卸船机技术操作规程试行版.docx

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卸船机技术操作规程试行版

卸船机技术操作规程

1.开机准备

1.1全部手柄回零。

1.2全部紧急开关复位。

1.3按下联动台上控制合按钮。

灯不亮：

控制系统没有合闸。

闪烁：

“开机”状态，其它操作站被选择。

常亮：

“开机”状态，本操作站被选择。

2.抓斗运动操作

2.1操作模式选择

通过司机室联动台上的选择开关，有以下五种操作模式可供选择：

单动起升模式：

起升电机单动模式。

单动开闭模式：

开闭电机单动模式〔抓斗初始化需要〕。

起升+开闭模式：

起升和开闭电机联动模式。

抓斗模式：

正常抓料手动模式和半自动作业模式。

推耙机模式：

起吊清仓机的专用模式。

2.2抓斗初始化

每次PLC上电或起升编码器故障后，“闭斗初始化”和“开斗初始化”指示灯闪烁，抓斗必须重新进行处始化。

初始化操作流程：

选择起升+开闭模式→将抓斗上升到上停止位置，完成起始初始化→选择开闭单动模式→闭合抓斗→按”闭斗初始化”按钮；”闭斗初始化”指示灯常亮，闭斗初始化完成→打开抓斗→按“开斗初始化”按钮，“开斗初始化”指示灯常亮，开斗初始化完成→抓斗初始化完成，可以进行抓斗模式作业。

A.起升初始化

将“操作模式选择”转换开关转到“起升+开闭”位置，接着将抓斗上升到正常上停止位置〔起升凸轮限位开关动作〕，起升初始化完成。

B.开闭初始化

抓斗在向上停止位置，或将抓斗低速运行到空中适当位置后，将“操作模式选择”转换开关转到“单动开闭”位置，将抓斗闭合，按一下“闭斗初始化”带灯指示按钮，完成抓斗闭合初始化，指示灯不再闪烁，为常亮。

然后将抓斗打开，在操作人员认为适合的最大打开位置，按一下“开斗初始化”带灯指示按钮，完成抓斗开斗初始化，指示灯不再闪烁，为常亮。

C.小车初始化

将小车低速开到陆侧停止限位，小车初始化工作完成。

上述初始化工作完成后，将“操作模式选择”转换开关转到“抓斗”位置，即可开始正常卸煤。

2.3抓斗升降操作

操作人员只要将“起升/开闭”主令开关打在“起升”或“下降”位置，起升、开闭电机就会同时上升或下降方向运行。

假设抓斗是在闭合状态，就会自动投入负荷平衡控制，使起升、闭合电机的电流均匀分配；假设抓斗处于打开状态，则自动投入位置平衡，使抓斗在升降过程中保持开度不变。

抓斗升降速度由操作人员通过操作主令开关多档位调整。

抓斗上升至上升减速限位时，抓斗自动减速至低速运行，至上升停止限位时自动停止；抓斗下降至下降减速限位时，抓斗自动减速至低速运行，至下降停止限位时自动停止。

2.4抓斗的开闭斗操作

由于在初始化时对抓斗的完全打开与闭合作了初始设置，为提高生产率，操作人员在开闭抓斗时，只要将“起升/开闭”主令开关打在“打开”或“闭合”的最大位置，电气控制系统将根据检测计算到的抓斗实时开度信息，自动使开闭电机平稳加速至额定速度，然后在抓斗到达最大打开或闭合的位置前，自动减速，并在抓斗到达打开或闭合位置时自动停止动作，无需人为调节。

2.5物料上闭斗抓料

物料上闭斗抓料有两种方式：

手动抓煤和深挖〔最大抓取量控制〕。

A.手动抓煤

抓斗在物料上时，将“起升/开闭”主令开关往“抓斗关闭”方向操作，此时起升电机不工作，抱闸不松开，开闭电机运行，抓斗闭合运行，至适当角度时自动减速，抓取物料闭斗后停止。

