
46494E53
ASCII:
FINS
长度
00000010
从命令码开始的数据长度
命令码
00000001
固定值00000001
错误码
4个字节错误信息
参考错误信息码表
客户端节点地址
00000001to000000FE
1到254
服务端节点地址
00000001to000000FE
1到254
错误信息码表：
举例说明：
PC作为TCPCLIENT端：
IP地址：
10.11.1.86
PLC作为TCPSERVER端：
IP地址：
10.11.1.13
采用TCP测试工具建立连接并发送请求帧如下图所示：
从上图可知，返回帧中的错误码为00000000，说明无错误，FINS/TCP建立完成，现在可以正常发送读写报文帧了。
报文帧的格式即为：
FINS/TCP帧+FINS命令帧
其中FINS/TCP的帧格式如下：
名称
内容
说明
头标识
46494E53
即为ASCII码：
FINS
长度
00000014to000007E4
后续字节长度
命令码
00000002
发送读写指令时，固定为00000002
错误代码
00000000
为0
FINS/UDP帧
参考FINS/UDP命令帧格式
遵守FINS/UDP命令帧格式
现在，需要请求从DM100开始的2个字的数据，则发送报文如下：
46494e530000001A000000020000000080000200560000EF00000101820064000002
其中红色部分为FINS/TCP帧，绿色部分遵照FINS/UDP帧格式
图示如下：
PLCD区内容
如果要把16#ABCD,16#1234写入到从D10开始的2个字中，则发送命令如下：
再检查下PLC中的D区，发现已经被写入：
注：
如果客户端想断开当前连接，则只需要发送一条不符合帧格式的帧即可。
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