B.深挖

抓斗在物料上时，将“起升/开闭”主令开关往“抓斗关闭”方向打到最大位置，紧接着再往“起升”方向打到左下45度位置〔闭合最大位置、上升最大位置〕，此过程应在两秒钟的时间内完成，蜂鸣器响一声，深挖申请有效，深挖过程开始。

此时，开闭电机自动加速至最大速度稳速运行，快要闭合时自动减速，实现软闭斗，与此同时，起升电机松开抱闸，进入力矩控制模式，低速上升，使起升钢丝绳有一定的上提力，以保证抓斗在闭合过程中能往下沉，并且起升钢丝绳不松弛。

此过程中，通过协调控制起升和开闭电机的速度和力矩，实现最大抓取量控制。

在深挖过程中，最大抓取量的大小，可通过“深挖选择”转换开关加以调整，共六档，依次为：

“+++”，“++”，“+”，“－”，“――”，“―――”。

其中，“+++”对应最大深挖调节量，“―――”对应最小深挖调节量。

3．小车运动操作

操作人员只要将“小车”主令开关打在“小车海侧”或“小车陆侧”位置，小车即可向海侧或陆侧运行。

当小车运行至海侧减速限位时，抓斗自动减速至低速运行，至海侧停止限位时自动停止；当小车运行至陆侧减速限位时，抓斗自动减速至低速运行，至陆侧停止限位时自动停止。

每次PLC上电或小车编码器故障后，小车只能低速运行，此时，需先执行小车初始化操作。

将小车低速运行至陆侧停止限位，小车初始化工作完成。

此后，小车可正常运行。

4．半自动流程操作

将“操作模式选择”转换开关转到“抓斗”位置，同时将“控制方式选择”开关转到“半自动”位置，即可进行半自动卸煤。

半自开工作方式下，可实现船舱内抓煤闭斗后自动上升→抓斗自动防摇、自动沿最优轨迹运行并精确定位于料斗上方→自动开斗卸料→自动沿原最优轨迹返回→自动精确定位在原初始位置等全流程的自动控制。

4.1设置安全高度

半自开工作方式下，为防止抓斗上升过程中碰撞船舱，需要设置一安全高度，只有抓斗上升到安全高度以上时，半自动流程才开始运行。

在最初选择半自动方式后，司机应把抓斗停在船舱上方估计的安全高度位置，按一下“安全高度”带灯指示按钮，安全高度指示灯不再闪烁，保持为常亮，即设置好安全高度。

约三小时后，指示灯又会闪烁，提醒司机重新设置安全高度，只有在新的安全高度位置输入后半自动循环才能继续进行，从而保证半自动循环的安全运行。

4.2半自动申请

半自动循环中，安全高度下，仍为手动操作；想进入半自动，应在抓斗闭合上升时，在安全高度下，按一下“起升/开闭”主令开关操作手柄上的按钮，并听到右联动台上蜂鸣器发出一声短促的声响，则半自动申请有效。

此时，主令开关仍需保持在上升位置，当抓斗继续上升超过安全高度后，蜂鸣器会再发出一声短促的声响，这时必须把主令归零位，半自动开始运行。

4.3半自动运行

进入半自动后，应将主令开关返回零位。

抓斗会自动往卸煤高度上升同时向陆侧煤斗方向运行〔安全的曲线轨迹〕。

假设“卸料模式选择”转换开关处于“静态”位置，则抓斗在煤斗前开始自动防摇，停在煤斗上方中央位置后，打开抓斗卸煤，并停留一段时间，然后小车再反转向海侧运行。

抓斗在煤斗上方停留时间可通过“静止时间”四位置选择开关加以调整〔分别为1、2、3、4秒〕。

假设“卸料模式选择”转换开关处于“动态”，则抓斗在煤斗前不做防摇处理，而是利用甩斗摆动卸煤，小车在煤斗上方不停留，当抓斗在陆侧最大摆角位置时小车即反向运行。

小车反转向海侧运行时，抓斗自动向海侧运行并下降到前次记忆的抓取位置转入手动控制，也可通过操作小车主令开关或起升主令开关提前转入手动控制，选择煤点抓煤。

在半自动循环的任何时刻，只要小车主令或起升主令开关离开零位，即中断半自动运行，回到手动控制。

请注意，要取得好的防摇效果，抓斗在进入半自动循环前即安全高度以下，应操作左联动台上的小车主令开关进行手动防摇，消除抓斗的晃动。

5．臂架俯仰运动操作

在司机室和臂架俯仰就地操作站均可对臂架俯仰进行操作。

5.1司机室操作

在司机室可对臂架俯仰机构进行操作，但运行范围只能是从水平位置到中间位置〔约70度〕，且只能手动操作。

在臂架俯仰机构运行前，应将小车和司机室开进料斗以内，然后转一下右联动台上的臂架俯仰运行旋转开关“臂架俯仰上升”或“臂架俯仰下降”，等臂架俯仰安全制动器打开，“安全制动器打开”指示灯亮后，臂架俯仰工作制动器跟着打开，臂架俯仰电机开始上升或下降运行。

速度有高低两档，可用“俯仰高速/低速”转换开关控制。

当上升碰到70度限位或下降碰到臂架变幅水平限位或按“臂架俯仰停止”按钮后，臂架俯仰停机，工作制动器立即抱闸，安全制动器延时抱闸。

当遇到故障或急停时，安全制动器和工作制动器同时立即抱闸。

只有当臂架俯仰放平，“臂架俯仰水平”指示灯亮时，才允许司机室和抓斗运行。

5.2臂架俯仰就地操作站操作

在臂架俯仰就地操作站按下“控制合”，“俯仰允许”指示灯亮后，可对臂架俯仰机构全行程进行操作，并且有手动操作和自动操作两种可供选择。

A.手动操作

将“臂架俯仰手动/自动”转换开关置于“手动”位置，即为手动操作。

通过“俯仰高速/低速”转换开关选择臂架俯仰机构的低速和高速运行。

将“俯仰上升/下降”选择开关往“上升”方向转一下，待指示灯“安全制动器释放”亮后，臂架俯仰机构开始上升，当臂架俯仰机构上升到中间位置〔约70度〕时，将“挂钩抬起/放下”转换开关转向“挂钩抬起”，臂架俯仰机构挂钩将抬起，“挂钩抬起”指示灯亮，臂架俯仰机构继续上升，碰到上升减速限位后，臂架俯仰减速运行，至臂架俯仰正常上停位置，臂架俯仰停止。

然后将“挂钩抬起/放下”转换开关转向“挂钩放下”，臂架俯仰机构挂钩将放下，“挂钩落下”指示灯亮，将“臂架俯仰上升/下降”选择开关往“下降”方向转一下，待指示灯“安全制动器释放”亮后，臂架俯仰机构将低速反转往下放，在臂架俯仰挂牢且钢丝绳略松至松绳限位动作后，臂架俯仰将停止，臂架俯仰上升过程结束。

将“臂架俯仰上升/下降”主令开关往“上升”方向转一下，待指示灯“安全制动器释放”亮后，臂架俯仰机构先低速上升至臂架俯仰正常上停位置后停止，将“挂钩抬起/放下”转换开关转向“挂钩抬起”，臂架俯仰机构挂钩将抬起，“挂钩抬起”指示灯亮，然后将“臂架俯仰上升/下降”主令开关往“下降”方向转一下，待指示灯“安全制动器释放”亮后，臂架俯仰机构将往下降，碰到下降减速限位后，臂架俯仰减速运行，至臂架俯仰放平，“俯仰水平”指示灯亮，让钢丝绳略松至松绳限位动作后，，臂架俯仰将停止，然后将“挂钩抬起/放下”转换开关转向“挂钩放下”，臂架俯仰机构挂钩将放下，“挂钩落下”指示灯亮，下放过程结束。

B.自动操作

将“臂架俯仰手动/自动”转换开关置于“自动”位置，即为自动操作。

将“臂架俯仰上升/下降”选择开关往“上升”方向转一下，待指示灯“安全制动器释放”亮后，臂架俯仰机构开始上升，当臂架俯仰机构上升到中间位置〔约70度〕时，臂架俯仰机构挂钩自动抬起，“挂钩抬起”指示灯亮，臂架俯仰机构允许继续上升，碰到上升减速限位后，臂架俯仰减速运行，至臂架俯仰正常上停位置，臂架俯仰停止，臂架俯仰挂钩自动放下，“挂钩落下”指示灯亮，然后臂架俯仰机构自动反转往下放，至臂架俯仰挂牢且钢丝绳略松后臂架俯仰自动停止，臂架俯仰上升过程结束。

将“臂架俯仰上升/下降”主令开关往“下降”方向转一下，待指示灯“安全制动器释放”亮后，臂架俯仰机构先低速上升至臂架俯仰正常上停位置停止，臂架俯仰挂钩自动抬起，“挂钩抬起”指示灯亮，然后臂架俯仰机构自动往下降，碰到下降减速限位后，臂架俯仰减速运行，至臂架俯仰放平，“俯仰水平”指示灯亮，然后钢丝绳略松变后，臂架俯仰自动停机，下放过程结束。

“俯仰停止”按钮只在调试和维修时使用。

6．大车运行操作

在司机室和大车就地操作站均可以对大车及其辅助机构进行操作。

在操作大车运行前，必须检查并清除大车运行轨道上的所有障碍物，将大车海侧锚定、陆侧锚定抬起，并解除所有的防风铁鞋和防风缆。

此时，司机室联动台及大车就地操作站上的“锚定抬起”、“防风缆指示”指示灯亮。

正常工作时，应在大车就地操作站将“夹轮器自动/手动”选择开关拨向“自动”。

当夹轮器不能自动运行或测试时，在大车就地操作站将“夹轮器自动/手动”选择开关拨向“手动”，然后操作“夹轮器抬起/放下”选择开关即可手动抬起或放下夹轮器。

6.1司机室操作

操作人员将司机室联动台上的大车主令开关拨向“大车前进”或“大车后退”，此时，夹轮器会自动打开，“夹轮器抬起”指示灯亮，大车制动器自动打开，大车开始“前进”或“后退”运行，大车台车上的声光报警灯会进行声光报警，同时动力电缆卷筒、控制电缆卷筒及水缆卷筒将自动与大车同步运转。

操作人员通过大车主令开关，可多档速度控制大车运行。

当运行至大车停止限位动作时，大车自动停止运行。

大车制动器自动闭合。

在大车运行过程中，操作人员将司机室联动台上的大车主令开关拨回零位，大车自动减速并停止运行，大车制动器自动闭合。

6.2大车就地操作站操作

操作人员将大车就地操作站上的大车运行选择开关拨向“大车前进”或“大车后退”，此时，夹轮器会自动打开，“夹轮器抬起”指示灯亮，大车制动器自动打开，大车开始“前进”或“后退”运行，大车台车上的声光报警灯会进行声光报警，同时动力电缆卷筒、控制电缆卷筒及水缆卷筒将自动与大车同步运转。

在大车就地操作站，操作人员只能低速控制大车运行。

当运行至大车减速限位动作时，自动减速至低速运行，联动台峰鸣器会发出“嘟嘟”的报警声，提醒操作人员准备停止大车运行。

当运行至大车停止限位动作时，大车自动停止运行。

大车制动器自动闭合。

在大车运行过程中，操作人员将司机室联动台上的大车主令开关拨回零位，大车自动减速并停止运行，大车制动器自动闭合。

7．司机室运行操作

司机室运行必须满足的前提条件是：

A.臂架俯仰处于水平位置，及臂架“俯仰水平”指示灯亮；

B.司机室锚定解除，锚定限位未动作；

C.司机室时门关闭，门限位动作。

操作人员在司机室联动台按下“故障复位”按钮，假设无任何故障，司机室运行接触器合闸，变频器上电，然后将“司机室行走”选择开关拨向“海侧”或“陆侧”，此时司机室运行电机抱闸打开，司机室将向海侧或陆侧运行，将“司机室运行”选择开关拨回中间“停止”，司机室将停止运行，司机室运行电机抱闸自动闭合。

司机室行走有高速和低速两档，通过“司机室行走高速/低速”转换开关来选择行走速度。

8．辅机运行操作

在司机室和辅机就地操作站均可对辅机设备〔给料皮带机、转运皮带机、接料板、料斗门、挡风门、喷水系统等〕进行操作，操作方式相同。

8.1辅机操作站选择

A．司机室操作

司机室可以对所有辅机设备进行操作。

操作人员在司机室联动台按下“辅机控制合闸”带灯按钮，相应指示灯亮，即可允许司机室操作，此时辅机就地操作站“辅机就地操作”指示灯闪烁。

操作人员在司机室联动台按下“辅机控制分闸”按钮，“辅机控制分闸”指示灯灭，将取消司机室操作辅机。

B．辅机就地操作站操作

辅机就地操作站可以对所有辅机设备进行操作。

操作人员在辅机就地操作站按下“辅机就地操作”带灯按钮，相应指示灯亮，即可允许辅机就地操作站操作，此时司机室“辅机控制合闸”指示灯闪烁。

操作人员在辅机就地操作站按下“取消就地操作”按钮，“取消就地操作”指示灯灭，将取消辅机就地操作站操作辅机。

8.2皮带机操作

地面中控室发出“允许皮带机启动”信号，操作人员在司机室联动台按下“皮带机运行”带灯按钮，皮带机将起动，“皮带机运行”指示灯亮，通过按下“给料皮带机增速”和“给料皮带机减速”按钮即可调整给料皮带机运行速度大小。

操作人员在司机室联动台按下“皮带机停止”按钮，或者地面中控室发出“停止皮带机”信号，皮带机将停止运行，“皮带机运行”指示灯灭。

皮带机的起动顺序为先启动转运皮带机，后启动给料皮带机。

皮带机的停止顺序与起动顺序相反。

8.3接料板操作

操作人员在司机室控制柜操作面板将“接料板上升/下降”选择开关拨向“上升”，接料板将抬起，至抬起极限位置时自动停止，同时“接料板上限位指示”灯亮。

操作人员在司机室控制柜操作面板将“接料板上升/下降”选择开关拨向“下降”，接料板将放下，至放下极限位置时自动停止，同时“接料板下限位指示”灯亮。

8.4挡风门操作

操作人员在司机室控制柜操作面板将“风墙门开/闭”选择开关拨向“开”，挡风门将打开，至打开极限位置时自动停止，同时“风墙门开”指示灯亮。

操作人员在司机室控制柜操作面板将“风墙门开/闭”选择开关拨向“闭”，挡风门将关闭，至关闭极限位置时自动停止，同时“风墙门闭”指示灯亮。

8.5煤层厚度调节

操作人员在司机室控制柜操作面板将“斗门开大/关小”选择开关拨向“开大”或“关小”，即可调节料斗闸门开度的大小，进而调节煤层厚度。

8.6料斗振动器操作

操作人员在司机室联动台将“料斗振动器开/关”选择开关拨向“开”或“关”，即可起动或停止料斗振动器。

8.7转运皮带机伸缩操作

由于地面有两条皮带机，转运皮带机设置伸缩分流功能，以将物料分别切换卸至两条地面皮带机。

地面中控室发出“允许皮带A”或“允许皮带B”运行命令，操作人员在司机室联动台将“伸缩皮带A/B”选择开关拨向“A”或“B”，转运皮带机伸缩将分别切换至皮带A或皮带B，相应的“伸缩皮带A位指示”或“伸缩皮带B位指示”灯亮。

8.8喷淋系统操作

操作人员在司机室联动台将“除尘水泵自动/停止/手动”转换开关打向“自动”后，水系统开始运行，水泵将自动起动，相应指示灯亮。

如果水箱水位过低，“低水位”指示灯亮，进水阀自动打开，地面水通过水缆注入水箱，同时水泵停止运行；如果水箱水位正常，“正常水位”指示灯亮，水泵将自动恢复起动；如果水箱水位过高，“高水位”指示灯亮，进水阀自动关闭。

操作人员在司机室联动台将“除尘水泵自动/停止/手动”转换开关打向“自动”后，当抓斗闭斗且由海侧向料斗运行并接近料斗时，喷水阀自动打开，开始喷淋，然后开斗卸料，抓斗向海侧运行并离开料斗后，喷水阀自动关闭，停止喷淋。

操作人员在司机室联动台将“除尘水泵自动/停止/手动”转换开关打向“手动”后，喷水阀将手动打开，开始喷淋，将“除尘水泵自动/停止/手动”转换开关打向“停止”后，喷水阀关闭，停止喷淋。

9．机房就地操作

可以低速操作单个电机，可以低速操作单个卷筒，完成更换钢丝绳或设备检修的操作。

操作人员按下机房就地操作站的控制合按钮，控制合按钮指示灯亮。

可以低速操作机房内的单个电机。

如起升机构、开闭机构、臂架俯仰机构、小车机构。

也可以单动臂架俯仰安全制动器。

10．整机照明操作

10.1上部照明

包括前大梁投光灯、司机室投光灯、船舱投光灯。

只能在司机室联动台控制。

10.2下部照明

包括行走投光灯、卷筒投光灯、后大梁投光灯。

只能在司机室联动台操作。

10.3走道照明

包括上下走道投光灯、塔架顶部投光灯、料斗投光灯。

在司机室联动台和大车就地操作箱均可控制。

机房平台日光灯、料斗平台日光灯、卷筒平台日光灯需要在辅助控制柜内通过空气开关单独操作。

11．特殊操作

11.1超速复位

系统对起升机构、开闭机构、臂架俯仰机构具有超速保护功能。

当超速故障出现后，只能在配电保护柜门上进行超速复位后，才能重新合闸运行各个机构。

11.2超行程旁路

系统某个机构出现超程故障后，系统分闸，可在机房就地操作站选择“超程旁路”，然后合闸，出现超程的机构只能反方向慢速运行。

离开超程区域后，关闭超程旁路开关，系统才能正常运行。

11.3大风旁路

当风力很大时，各个机构不能运行。

通过在司机室联动台或者大车就地操作箱旁路开关，行走机构只能慢速运行，运行到锚定位置后停车锚定，然后关闭大风旁路按钮。

所有旁路按钮在使用后一定要关闭，回到正常位置，系统才能正常运行。

11.4超载

抓斗重量为额定重量的90%时，联动台处抓斗预警指示灯亮，但系统可以继续运行。

抓斗重量为额定重量的110%时，抓斗超载报警灯亮，抓斗只能低速下降，不能上升。

12．操作联锁

12.1当码头上两条带式输送机任意一条运行后，中控室发出卸船机运行信号时，方能启动卸船机上的移动带式输送机。

正常停机顺序与启动顺序相反。

当码头带式输送机停止运行时，中控室发出卸船机停止信号时，卸船机上的移动式带式输送机先停机。

12.2大车锚定或者使用防风缆或者夹轨器没有抬起，行走机构不能运行。

12.3只有当液压系统到达规定的压力并处在无故障状态下，卸船机才能启动运行。

12.4变幅机构运行时，大车不能移动。

大车机构运行时，变幅机构不能运行。

12.5当司机室或者小车不在停车位置时，变幅不能动作。

当变幅没有水平时，小车只能向陆侧方向运行，司机室不能运行。

当司机室锚定时或者司机室门没有关时，司机室不能运行。

12.6只有开斗超过抓斗开斗全行程的一半，放置抓斗于料斗上时，变幅机构才能动作。

13．离机

13.1将抓斗放到料斗上并收起接料板。

13.2起臂架并挂好安全钩。

13.3锚定好司机室。

13.4关好门窗。